一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于电路巡检技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置。


背景技术：

2.架空输电线路存在大量运行于高污高盐环境的杆塔设备，近年来多次发生闪络跳闸现象，且部分地区积污速度较快，停电清污一方面缺乏相关可靠的测量手段及缺陷管理标准，另一方面无法在供电可靠性及线路安全运行间取得良好的平衡，因此就需要一种无人机的热电站巡检装置。
3.现有的巡检装置目前还存在有以下几种不足：
4.现有的巡检装置多是通过无人机搭载摄像仪器对线路进行巡检，但是由于摄像仪器的价格较为贵重，而现有的无人机无法对摄像仪器进行很好的保护，因此容易带来一定的损坏，增加维护保养的费用。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检装置多是通过无人机搭载摄像仪器对线路进行巡检，但是由于摄像仪器的价格较为贵重，而现有的无人机无法对摄像仪器进行很好的保护，因此容易带来一定的损坏，增加维护保养的费用的问题。
7.本实用新型一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，包括：机体；所述机体的底部中间开设有贯穿式的方形槽孔；机体的内侧设置有固定架；机体的底部设置有连接轴；机体还包括有：机翼，机翼共设置有四组，且四组机翼呈环形阵列状固定设置于机体的外侧；螺旋桨，螺旋桨通过铰连接旋转设置于机翼的顶部；太阳能板，太阳能板固定设置于机体的顶部；第一齿轮，第一齿轮共设置有两组，且两组第一齿轮分别通过铰连接旋转设置于机体的底部两侧；清理块，清理块采用楔形块结构，清理块固定设置于机体底部的方形槽孔前侧，且清理块为海绵材质。
9.进一步的，所述固定架采用开口朝下的u形板结构，且固定架通过螺栓固定设置于机体的内侧；固定架还包括有：固定杆，固定杆采用圆柱形结构，固定杆固定设置于固定架的底部，且固定杆的外侧套设于弹簧；滑动块，滑动块采用开口朝下的u形板结构，滑动块滑动设置于固定杆的底部，且滑动块的两侧均开设有齿轮槽结构，滑动块两侧的齿轮槽分别与两组第一齿轮啮合连接，滑动块的顶部开设有贯穿式的槽孔；摄像仪，摄像仪固定设置于滑动块的底部前侧。
10.进一步的，所述连接轴采用圆柱形结构，连接轴共设置有两组，且两组连接轴分别通过铰连接旋转设置于机体的底部两侧；连接轴还包括有：第二齿轮，第二齿轮共设置有两组，且两组第二齿轮分别套设于两组连接轴的外侧，两组第二齿轮分别与两组第一齿轮啮合连接；起落架，起落架采用t形杆结构，起落架共设置有两组，且两组起落架分别固定设置于两组连接轴的顶部；左侧一组起落架的内侧底部通过铰连接旋转设置有连接杆；套筒，套筒采用圆筒形结构，且套筒旋转套设于起落架的底部外侧。
11.进一步的，所述连接杆采用圆柱形结构，且连接杆的右侧端开设有贯穿式的圆柱形槽孔；连接杆还包括有：滑杆，滑杆采用圆柱形结构，滑杆滑动设置于连接杆的右侧，且滑杆的右侧端与右侧一组起落架的底部旋转连接，滑杆的外侧套设有弹簧。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.通过设置有机体、固定架、连接轴和连接杆，通过固定架和连接轴的配合，在机体降落时，自动将摄像仪收起至机体的内部，对摄像仪的镜头等进行防护，避免摄像仪出现刮伤碰伤，从而能够有效延长摄像仪的使用寿命，降低经济损失，同时在摄像仪伸缩的过程中，通过清理块对摄像仪的镜头进行清理，保持摄像仪采像的清晰度，从而有利于巡检精准度的提高。
附图说明
14.图1是本实用新型的仰视结构示意图。
15.图2是本实用新型的前视立体结构示意图。
16.图3是本实用新型的机体拆分状态下俯视结构示意图。
17.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
18.1、机体；101、机翼；102、螺旋桨；103、太阳能板；104、第一齿轮；105、清理块；2、固定架；201、固定杆；202、滑动块；203、摄像仪；3、连接轴；301、第二齿轮；302、起落架；303、套筒；4、连接杆；401、滑杆。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例：
23.如附图1至附图3所示：
24.本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，包括：机体1；机体1的底部中间开设有贯穿式的方形槽孔；机体1的内侧设置有固定架2；机体1的底部设置有连接轴3；机体1还包括有：机翼101，机翼101共设置有四组，且四组机翼101呈环形阵列状固定设置于机体1的外侧；螺旋桨102，螺旋桨102通过铰连接旋转设置于机翼101的顶部；太阳能板103，太阳能板103固定设置于机体1的顶部；第一齿轮104，第一齿轮104共设置有两组，且两组第一齿轮104分别通过铰连接旋转设置于机体1的底部两侧；清理块105，清理块105采用楔形块结构，清理块105固定设置于机体1底部的方形槽孔前侧，且清理块105为海绵材质。
25.通过采用上述技术方案，在摄像仪203在机体1内侧伸缩的过程中，经过清理块105处时，通过清理块105与摄像仪203的镜头处接触，从而保持摄像仪203镜头的整洁，增加摄像的清晰度。
26.其中，固定架2采用开口朝下的u形板结构，且固定架2通过螺栓固定设置于机体1的内侧；固定架2还包括有：固定杆201，固定杆201采用圆柱形结构，固定杆201固定设置于固定架2的底部，且固定杆201的外侧套设于弹簧；滑动块202，滑动块202采用开口朝下的u形板结构，滑动块202滑动设置于固定杆201的底部，且滑动块202的两侧均开设有齿轮槽结构，滑动块202两侧的齿轮槽分别与两组第一齿轮104啮合连接，滑动块202的顶部开设有贯穿式的槽孔；摄像仪203，摄像仪203固定设置于滑动块202的底部前侧；连接轴3采用圆柱形结构，连接轴3共设置有两组，且两组连接轴3分别通过铰连接旋转设置于机体1的底部两侧；连接轴3还包括有：第二齿轮301，第二齿轮301共设置有两组，且两组第二齿轮301分别套设于两组连接轴3的外侧，两组第二齿轮301分别与两组第一齿轮104啮合连接；起落架302，起落架302采用t形杆结构，起落架302共设置有两组，且两组起落架302分别固定设置于两组连接轴3的顶部；左侧一组起落架302的内侧底部通过铰连接旋转设置有连接杆4；套筒303，套筒303采用圆筒形结构，且套筒303旋转套设于起落架302的底部外侧。
27.通过采用上述技术方案，当机体1落地时，起落架302与地面接触后，在机体1的重量下和套筒303的配合下，起落架302的底部会向两侧滑动，同时带动滑杆401沿着连接杆4的内侧进行滑动，从而带动连接轴3旋转，连接轴3带动第二齿轮301旋转，第二齿轮301带动第一齿轮104反向旋转，通过第一齿轮104与滑动块202外侧的齿轮槽的配合，带动滑动块202沿着固定杆201向上滑动，从而带动摄像仪203向上滑动，将摄像仪203收纳之机体1的内侧，从而对摄像仪203进行保护，当机体1起飞时，由于起落架302失去了机体1的重量压制，在固定杆201外侧的弹簧的作用下，顶动滑动块202向下滑动，使摄像仪203从机体1的内部伸出。
28.其中，连接杆4采用圆柱形结构，且连接杆4的右侧端开设有贯穿式的圆柱形槽孔；连接杆4还包括有：滑杆401，滑杆401采用圆柱形结构，滑杆401滑动设置于连接杆4的右侧，且滑杆401的右侧端与右侧一组起落架302的底部旋转连接，滑杆401的外侧套设有弹簧。
29.本实施例的具体使用方式与作用：
30.本实用新型中，通过螺旋桨102带动机体1起飞，通过太阳能板103为机体1的蓄电池进行持续充电，增加机体1的飞行路程，当机体1落地时，起落架302与地面接触后，在机体1的重量下和套筒303的配合下，起落架302的底部会向两侧滑动，同时带动滑杆401沿着连
接杆4的内侧进行滑动，从而带动连接轴3旋转，连接轴3带动第二齿轮301旋转，第二齿轮301带动第一齿轮104反向旋转，通过第一齿轮104与滑动块202外侧的齿轮槽的配合，带动滑动块202沿着固定杆201向上滑动，从而带动摄像仪203向上滑动，将摄像仪203收纳之机体1的内侧，从而对摄像仪203进行保护，当机体1起飞时，由于起落架302失去了机体1的重量压制，在固定杆201外侧的弹簧的作用下，顶动滑动块202向下滑动，使摄像仪203从机体1的内部伸出，从而便于进行巡检观察，在摄像仪203在机体1内侧伸缩的过程中，经过清理块105处时，通过清理块105与摄像仪203的镜头处接触，从而保持摄像仪203镜头的整洁，增加摄像的清晰度。
31.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，其特征在于，包括：机体；所述机体的底部中间开设有贯穿式的方形槽孔；机体的内侧设置有固定架；机体的底部设置有连接轴；机体还包括有：机翼，机翼共设置有四组，且四组机翼呈环形阵列状固定设置于机体的外侧；螺旋桨，螺旋桨通过铰连接旋转设置于机翼的顶部。2.如权利要求1所述一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，其特征在于：所述机体还包括有：太阳能板，太阳能板固定设置于机体的顶部；第一齿轮，第一齿轮共设置有两组，且两组第一齿轮分别通过铰连接旋转设置于机体的底部两侧；清理块，清理块采用楔形块结构，清理块固定设置于机体底部的方形槽孔前侧，且清理块为海绵材质。3.如权利要求1所述一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，其特征在于：所述固定架采用开口朝下的u形板结构，且固定架通过螺栓固定设置于机体的内侧；固定架还包括有：固定杆，固定杆采用圆柱形结构，固定杆固定设置于固定架的底部，且固定杆的外侧套设于弹簧。4.如权利要求3所述一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，其特征在于：所述固定架还包括有：滑动块，滑动块采用开口朝下的u形板结构，滑动块滑动设置于固定杆的底部，且滑动块的两侧均开设有齿轮槽结构，滑动块两侧的齿轮槽分别与两组第一齿轮啮合连接，滑动块的顶部开设有贯穿式的槽孔；摄像仪，摄像仪固定设置于滑动块的底部前侧。5.如权利要求1所述一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，其特征在于：所述连接轴采用圆柱形结构，连接轴共设置有两组，且两组连接轴分别通过铰连接旋转设置于机体的底部两侧；连接轴还包括有：第二齿轮，第二齿轮共设置有两组，且两组第二齿轮分别套设于两组连接轴的外侧，两组第二齿轮分别与两组第一齿轮啮合连接。6.如权利要求5所述一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，其特征在于：所述连接轴还包括有：起落架，起落架采用t形杆结构，起落架共设置有两组，且两组起落架分别固定设置于两组连接轴的顶部；左侧一组起落架的内侧底部通过铰连接旋转设置有连接杆；套筒，套筒采用圆筒形结构，且套筒旋转套设于起落架的底部外侧。7.如权利要求6所述一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，其特征在于：所述连接杆采用圆柱形结构，且连接杆的右侧端开设有贯穿式的圆柱形槽孔；连接杆还包括有：滑杆，滑杆采用圆柱形结构，滑杆滑动设置于连接杆的右侧，且滑杆的右侧端与右侧一组起落架的底部旋转连接，滑杆的外侧套设有弹簧。

技术总结
本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，包括：机体；所述机体的底部中间开设有贯穿式的方形槽孔；机体的内侧设置有固定架；机体的底部设置有连接轴；机体还包括有：机翼，机翼共设置有四组，且四组机翼呈环形阵列状固定设置于机体的外侧；螺旋桨，螺旋桨通过铰连接旋转设置于机翼的顶部；通过设置有机体、固定架、连接轴和连接杆，通过固定架和连接轴的配合，在机体降落时，自动将摄像仪收起至机体的内部，对摄像仪的镜头等进行防护，避免摄像仪出现刮伤碰伤，从而能够有效延长摄像仪的使用寿命，降低经济损失，通过清理块对摄像仪的镜头进行清理，保持摄像仪采像的清晰度，从而有利于巡检精准度的提高。从而有利于巡检精准度的提高。从而有利于巡检精准度的提高。


技术研发人员：张颖豪 张逸明
受保护的技术使用者：寰宇鹏翔航空科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2023/4/17