一种用于灯珠led制造的自动灌胶机的制作方法

1.本技术涉及led制造自动设备技术领域，尤其是涉及一种用于灯珠led制造的自动灌胶机。


背景技术：

2.市面上有大量的led需求，其中led的种类形式各种各样，包括需要的那种是灯珠式的led。
3.具体的，led芯片焊接在两个引脚上作为一个灯体，然后灯体被放入灯罩上，即将灯体带有芯片的一端放入灯罩，成为完整一个灯珠led产品，接着，对灯罩与灯体进行注胶粘接，再将其进行烘干，胶料烘干后，产品即可出货。
4.上述的组装方式涉及到多个工序，现有机械化，可以实现半自动的工序操作，但是人工将其转移到不同的工序设备上效率低，亟待解决。


技术实现要素：

5.为了提高灯珠led的生产效率，本技术提供一种用于灯珠led制造的自动灌胶机。
6.本技术提供的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机采用如下的技术方案：一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，包括机台，所述机台上设置有：输送机构，所述输送机构上输送有载具，所述载具上设置有成型槽；注胶机构，所述注胶机构位于所述输送机构的一侧，所述注胶机构用于注胶成型灯罩；上料机构，所述上料机构位于所述注胶机构的后端，所述上料机构用于实现灯体的上料；装配机构，所述装配机构位于所述上料机构和所述注胶机构之间，所述装配机构用于实现灯体与灯罩之间的装配；烘干机构，所述烘干机构位于所述装配机构的后端，所述烘干机构用于实现灯珠led的烘干定型；下料机构，所述下料机构位于所述输送机构的末端，所述下料机构用于实现灯珠led的下料。
7.通过采用上述技术方案，加工时，输送机构将对应的载具输送到注胶机构的下方，注胶机构将胶注入到载具的成型槽内，随后，输送机构将载具送入到装配机构的工位，同时上料机构对灯体实施上料工序，以使灯体对应进入到装配机构的工位，在装配机构的运作下，使得灯体与灯罩之间完成装配，输送机构再将载具送入到烘干机构，烘干机构对灯珠led进行烘干定型，最后由输送机构将载具输送至下料机构处，由下料机构实现灯珠led的下料，在此过程中，减少了人工的介入，也减少了人工将其转移到不同的工序设备的必要性，实现了灯珠led的自动化生产，间接提高提高灯珠led的生产效率。
8.优选的，所述机台上设置有安装架，所述注胶机构包括塑化模组、料斗、喷针以及
第一抬升气缸，所述塑化模组安装于所述安装架的上表面，所述料斗设置于所述塑化模组的上方且与所述塑化模组的进料口连通，所述喷针安装于所述安装架的下表面，所述喷针的进料口与所述塑化模组的出料口连通，所述喷针竖直朝向所述机台的上表面，所述第一抬升气缸安装于所述机台上，所述第一抬升气缸的活塞杆竖直朝向所述喷针。
9.通过采用上述技术方案，当输送机构将载具输送到塑化模组的位置时，启动第一抬升气缸，第一抬升气缸将载具抬起，以使喷针插入至载具的成型槽内，料斗内导入塑胶母粒，在塑化模组的加热作用下，使得塑胶母粒实现热熔，再由喷针将熔融状态下的塑胶注入到载具上的成型槽内，实现注胶，完成注胶后，再次启动第一抬升气缸，第一抬升气缸的活塞杆下降，以使载具承载于输送机构上。
10.优选的，所述上料机构包括直线模组、第一夹持气缸以及水平输送组件，所述直线模组安装于所述机台上表面，所述直线模组的上表面设置有承载板，所述承载板用于承载灯体，所述第一夹持气缸滑移设置于所述直线模组上，所述第一夹持气缸用于夹持灯体，所述水平输送组件用于实现灯体在所述上料机构与所述装配机构之间的输送。
11.通过采用上述技术方案，操作人员将成批的灯体放置于承载板上，启动直线模组，直线模组控制第一夹持气缸运动，第一夹持气缸运动到承载板处时，夹持灯体，直线模组再次控制第一夹持气缸运动，以使第一夹持气缸运动到水平输送组件处，由水平输送组件将灯体输送到对应的装配机构的位置。
12.优选的，还包括涂胶机构，所述涂胶机构包括上胶组件和转动组件，所述上胶组件包括涂胶辊和涂胶电机，所述机台上设置有承载架，所述承载架安装于所述机台上表面，所述涂胶辊转动承载于所述承载架上，所述承载架上开设有胶水槽，所述涂胶辊部分区域容置于所述胶水槽内，所述涂胶电机安装于所述机台上，所述涂胶电机驱动所述涂胶辊转动，所述转动组件用于控制灯体翻转靠近所述涂胶辊。
13.通过采用上述技术方案，启动涂胶电机，涂胶电机带动涂胶辊转动，操作人员将胶水倒入胶水槽内，此时，由于涂胶辊部分区域容置于胶水槽内，涂胶辊转动的同时，使得胶水槽内的胶水粘附于涂胶辊表面，再通过转动组件，使得灯体靠近涂胶辊，涂胶辊表面的胶水粘附于灯体上，以提高后续灯体和灯罩连接的稳定性。
14.优选的，所述转动组件包括转动轴、转动电机以及第二夹持气缸，所述转动轴转动承载于所述承载架上，所述转动电机驱动所述转动轴转动，所述第二夹持气缸安装于所述转动轴上，所述第二夹持气缸用于夹持灯体。
15.通过采用上述技术方案，水平输送组件将第一夹持气缸上的灯体送入到第二夹持气缸的夹爪处，启动第二夹持气缸，第二夹持气缸夹持灯体，再启动转动电机，转动电机驱动转动轴转动，以使第二夹持气缸的一侧靠近涂胶辊，实现灯体的上胶。
16.优选的，所述水平输送组件包括第一气动滑轨和两个第一升降气缸，所述第一气动滑轨设置于所述机台上方，所述第一气动滑轨沿所述上料机构、所述涂胶机构以及所述装配机构的排布方向设置，两个所述第一升降气缸均安装于所述第一气动滑轨的滑座上，所述第一升降气缸的活塞杆竖直朝下设置，其中一块所述第一升降气缸位于所述第一夹持气缸的一侧，另一块所述第一升降气缸位于所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸之间。
17.通过采用上述技术方案，初始位置时，启动两个第一升降气缸，两个第一升降气缸的活塞杆伸出，启动第一气动滑轨，第一气动滑轨沿朝向装配机构的方向运动，以使两个第
一升降气缸的活塞杆分别推动第一夹持气缸和第二夹持气缸上的灯体，以使第一夹持气缸上的灯体进入到第二夹持气缸处，而第二夹持气缸处的灯体进入到装配机构处，实现灯体的水平输送。
18.优选的，所述装配机构包括翻转电机、两个第三夹持气缸以及第二抬升气缸，所述机台的上表面安装有支撑架，所述翻转电机安装于所述支撑架的侧壁，两个所述第三夹持气缸分别设置于所述翻转电机的输出轴的两侧，两个所述第三夹持气缸关于所述翻转电机的输出轴呈对称设置且沿竖直方向排布，所述第二抬升气缸安装于所述机台上，所述第二抬升气缸位于其中一个所述第三夹持气缸的正下方，另一个所述第三夹持气缸的位置与所述第二夹持气缸的位置对齐。
19.通过采用上述技术方案，当输送机构将载具输送到第二抬升气缸的位置时，启动第二抬升气缸，第二抬升气缸的活塞杆伸出，将载具抬升，以使其中一个位于下方的第三夹持气缸上夹持的灯体的芯片插入至载具的成型槽内，随后控制位于下方的第三夹持气缸的夹爪张开，且再次启动第二抬升气缸，第二抬升气缸的活塞杆收缩，带动载具回到输送机构处，此时，启动翻转电机，翻转电机的输出轴转动，以使位于下方的第三夹持气缸转动至上方，再通过水平输送组件将新的灯具送入该第三夹持气缸内，完成装配机构的整个装配工序。
20.优选的，所述烘干机构设置为烘箱，所述烘箱设置有入口和出口，所述输送机构从所述烘箱的入口进入，并从所述烘箱的出口延伸出。
21.通过采用上述技术方案，输送机构将载具从烘箱的入口送入，载具上的成型槽内的灯壳和灯体进行烘干定型，再由输送机构从烘箱的出口送出。
22.优选的，所述下料机构包括第二升降气缸、第四夹持气缸、收集箱以及引导组件，所述机台的上表面固定有立架，所述第二升降气缸安装于所述立架上，所述第四夹持气缸安装于所述第二升降气缸的活塞杆的端部，所述第四夹持气缸位于所述输送机构的末端上方，所述收集箱设置于所述机台的一侧，所述引导组件用于实现在灯珠led所述第四夹持气缸于所述收集箱之间的转移。
23.通过采用上述技术方案，当输送机构将载具输送到第二升降气缸对应的位置时，启动第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆伸出，同时启动第四夹持气缸，第四夹持气缸的夹爪抓持灯珠led，再次启动第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆收缩，以使第四夹持气缸能够将灯珠led夹起，再通过引导组件将灯珠led送入收集箱内。
24.优选的，所述引导组件包括控制气缸和料托，所述控制气缸转动设置于所述立架上，所述料托转动承载于所述立架侧壁，所述控制气缸的活塞杆与所述料托铰接，当所述控制气缸的活塞杆伸出时，所述料托位于所述第四夹持气缸的下方，所述料托的边缘与所述收集箱的上边缘贴合。
25.通过采用上述技术方案，第四夹持气缸将灯珠led夹起后，启动控制气缸，控制气缸的活塞杆伸出，以使料托相对转动至第四夹持气缸的下方，第四夹持气缸的夹爪张开，灯珠led掉落至料托表面，再通过料托滑落至收集箱内，实现灯珠led 的收集。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：减少了人工的介入，也减少了人工将其转移到不同的工序设备的必要性，实现了灯珠led的自动化生产，间接提高提高灯珠led的生产效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是图1中a部分的放大示意图。
29.图3是图1中b部分的放大示意图。
30.图4是图1中c部分的放大示意图。
31.图5是图1中d部分的放大示意图。
32.附图标记说明：1、机台；11、安装架；12、承载架；13、支撑架；14、立架；2、输送机构；21、输送带；22、输送气缸；3、注胶机构；31、塑化模组；32、料斗；33、喷针；34、第一抬升气缸；4、上料机构；41、直线模组；411、承载板；42、第一夹持气缸；43、水平输送组件；431、第一气动滑轨；432、第一升降气缸；5、涂胶机构；51、上胶组件；511、涂胶辊；512、涂胶电机；52、转动组件；521、转动电机；522、第二夹持气缸；6、装配机构；61、翻转电机；62、第三夹持气缸；63、第二抬升气缸；7、烘干机构；8、下料机构；81、第二升降气缸；82、第四夹持气缸；83、收集箱；84、引导组件；841、控制气缸；842、料托。
具体实施方式
33.以下结合附图1-图5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种用于灯珠led制造的自动灌胶机。参照图1，一种用于灯珠led制造的自动灌胶机包括机台1，机台1架设于地面上，机台1上设置有输送机构2，输送机构2上输送有载具，载具为长方体状设置结构，载具的上表面开设有若干个成型槽，若干个成型槽设置成两排，成型槽为灯珠led的成型提供空间，在本实施例中，灯珠led制造所用的载具为公开的现有载具，由于灯珠led为呈批加工，本技术实施例的说明书附图中仅展示若干个载具，在此不做过多赘述。此外，输送机构2是由若干个输送带21和若干个输送气缸22配合组成的输送设备，若干个输送带21收尾相连，其中，输送带21的输送模式包括常规的皮带输送和滚轮输送，输送带21的排布路径为环型，在本实施例中，输送带21的驱动源为电机，而若干个输送气缸22对应于输送带21的若干个节点，此处的节点理解为载具运动过程中需要换向的位置。因此，在若干个输送带21和若干个输送气缸22的配合下，能够实现载具在机台1上的循环往复输送。
35.此外，机台1上还设置有注胶机构3、上料机构4、涂胶机构5、装配机构6、烘干机构7以及下料机构8，注胶机构3用于注胶成型灯罩，上料机构4用于实现灯体的上料，涂胶机构5用于对灯体进行上胶，装配机构6用于实现灯体与灯罩之间的装配，烘干机构7用于实现灯珠led的烘干定型，下料机构8用于实现灯珠led的下料。在本实施例中，成型的灯珠led的数量为多个，多个灯珠led相连成一排，具体是通过在多个灯体之间实现连接，因此，灯体可理解为多个带有两个引脚的芯片之间连接而形成的带状结构。
36.因此，加工时，输送机构2将对应的载具输送到注胶机构3的下方，注胶机构3将胶注入到载具的成型槽内，随后，输送机构2将载具送入到装配机构6的工位，同时上料机构4对灯体实施上料工序，以使灯体对应进入到装配机构6的工位，在装配机构6的运作下，使得灯体与灯罩之间完成装配，输送机构2再将载具送入到烘干机构7，烘干机构7对灯珠led进行烘干定型，最后由输送机构2将载具输送至下料机构8处，由下料机构8实现灯珠led的下料，在此过程中，减少了人工的介入，也减少了人工将其转移到不同的工序设备的必要性，
实现了灯珠led的自动化生产，间接提高提高灯珠led的生产效率。
37.参照图1和图2，具体的，机台1的上表面垂直固定有安装架11，注胶机构3包括塑化模组31、料斗32、喷针33以及第一抬升气缸34，塑化模组31安装于安装架11的上表面，在本实施例中，塑化模组31为螺旋挤出机中对应的塑化机构，用于溶解塑胶母粒，为常规技术手段中用到的热熔塑胶母粒的装置。
38.同时，料斗32固定于塑化模组31的上方且与塑化模组31的进料口连通，而喷针33对应安装于安装架11的下表面，喷针33的进料口与塑化模组31的出料口连通，喷针33竖直朝向机台1的上表面，在本实施例中，喷针33的动力源来自于气泵，气泵容置于机台1内部。
39.此外，第一抬升气缸34安装于机台1上，第一抬升气缸34具体容置于机台1内部，且第一抬升气缸34的活塞杆贯穿机台1的上表面，第一抬升气缸34的活塞杆竖直朝向喷针33，此外，第一抬升气缸34的位置对应的输送机构2的输送带21设置为滚轮输送，因此有足够的让位空间供第一抬升气缸34的活塞杆伸出。
40.因此，当输送机构2将载具输送到塑化模组31的位置时，启动第一抬升气缸34，第一抬升气缸34将载具抬起，以使喷针33插入至载具的成型槽内，料斗32内导入塑胶母粒，在塑化模组31的加热作用下，使得塑胶母粒实现热熔，再由喷针33将熔融状态下的塑胶注入到载具上的成型槽内，实现注胶，完成注胶后，再次启动第一抬升气缸34，第一抬升气缸34的活塞杆下降，以使载具承载于输送机构2对应的输送带21上，进行下一步的输送。
41.参照图1和图3，另一侧，上料机构4包括直线模组41、第一夹持气缸42以及水平输送组件43，直线模组41安装于机台1上表面，在本实施例中，直线模组41采用双向丝杆和滑块组成，其中，滑块对应设置有两个，直线模组41的上表面固定有承载板411，承载板411设置有两组，两组承载板411沿直线模组41的长度方向间隔排布，每组承载板411的数量设置为两块，同组内的两块承载板411分别位于直线模组41的两侧，且同组内的两块承载板411的上表面均设置有承载槽，对应的，呈带状结构的灯体的两端分别承载于承载槽内，承载槽的深度为2-5毫米之间，自然状态下，能够对灯体起到初步固定的作用，当灯体受到水平方向较大的作用力时，灯体与承载槽自然脱离。
42.对应的，第一夹持气缸42对应设置有两个，两个第一夹持气缸42分别安装于两个滑块上，第一夹持气缸42的夹爪朝上设置，第一夹持气缸42用于夹持灯体，而水平输送组件43用于实现灯体在上料机构4与涂胶机构5之间以及涂胶机构5于装配机构6之间的输送。
43.因此，操作人员将成批的灯体放置于承载板411上，启动直线模组41，直线模组41控制第一夹持气缸42运动，第一夹持气缸42运动到承载板411处时，夹持灯体，直线模组41再次控制第一夹持气缸42运动，以使第一夹持气缸42运动到水平输送组件43处，由水平输送组件43将灯体输送到对应的装配机构6的位置。
44.对应的，涂胶机构5设置有两组，涂胶机构5包括上胶组件51和转动组件52，上胶组件51用于对灯体进行上胶，上述水平输送组件43能够先将灯体从第一夹持气缸42处送入转动组件52处，以使转动组件52配合上胶组件51，以控制灯体靠近上胶组件51，实现上胶。
45.具体的，机台1上表面安装有承载架12，上胶组件51包括涂胶辊511和涂胶电机512，承载架12截面呈“回”字形设置，涂胶辊511转动承载于承载架12的内部。同时，承载架12的内壁开设有胶水槽，胶水槽内对应容置有胶水，涂胶辊511的部分区域容置于胶水槽内。此外，涂胶电机512安装于机台1上，涂胶电机512的输出轴与涂胶辊511之间通过齿轮组
进行传动，以使涂胶电机512能够驱动涂胶辊511转动。
46.同时，转动组件52包括转动轴（图中未示出）、转动电机521以及第二夹持气缸522，转动轴转动承载于承载架12上，转动电机521安装于机台1的上表面，转动电机521的输出轴与转动轴之间同样通过齿轮组进行传动，以使转动电机521能够驱动转动轴转动。此外，第二夹持气缸522则对应安装于转动轴上，初始状态时，第二夹持气缸522的夹爪竖直朝上设置，且第二夹持气缸522的夹爪与第一夹持气缸42的夹爪平齐。
47.因此，启动涂胶电机512，涂胶电机512带动涂胶辊511转动，操作人员将胶水倒入胶水槽内，此时，由于涂胶辊511部分区域容置于胶水槽内，涂胶辊511转动的同时，使得胶水槽内的胶水粘附于涂胶辊511表面。同时，水平输送组件43将第一夹持气缸42上的灯体送入到第二夹持气缸522的夹爪处，启动第二夹持气缸522，第二夹持气缸522夹持灯体，再启动转动电机521，转动电机521驱动转动轴转动，以使第二夹持气缸522的一侧靠近涂胶辊511，使得灯体靠近涂胶辊511，涂胶辊511表面的胶水粘附于灯体上，实现灯体的上胶，以提高后续灯体和灯罩连接的稳定性。
48.对应的，水平输送组件43包括第一气动滑轨431和两个第一升降气缸432，机台1的上表面垂直固定有固定架，第一气动滑轨431安装于固定架上，且沿水平方向设置。同时，两个第一升降气缸432均安装于第一气动滑轨431的滑座上，两个第一升降气缸432沿第一气动滑轨431的长度方向间隔排布，两个第一升降气缸432的活塞杆竖直朝下设置，其中一块第一升降气缸432位于第一夹持气缸42的一侧，另一块第一升降气缸432位于第一夹持气缸42和第二夹持气缸522之间。
49.因此，初始位置时，启动两个第一升降气缸432，两个第一升降气缸432的活塞杆伸出，启动第一气动滑轨431，第一气动滑轨431沿朝向装配机构6的方向运动，以使两个第一升降气缸432的活塞杆分别推动第一夹持气缸42和第二夹持气缸522上的灯体，以使第一夹持气缸42上的灯体进入到第二夹持气缸522处，而第二夹持气缸522处的灯体进入到装配机构6处，实现灯体的水平输送。
50.另一方面，当第一夹持气缸42将灯体送入装配机构6后，对应由装配机构6进行加工。
51.参照图1和图4，具体的，装配机构6包括翻转电机61、两个第三夹持气缸62以及第二抬升气缸63，机台1的上表面安装有支撑架13，翻转电机61安装于支撑架13上，翻转电机61的输出轴同时转动承载于支撑架13上。同时，两个第三夹持气缸62分别设置于翻转电机61的输出轴的两侧，两个第三夹持气缸62关于翻转电机61的输出轴呈对称设置且沿竖直方向排布。
52.此外，第二抬升气缸63安装于机台1上，第二抬升气缸63位于其中一个第三夹持气缸62的正下方，另一个第三夹持气缸62的位置与第二夹持气缸522的位置对齐。
53.对应的，当输送机构2将载具输送到第二抬升气缸63的位置时，启动第二抬升气缸63，第二抬升气缸63的活塞杆伸出，将载具抬升，以使其中一个位于下方的第三夹持气缸62上夹持的灯体的芯片插入至载具的成型槽内，随后控制位于下方的第三夹持气缸62的夹爪张开，且再次启动第二抬升气缸63，第二抬升气缸63的活塞杆收缩，带动载具回到输送机构2处，此时，启动翻转电机61，翻转电机61的输出轴转动，以使位于下方的第三夹持气缸62转动至上方，再通过水平输送组件43将新的灯具送入该第三夹持气缸62内，完成装配机构6的
整个装配工序。
54.此外，需要说明的是，两个输送气缸22对应布局于该工位，当输送带21将载具输送至第二抬升气缸63的前侧时，其中一个输送气缸22的活塞杆伸出，进而对载具进行限位，减少载具运动至对应工位的位置之外的情况发生。同时，当载具回到输送机构2处时，上述输送气缸22的活塞杆收缩，而另一个输送气缸22的活塞杆伸出，以使下一个装载有待加工的灯壳的载具进入到工位，并将前一个载具挤出对应的装配工位，实现载具的转移。
55.另一方面，完成灯体和灯罩的装配后，输送带21将载具送入烘干机构7，而对应的，烘干机构7设置为烘箱，烘箱设置有入口和出口，输送机构2从烘箱的入口进入，并从烘箱的出口延伸出。因此，输送带21将载具从烘箱的入口送入，载具上的成型槽内的灯壳和灯体进行烘干定型，再由输送机构2从烘箱的出口送出。
56.参照图1和图5，进一步的，下料机构8包括第二升降气缸81、第四夹持气缸82、收集箱83以及引导组件84，机台1的上表面固定有立架14，立架14设置为龙门架，第二升降气缸81安装于立架14的上表面，且第二升降气缸81的活塞杆贯穿立架14。同时，第四夹持气缸82安装于第二升降气缸81的活塞杆的端部，第四夹持气缸82的夹爪竖直朝下设置，且第四夹持气缸82位于其中一个输送带21的上方。同时，收集箱83顶部呈开口设置，收集箱83安装于机台1的一侧，且位于立架14的一侧。此外，引导组件84则用于实现在灯珠led第四夹持气缸82于收集箱83之间的转移、具体的，引导组件84包括控制气缸841和料托842，控制气缸841转动设置于立架14上，料托842转动承载于立架14侧壁，控制气缸841的活塞杆与料托842铰接，当控制气缸841的活塞杆伸出时，料托842位于第四夹持气缸82的下方，料托842的内壁呈倾斜设置，料托842的边缘与收集箱83的上边缘贴合。
57.因此，当输送机构2将载具输送到第二升降气缸81对应的位置时，启动第二升降气缸81，第二升降气缸81的活塞杆伸出，同时启动第四夹持气缸82，第四夹持气缸82的夹爪抓持灯珠led，再次启动第二升降气缸81，第二升降气缸81的活塞杆收缩，以使第四夹持气缸82能够将灯珠led夹起，第四夹持气缸82将灯珠led夹起后，启动控制气缸841，控制气缸841的活塞杆伸出，以使料托842相对转动至第四夹持气缸82的下方，第四夹持气缸82的夹爪张开，灯珠led掉落至料托842表面，再通过料托842滑落至收集箱83内，实现灯珠led 的收集。
58.需要说明的是，由于需要载具在第四夹持气缸82处进行短暂停留，机台1对应第四夹持气缸82的位置安装有第二气动滑轨，第二气动滑轨的滑座上固定有推板，第二气动滑轨的滑座带动推板推动载具，以使载具进入到下一个输送带21，实现载具输送的流畅性。
59.本技术实施例一种用于灯珠led制造的自动灌胶机的实施原理为：加工时，输送机构2将对应的载具输送到注胶机构3的下方，注胶机构3将胶注入到载具的成型槽内，随后，输送机构2将载具送入到装配机构6的工位，同时上料机构4对灯体实施上料工序，以使灯体对应进入到装配机构6的工位，在装配机构6的运作下，使得灯体与灯罩之间完成装配，输送机构2再将载具送入到烘干机构7，烘干机构7对灯珠led进行烘干定型，最后由输送机构2将载具输送至下料机构8处，由下料机构8实现灯珠led的下料，在此过程中，减少了人工的介入，也减少了人工将其转移到不同的工序设备的必要性，实现了灯珠led的自动化生产，间接提高提高灯珠led的生产效率。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有：输送机构(2)，所述输送机构(2)上输送有载具，所述载具上设置有成型槽；注胶机构(3)，所述注胶机构(3)位于所述输送机构(2)的一侧，所述注胶机构(3)用于注胶成型灯罩；上料机构(4)，所述上料机构(4)位于所述注胶机构(3)的后端，所述上料机构(4)用于实现灯体的上料；装配机构(6)，所述装配机构(6)位于所述上料机构(4)和所述注胶机构(3)之间，所述装配机构(6)用于实现灯体与灯罩之间的装配；烘干机构(7)，所述烘干机构(7)位于所述装配机构(6)的后端，所述烘干机构(7)用于实现灯珠led的烘干定型；下料机构(8)，所述下料机构(8)位于所述输送机构(2)的末端，所述下料机构(8)用于实现灯珠led的下料。2.根据权利要求1所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述机台(1)上设置有安装架(11)，所述注胶机构(3)包括塑化模组(31)、料斗(32)、喷针(33)以及第一抬升气缸(34)，所述塑化模组(31)安装于所述安装架(11)的上表面，所述料斗(32)设置于所述塑化模组(31)的上方且与所述塑化模组(31)的进料口连通，所述喷针(33)安装于所述安装架(11)的下表面，所述喷针(33)的进料口与所述塑化模组(31)的出料口连通，所述喷针(33)竖直朝向所述机台(1)的上表面，所述第一抬升气缸(34)安装于所述机台(1)上，所述第一抬升气缸(34)的活塞杆竖直朝向所述喷针(33)。3.根据权利要求2所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述上料机构(4)包括直线模组(41)、第一夹持气缸(42)以及水平输送组件(43)，所述直线模组(41)安装于所述机台(1)上表面，所述直线模组(41)的上表面设置有承载板(411)，所述承载板(411)用于承载灯体，所述第一夹持气缸(42)滑移设置于所述直线模组(41)上，所述第一夹持气缸(42)用于夹持灯体，所述水平输送组件(43)用于实现灯体在所述上料机构(4)与所述装配机构(6)之间的输送。4.根据权利要求3所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：还包括涂胶机构(5)，所述涂胶机构(5)包括上胶组件(51)和转动组件(52)，所述上胶组件(51)包括涂胶辊(511)和涂胶电机(512)，所述机台(1)上设置有承载架(12)，所述承载架(12)安装于所述机台(1)上表面，所述涂胶辊(511)转动承载于所述承载架(12)上，所述承载架(12)上开设有胶水槽，所述涂胶辊(511)部分区域容置于所述胶水槽内，所述涂胶电机(512)安装于所述机台(1)上，所述涂胶电机(512)驱动所述涂胶辊(511)转动，所述转动组件(52)用于控制灯体翻转靠近所述涂胶辊(511)。5.根据权利要求4所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述转动组件(52)包括转动轴、转动电机(521)以及第二夹持气缸(522)，所述转动轴转动承载于所述承载架(12)上，所述转动电机(521)驱动所述转动轴转动，所述第二夹持气缸(522)安装于所述转动轴上，所述第二夹持气缸(522)用于夹持灯体。6.根据权利要求5所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述水平输送组件(43)包括第一气动滑轨(431)和两个第一升降气缸(432)，所述第一气动滑轨
(431)设置于所述机台(1)上方，所述第一气动滑轨(431)沿所述上料机构(4)、所述涂胶机构(5)以及所述装配机构(6)的排布方向设置，两个所述第一升降气缸(432)均安装于所述第一气动滑轨(431)的滑座上，所述第一升降气缸(432)的活塞杆竖直朝下设置，其中一块所述第一升降气缸(432)位于所述第一夹持气缸(42)的一侧，另一块所述第一升降气缸(432)位于所述第一夹持气缸(42)和所述第二夹持气缸(522)之间。7.根据权利要求5所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述装配机构(6)包括翻转电机(61)、两个第三夹持气缸(62)以及第二抬升气缸(63)，所述机台(1)的上表面安装有支撑架(13)，所述翻转电机(61)安装于所述支撑架(13)的侧壁，两个所述第三夹持气缸(62)分别设置于所述翻转电机(61)的输出轴的两侧，两个所述第三夹持气缸(62)关于所述翻转电机(61)的输出轴呈对称设置且沿竖直方向排布，所述第二抬升气缸(63)安装于所述机台(1)上，所述第二抬升气缸(63)位于其中一个所述第三夹持气缸(62)的正下方，另一个所述第三夹持气缸(62)的位置与所述第二夹持气缸(522)的位置对齐。8.根据权利要求1所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述烘干机构(7)设置为烘箱，所述烘箱设置有入口和出口，所述输送机构(2)从所述烘箱的入口进入，并从所述烘箱的出口延伸出。9.根据权利要求1所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述下料机构(8)包括第二升降气缸(81)、第四夹持气缸(82)、收集箱(83)以及引导组件(84)，所述机台(1)的上表面固定有立架(14)，所述第二升降气缸(81)安装于所述立架(14)上，所述第四夹持气缸(82)安装于所述第二升降气缸(81)的活塞杆的端部，所述第四夹持气缸(82)位于所述输送机构(2)的末端上方，所述收集箱(83)设置于所述机台(1)的一侧，所述引导组件(84)用于实现在灯珠led所述第四夹持气缸(82)于所述收集箱(83)之间的转移。10.根据权利要求9所述的一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其特征在于：所述引导组件(84)包括控制气缸(841)和料托(842)，所述控制气缸(841)转动设置于所述立架(14)上，所述料托(842)转动承载于所述立架(14)侧壁，所述控制气缸(841)的活塞杆与所述料托(842)铰接，当所述控制气缸(841)的活塞杆伸出时，所述料托(842)位于所述第四夹持气缸(82)的下方，所述料托(842)的边缘与所述收集箱(83)的上边缘贴合。

技术总结
本申请涉及led制造自动设备技术领域，尤其是一种用于灯珠led制造的自动灌胶机，其包括机台，机台上设置有：输送机构，输送机构上输送有载具，载具上设置有成型槽；注胶机构，注胶机构位于输送机构的一侧，注胶机构用于注胶成型灯罩；上料机构，上料机构位于注胶机构的后端，上料机构用于实现灯体的上料；装配机构，装配机构位于上料机构和注胶机构之间，装配机构用于实现灯体与灯罩之间的装配；烘干机构，烘干机构位于装配机构的后端，烘干机构用于实现灯珠led的烘干定型；下料机构，下料机构位于输送机构的末端，下料机构用于实现灯珠led的下料；本申请具有提高灯珠led的生产效率的优点。本申请具有提高灯珠led的生产效率的优点。本申请具有提高灯珠led的生产效率的优点。


技术研发人员：符世林
受保护的技术使用者：东莞市海本电子有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/22