一种无人机用多角度倾斜相机的制作方法

1.本实用新型属于无人机摄影技术领域，具体涉及一种无人机用多角度倾斜相机。


背景技术：

2.近年来，国际地理信息领域将传统航空摄影技术和数字地面采集技术结合起来，发展了一种称为机载多角度倾斜摄影的高新技术，简称倾斜摄影技术。倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台或多种传感器，同时从多个角度采集地面影像，从而克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限性，能够更加真实地反映地物的实际情况，弥补了正射影像的不足，通过整合pos,dsm及矢量等数据，实现基于影像密集匹配的三维建模技术。
3.然而现有的倾斜拍摄装置多为相机拍摄，将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据，但是由于相机角度不能调整，拍摄范围有限，整体工作效率较低。现有的倾斜拍摄装置往往直接暴露在外界，缺乏防护，即使是在不需要的情况下，这使得拍摄装置往往会积累雨水和灰尘，容易使装置产生损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用多角度倾斜相机，以解决现有的无人机拍摄装置不能调整角度且缺乏防护的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用多角度倾斜相机，包括支撑圆盘，所述支撑圆盘的底部固定设置有若干连接杆，若干所述连接杆的底部固定设置有下防护壳；
6.所述支撑圆盘上固定设置有电机，所述支撑圆盘的底部转动设置有丝杆，所述电机用以驱动丝杆转动，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的侧面设置有若干固定块；
7.若干所述连接杆外套设有支撑圆环，任一所述连接杆上固定设置有支撑杆，所述支撑杆远离连接杆的一侧与支撑圆环固定连接；
8.所述支撑圆环上设置有拍摄组件，所述拍摄组件通过阻尼杆与固定块连接。
9.进一步地，所述拍摄组件包括支撑板、相机和两个安装板，两个所述安装板固定设置在支撑圆环上，两个所述安装板之间穿设有第一转轴，所述支撑板套设在第一转轴上，所述相机设置在支撑板上，所述支撑板上设置有第二转轴。
10.进一步地，所述阻尼杆上固定设置有第一铰接件和第二铰接件，所述第二转轴与第一铰接件铰接，所述第二铰接件与固定块铰接。
11.进一步地，所述拍摄组件的数量为若干个，若干所述拍摄组件阵列设置在支撑圆环上。
12.进一步地，所述下防护壳上设置有上防护壳，所述支撑圆盘上固定设置有若干电动推杆，若干所述电动推杆的伸缩端分别与上防护壳朝向下防护壳的一侧固定连接。
13.进一步地，所述上防护壳上设置有连接载体，所述连接载体用于连接无人机。
14.进一步地，所述下防护壳和上防护壳均为铝合金材质。
15.本实用新型的技术效果和优点为：
16.本实用新型设置有电机，电机驱动丝杆转动，进而带动丝杆螺母沿着丝杆上下移动，固定块与阻尼杆铰接设置，进而带动阻尼杆上下移动。当丝杆螺母向上位移时，阻尼杆在固定块的牵引下，产生斜向丝杆向上方向的拉力，当丝杆螺母向下位移时，阻尼杆在固定块的牵引下，产生斜向丝杆向下方向的拉力。阻尼杆与支撑板铰接设置，使得支撑板在阻尼杆的带动下绕第一转轴上下往复摆动，支撑板上设置有相机，使得相机可以在上下往复摆动中实现拍摄角度的调整。本实用新型设置有上防护壳和下防护壳，并通过电动推杆实现开启和闭合，使得本实用新型可以在不使用时对相机进行有效保护。
附图说明
17.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a的放大示意图；
19.图3为本实用新型图1中b的放大示意图；
20.图4为本实用新型的结构示意图。
21.图中：1、连接载体；2、上防护壳；3、电动推杆；4、支撑圆环；5、下防护壳；6、支撑板；7、第一铰接件；8、第二铰接件；9、阻尼杆；10、第二转轴；11、安装板；12、相机；13、固定块；14、连接杆；15、支撑圆盘；16、电机；17、第一转轴；18、支撑杆；19、丝杆；20、丝杆螺母。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参考图1至图4所示，为本实用新型一种无人机用多角度倾斜相机的具体实施方式，包括支撑圆盘15，支撑圆盘15的底部固定设置有若干连接杆14，若干连接杆14的底部固定设置有下防护壳5，下防护壳5上设置有上防护壳2，支撑圆盘15上固定设置有若干电动推杆3，若干电动推杆3的伸缩端分别与上防护壳2朝向下防护壳5的一侧固定连接，本实用新型在使用时，启动电动推杆3，使得上防护壳2与下防护壳5之间实现开启和闭合，使得本实用新型可以在不使用时对内部装置进行有效保护。
24.支撑圆盘15上固定设置有电机16，支撑圆盘15的底部转动设置有丝杆19，电机16用以驱动丝杆19转动，丝杆19上套设有丝杆19螺母，丝杆19螺母的侧面设置有若干固定块13，电机16驱动丝杆19转动可以带动丝杆19螺母沿着丝杆19上下移动。
25.若干连接杆14外套设有支撑圆环4，任一连接杆14上固定设置有支撑杆18，支撑杆18远离连接杆14的一侧与支撑圆环4固定连接，支撑圆环4上设置有拍摄组件，拍摄组件通过阻尼杆9与固定块13连接。
26.具体地，拍摄组件包括支撑板6、相机12和两个安装板11，两个安装板11固定设置在支撑圆环4上，两个安装板11之间穿设有第一转轴17，支撑板6套设在第一转轴17上，相机
12设置在支撑板6上，支撑板6上设置有第二转轴10，阻尼杆9上固定设置有第一铰接件7和第二铰接件8，第二转轴10与第一铰接件7铰接，第二铰接件8与固定块13铰接。
27.当电机16驱动丝杆19螺母向上位移时，阻尼杆9在固定块13的牵引下，产生斜向丝杆19向上方向的拉力，当电机16驱动丝杆19螺母向下位移时，阻尼杆9在固定块13的牵引下，产生斜向丝杆19向下方向的拉力。阻尼杆9与支撑板6铰接设置，使得支撑板6在阻尼杆9的带动下绕第一转轴17上下往复摆动，支撑板6上设置有相机12，使得相机12可以在上下往复摆动中实现拍摄角度的调整。
28.具体地，拍摄组件的数量为若干个，若干拍摄组件阵列设置在支撑圆环4上，具体地，本实施例优选为五个。
29.具体地，上防护壳2上设置有连接载体1，连接载体1用于连接无人机。
30.具体地，下防护壳5和上防护壳2均为铝合金材质，实现结构上在轻量化的同时具有高强度、高韧性和耐腐蚀的特点。
31.本实用新型的工作原理为：
32.本实用新型设置有电机16，电机16驱动丝杆19转动，进而带动丝杆19螺母沿着丝杆19上下移动，固定块13与阻尼杆9铰接设置，进而带动阻尼杆9上下移动。当丝杆19螺母向上位移时，阻尼杆9在固定块13的牵引下，产生斜向丝杆19向上方向的拉力，当丝杆19螺母向下位移时，阻尼杆9在固定块13的牵引下，产生斜向丝杆19向下方向的拉力。阻尼杆9与支撑板6铰接设置，使得支撑板6在阻尼杆9的带动下绕第一转轴17上下往复摆动，支撑板6上设置有相机12，使得相机12可以在上下往复摆动中实现拍摄角度的调整。本实用新型设置有上防护壳2和下防护壳5，并通过电动推杆3实现开启和闭合，使得本实用新型可以在不使用时对相机12进行有效保护。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机用多角度倾斜相机，包括支撑圆盘(15)，其特征在于：所述支撑圆盘(15)的底部固定设置有若干连接杆(14)，若干所述连接杆(14)的底部固定设置有下防护壳(5)；所述支撑圆盘(15)上固定设置有电机(16)，所述支撑圆盘(15)的底部转动设置有丝杆(19)，所述电机(16)用以驱动丝杆(19)转动，所述丝杆(19)上套设有丝杆(19)螺母，所述丝杆(19)螺母的侧面设置有若干固定块(13)；若干所述连接杆(14)外套设有支撑圆环(4)，任一所述连接杆(14)上固定设置有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)远离连接杆(14)的一侧与支撑圆环(4)固定连接；所述支撑圆环(4)上设置有拍摄组件，所述拍摄组件通过阻尼杆(9)与固定块(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度倾斜相机，其特征在于：所述拍摄组件包括支撑板(6)、相机(12)和两个安装板(11)，两个所述安装板(11)固定设置在支撑圆环(4)上，两个所述安装板(11)之间穿设有第一转轴(17)，所述支撑板(6)套设在第一转轴(17)上，所述相机(12)设置在支撑板(6)上，所述支撑板(6)上设置有第二转轴(10)。3.根据权利要求2所述的一种无人机用多角度倾斜相机，其特征在于：所述阻尼杆(9)上固定设置有第一铰接件(7)和第二铰接件(8)，所述第二转轴(10)与第一铰接件(7)铰接，所述第二铰接件(8)与固定块(13)铰接。4.根据权利要求2所述的一种无人机用多角度倾斜相机，其特征在于：所述拍摄组件的数量为若干个，若干所述拍摄组件阵列设置在支撑圆环(4)上。5.根据权利要求3所述的一种无人机用多角度倾斜相机，其特征在于：所述下防护壳(5)上设置有上防护壳(2)，所述支撑圆盘(15)上固定设置有若干电动推杆(3)，若干所述电动推杆(3)的伸缩端分别与上防护壳(2)朝向下防护壳(5)的一侧固定连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机用多角度倾斜相机，其特征在于：所述上防护壳(2)上设置有连接载体(1)，所述连接载体(1)用于连接无人机。7.根据权利要求5所述的一种无人机用多角度倾斜相机，其特征在于：所述下防护壳(5)和上防护壳(2)均为铝合金材质。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用多角度倾斜相机，本实用新型设置有电机，电机驱动丝杆转动，进而带动丝杆螺母沿着丝杆上下移动，固定块与阻尼杆铰接设置，进而带动阻尼杆上下移动。当丝杆螺母向上位移时，阻尼杆在固定块的牵引下，产生斜向丝杆向上方向的拉力，当丝杆螺母向下位移时，阻尼杆在固定块的牵引下，产生斜向丝杆向下方向的拉力。阻尼杆与支撑板铰接设置，使得支撑板在阻尼杆的带动下绕第一转轴上下往复摆动，支撑板上设置有相机，使得相机可以在上下往复摆动中实现拍摄角度的调整。本实用新型设置有上防护壳和下防护壳，并通过电动推杆实现开启和闭合，使得本实用新型可以在不使用时对相机进行有效保护。在不使用时对相机进行有效保护。在不使用时对相机进行有效保护。


技术研发人员：林棋
受保护的技术使用者：三亚青鸾电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/4/17