一种应用于沙蚕的投放装置及其投放方法与流程

1.本发明涉及沙蚕投放技术领域，尤其涉及一种应用于沙蚕的投放装置及其投放方法。


背景技术：

2.沙蚕是我国沿海的广布种，具有重要的生态功能和较高的经济价值。其可以通过生物扰动作用有效降低沉积环境中的硫化物和生源要素积累，加速沉积物的生物地球化学循环，对有机物含量较高的沉积环境产生修复效果，从而利于其他物种的栖息。目前，大多数研究往往关注沉积物-上覆水界面的氧通量、营养盐通量或其他物质通量等，以此证明生物扰动加速了沉积物的矿化过程。随着海水养殖业的迅猛发展，养殖水体中营养盐以及底泥有机质的不断累积严重威胁着近海的生态环境。目前，在养殖海域混养大型海藻被认为是吸收、利用水体中养殖污染物和延缓水质富营养化的有效措施之一，在室内和现场修复实验中都取得了较好的效果。沙蚕的投放会加快底泥向上覆水中释放可溶性营养盐，增加养殖水体的营养盐负荷。如果将投放底栖生物和大型海藻结合起来，利用底栖多毛类对网箱养殖区沉积环境进行扰动，使底部有机质转化成无机营养盐，提供给藻类光合作用，形成立体修复系统，既能充分利用系统内的物质和能量，又能改善养殖区域的水体和底泥环境，最终达到彻底修复网箱养殖环境的目的。
3.而现如今，对于沙蚕进行投放时，受制于各种地形、地貌、风力等因素的影响，投放时的效果很差，尤其是受到风力因素的影响，使得投放时不能投放至指定的区域之中，导致投放的位置偏差很大，投放的效果差。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种应用于沙蚕的投放装置及其投放方法。
5.为达上述目的，本发明采用的技术方案为：
6.本发明第一方面提供了一种应用于沙蚕的投放装置，包括无人机本体、储存组件以及投放组件，
7.所述储存组件包括沙蚕放置箱体，所述沙蚕放置箱体的底部设置有若干呈线性阵列的投放孔，所述投放孔上均安装有投放管，每一组所述投放管在呈线性阵列的方向上呈预设长度梯度安装在投放孔上，且所述投放管上设置有旋转轴，所述旋转轴能够带动旋转阀门进行旋转，所述旋转阀门的内部设置有凹槽，所述凹槽内设置有贴合部，所述贴合部呈预设斜度延伸至所述凹槽的底部；
8.所述投放组件包括设置于所述沙蚕放置箱体侧部的第一面板，所述第一面板上铰接有第二面板，所述第一面板上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接所述第二面板，所述第二面板上设置有风力监测仪，所述风力监测仪用于获取当前投放位置的风力信息，以使得所述投放装置根据风力信息来确定电动推杆的伸缩长度以及选择预设投放管进
行工作。
9.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述投放组件还包括设置于所述无人机本体上的第三面板，所述第三面板的两侧设置有直线移动导轨。
10.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述直线移动导轨连接所述第二面板，使得所述第二面板能够沿着所述直线移动导轨的运动方向调节第二面板以及第三面板的开合位置的大小、所述第二面板的斜度。
11.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述旋转轴由驱动电机所驱动，且所述驱动电机设置于所述投放管上。
12.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述沙蚕放置箱体上设置有通孔以及投放口。
13.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述旋转阀门内的凹槽端口尺寸大于所述投放管的端口尺寸，使得所述旋转阀门能够囊括所述投放管的端口。
14.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述投放管以及所述旋转阀门设置有开合状态以及闭合状态，处于所述开合状态时，所述旋转阀门旋转至预设角度，以将沙蚕放置箱体的沙蚕滑落至第二面板上。
15.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，处于所述闭合状态时，所述旋转阀门的端口位于所述投放管端口的上部。
16.本发明第二方面提供了一种应用于沙蚕的投放装置的投放方法，应用于任一项所述的一种应用于沙蚕的投放装置，包括以下步骤：
17.通过风力监测仪获取当前投放位置的风力信息；
18.将所述风力信息进行特征分解，生成一个或者多个一维向量，并提取所述一维向量的数值；
19.判断所述一维向量的数值是否大于预设一维向量的数值；
20.若所述一维向量的数值大于预设一维向量的数值，则生成调节信息，并将所述调节信息传输至投放装置控制终端。
21.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种应用于沙蚕的投放装置的投放方法，还包括以下步骤：
22.根据所述调节信息得到电动推杆的调节信号，并通过调节信号控制所述电动推杆，使得电动推杆伸长或者缩短预设长度，进而改变所述第二面板的斜度；
23.根据所述调节信息得到预设位置的旋转阀门的开合信号，预设位置的旋转阀门开合，沙蚕放置箱体内的沙蚕进入到所述第二面板上，并沿着第二面板滑落至第二面板以及第三面板的开合位置；
24.落至第二面板滑落至第二面板以及第三面板的开合位置的沙蚕获得预设速度阀值，沙蚕落至指定位置的地域之中，投放完毕。
25.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
26.本发明能够通过风向监测仪获取实时的风力信息，通过改变投放时的沙蚕的下落速度，从而使得在投放的过程中能够尽量的避免风力对于投放的影响，将沙蚕投放到指定区域之中，实现精准投放。另一方面，本发明设置的所述旋转阀门的内部设置有凹槽，所述凹槽内设置有贴合部，所述贴合部呈预设斜度延伸至所述凹槽的底部，在投放至一定量并
需要关闭旋转阀门时，本发明可以使得投放后需要关闭时，避免附着在旋转阀门上的沙蚕被夹伤。再一方面，可以根据风力信息来确定电动推杆的伸缩长度以及选择预设投放管进行工作，使得沙蚕在投放时获取一定的速度并投放至预定的水域中，有效地降低风力对于投放的影响，从而利用沙蚕对污染物进行分解。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
28.图1示出了一种应用于沙蚕的投放装置的整体结构示意图；
29.图2示出了一种应用于沙蚕的投放装置的部分结构示意图；
30.图3示出了投放组件的结构示意图；
31.图4示出了投放组件的部分结构示意图。
32.图中：
33.1.无人机本体，2.储存组件，3.投放组件，201.沙蚕放置箱体，202.投放管，203.旋转轴，204.旋转阀门，2041.凹槽，2042.贴合部，302.第一面板，303.第二面板，304.电动推杆，305.风力监测仪，306.第三面板，307.直线移动导轨，308.驱动电机。
具体实施方式
34.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
38.如图1到图4所示，本发明第一方面提供了一种应用于沙蚕的投放装置，包括无人机本体1、储存组件2以及投放组件3，
39.所述储存组件2包括沙蚕放置箱体201，所述沙蚕放置箱体201的底部设置有若干呈线性阵列的投放孔，所述投放孔上均安装有投放管202，每一组所述投放管202在呈线性阵列的方向上呈预设长度梯度安装在投放孔上，且所述投放管202上设置有旋转轴203，所述旋转轴203能够带动旋转阀门204进行旋转，所述旋转阀门204的内部设置有凹槽2041，所述凹槽2041内设置有贴合部2042，所述贴合部2042呈预设斜度延伸至所述凹槽2041的底部；
40.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述旋转阀门204内的凹槽端口尺寸大于所述投放管202的端口尺寸，使得所述旋转阀门204能够囊括所述投放管202的端口。
41.需要说明的是，本发明设置的所述旋转阀门204的内部设置有凹槽2041，所述凹槽2041内设置有贴合部2042，所述贴合部2042呈预设斜度延伸至所述凹槽2041的底部，在投放至一定量并需要关闭旋转阀门204时，本发明可以使得投放后需要关闭时，沙蚕可以沿着贴合部2042呈预设斜度滑落至所述凹槽2041的底部，从而避免附着在旋转阀门204上的沙蚕被夹伤。
42.所述投放组件3包括设置于所述沙蚕放置箱体侧部的第一面板302，所述第一面板302上铰接有第二面板303，所述第一面板302上设置有电动推杆304，所述电动推杆304的输出端连接所述第二面板303，所述第二面板303上设置有风力监测仪305，所述风力监测仪305用于获取当前投放位置的风力信息，以使得所述投放装置根据风力信息来确定电动推杆304的伸缩长度以及选择预设投放管202进行工作。
43.需要说明的是，首先将沙蚕放置于沙蚕放置箱体201的内部，通过风力监测仪获取当前投放位置的风力信息；将所述风力信息进行特征分解，生成一个或者多个一维向量，并提取所述一维向量的数值；判断所述一维向量的数值是否大于预设一维向量的数值；若所述一维向量的数值大于预设一维向量的数值，则生成调节信息，并将所述调节信息传输至投放装置控制终端。根据所述调节信息得到电动推杆304的调节信号，并通过调节信号控制所述电动推杆304，使得电动推杆304伸长或者缩短预设长度，进而改变所述第二面板303的斜度；根据所述调节信息得到预设位置的旋转阀门204的开合信号，预设位置的旋转阀门204开合，沙蚕放置箱体201内的沙蚕进入到所述第二面板303上，并沿着第二面板303滑落至第二面板303以及第三面板306的开合位置；落至第二面板303滑落至第二面板303以及第三面板306的开合位置的沙蚕获得预设速度阀值，沙蚕落至指定位置的地域之中，投放完毕。由于平抛运动关系可以知道，当沙蚕落至沿着第二面板303滑落至第二面板303以及第三面板306的开合位置时，沙蚕此时的速度值越大受到风力的影响越小，此时可以根据风力信息来确定电动推杆304的伸缩长度以及选择预设投放管202进行工作，由于投放管202的位置不同，导致了投放管202中沙蚕下落的位置是不一致，使得沙蚕最终获得的下落速度是不一致的，当风力监测仪检测到风力信息过大时，此时还可以通过电动推杆304调节第二面板303，使得第二面板303能够沿着直线移动导轨307的方向进行移动，改变第二面板303的斜度，从而使得改变沙蚕的下落速度，进而减少风力对于沙蚕投放的影响，实现更精准地投
放。
44.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述投放组件3还包括设置于所述无人机本体1上的第三面板306，所述第三面板306的两侧设置有直线移动导轨307。
45.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述直线移动导轨307连接所述第二面板303，使得所述第二面板303能够沿着所述直线移动导轨307的运动方向调节第二面板303以及第三面板306的开合位置的大小、所述第二面板303的斜度。
46.需要说明的是，本发明还可以通过改变电动推杆304的长度，使得第二面板303能够沿着直线移动导轨307的移动方向进行移动，使得所述第二面板303的斜度发生改变，所述第二面板303为光滑面，如玻璃面、抛光后的零件工作面等，使得沙蚕落至第二面板303上时，由于第二面板303为光滑面，这样就能够避免沙蚕停留在第二面板303上，并滑落至第二面板303以及第三面板306的开合位置，最终落至预设区域之中。
47.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述旋转轴203由驱动电机308所驱动，且所述驱动电机308设置于所述投放管202上。
48.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述沙蚕放置箱体201上设置有通孔以及投放口。
49.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述投放管202以及所述旋转阀门204设置有开合状态以及闭合状态，处于所述开合状态时，所述旋转阀门204旋转至预设角度，以将沙蚕放置箱体201的沙蚕滑落至第二面板303上。
50.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，处于所述闭合状态时，所述旋转阀门204的端口位于所述投放管202端口的上部。
51.需要说明的是，另一方面，本发明可以通过驱动电机308驱动所述旋转阀门204，从而改变旋转阀门204的旋转位置，使得投放管202打开，而且可以通过改变所述旋转阀门204的开合程度，进而实现单位时间内的沙蚕投放量发生改变，从而实现单位时间内投放量的控制，实现沙蚕投放量的控制。
52.本发明第二方面提供了一种应用于沙蚕的投放装置的投放方法，应用于任一项所述的一种应用于沙蚕的投放装置，包括以下步骤：
53.s102:通过风力监测仪获取当前投放位置的风力信息；
54.s104:将所述风力信息进行特征分解，生成一个或者多个一维向量，并提取所述一维向量的数值；
55.s106:判断所述一维向量的数值是否大于预设一维向量的数值；
56.s108:若所述一维向量的数值大于预设一维向量的数值，则生成调节信息，并将所述调节信息传输至投放装置控制终端。
57.需要说明的是，通过风力监测仪获取当前投放位置的风力信息,所述风力信息包括风力的大小、风力的方向，所述投放装置控制终端可以是处理器、计算机等智能控制终端。进而通过改变电动推杆的长度，使得第二面板能够沿着直线移动导轨的移动方向进行移动，使得所述第二面板的斜度发生改变，落至第二面板滑落至第二面板303以及第三面板的开合位置的沙蚕获得预设速度阀值，沙蚕落至指定位置的地域之中，投放完毕。由于平抛运动关系可以知道，当沙蚕落至沿着第二面板滑落至第二面板以及第三面板的开合位置时，沙蚕此时的速度值越大受到风力的影响越小，此时可以根据风力信息来确定电动推杆
的伸缩长度以及选择预设投放管进行工作，由于投放管的位置不同，导致了投放管中沙蚕下落的位置是不一致的，使得沙蚕最终获得的下落速度是不一致的，当风力监测仪检测到风力信息过大时，此时还可以通过电动推杆调节第二面板，使得第二面板能够沿着直线移动导轨的方向进行移动，改变第二面板的斜度，从而使得改变沙蚕的下落速度
58.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种应用于沙蚕的投放装置的投放方法，还包括以下步骤：
59.s202:根据所述调节信息得到电动推杆的调节信号，并通过调节信号控制所述电动推杆，使得电动推杆伸长或者缩短预设长度，进而改变所述第二面板的斜度；
60.s204:根据所述调节信息得到预设位置的旋转阀门的开合信号，预设位置的旋转阀门开合，沙蚕放置箱体内的沙蚕进入到所述第二面板上，并沿着第二面板滑落至第二面板以及第三面板的开合位置；
61.s206:落至第二面板滑落至第二面板以及第三面板的开合位置的沙蚕获得预设速度阀值，沙蚕落至指定位置的地域之中，投放完毕。
62.综上所述，本发明能够通过风向监测仪获取实时的风力信息，通过改变投放时的沙蚕的下落速度，从而使得在投放的过程中能够尽量的避免风力对于投放的影响，将沙蚕投放到指定区域之中，实现精准投放。另一方面，本发明设置的所述旋转阀门的内部设置有凹槽，所述凹槽内设置有贴合部，所述贴合部呈预设斜度延伸至所述凹槽的底部，在投放至一定量并需要关闭旋转阀门时，本发明可以使得投放后需要关闭时，避免附着在旋转阀门上的沙蚕被夹伤。再一方面，可以根据风力信息来确定电动推杆的伸缩长度以及选择预设投放管进行工作，使得沙蚕在投放时获取一定的速度并投放至预定的水域中，有效地降低风力对于投放的影响，从而利用沙蚕对污染物进行分解。
63.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
64.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。

技术特征：
1.一种应用于沙蚕的投放装置，包括无人机本体、储存组件以及投放组件，其特征在于，所述储存组件包括沙蚕放置箱体，所述沙蚕放置箱体的底部设置有若干呈线性阵列的投放孔，所述投放孔上均安装有投放管，每一组所述投放管在呈线性阵列的方向上呈预设长度梯度安装在投放孔上，且所述投放管上设置有旋转轴，所述旋转轴能够带动旋转阀门进行旋转，所述旋转阀门的内部设置有凹槽，所述凹槽内设置有贴合部，所述贴合部呈预设斜度延伸至所述凹槽的底部；所述投放组件包括设置于所述沙蚕放置箱体侧部的第一面板，所述第一面板上铰接有第二面板，所述第一面板上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接所述第二面板，所述第二面板上设置有风力监测仪，所述风力监测仪用于获取当前投放位置的风力信息，以使得所述投放装置根据风力信息来确定电动推杆的伸缩长度以及选择预设投放管进行工作。2.根据权利要求1所述的一种应用于沙蚕的投放装置，其特征在于，所述投放组件还包括设置于所述无人机本体上的第三面板，所述第三面板的两侧设置有直线移动导轨。3.根据权利要求2所述的一种应用于沙蚕的投放装置，其特征在于，所述直线移动导轨连接所述第二面板，使得所述第二面板能够沿着所述直线移动导轨的运动方向调节第二面板以及第三面板的开合位置的大小、所述第二面板的斜度。4.根据权利要求1所述的一种应用于沙蚕的投放装置，其特征在于，所述旋转轴由驱动电机所驱动，且所述驱动电机设置于所述投放管上。5.根据权利要求1所述的一种应用于沙蚕的投放装置，其特征在于，所述沙蚕放置箱体上设置有通孔以及投放口。6.根据权利要求1所述的一种应用于沙蚕的投放装置，其特征在于，所述旋转阀门内的凹槽端口尺寸大于所述投放管的端口尺寸，使得所述旋转阀门能够囊括所述投放管的端口。7.根据权利要求1所述的一种应用于沙蚕的投放装置，其特征在于，所述投放管以及所述旋转阀门设置有开合状态以及闭合状态，处于所述开合状态时，所述旋转阀门旋转至预设角度，以将沙蚕放置箱体的沙蚕滑落至第二面板上。8.根据权利要求7所述的一种应用于沙蚕的投放装置，其特征在于，处于所述闭合状态时，所述旋转阀门的端口位于所述投放管端口的上部。9.一种应用于沙蚕的投放装置的投放方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的一种应用于沙蚕的投放装置，包括以下步骤：通过风力监测仪获取当前投放位置的风力信息；将所述风力信息进行特征分解，生成一个或者多个一维向量，并提取所述一维向量的数值；判断所述一维向量的数值是否大于预设一维向量的数值；若所述一维向量的数值大于预设一维向量的数值，则生成调节信息，并将所述调节信息传输至投放装置控制终端。10.根据权利要求9所述的一种应用于沙蚕的投放装置的投放方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据所述调节信息得到电动推杆的调节信号，并通过调节信号控制所述电动推杆，使得电动推杆伸长或者缩短预设长度，进而改变所述第二面板的斜度；根据所述调节信息得到预设位置的旋转阀门的开合信号，预设位置的旋转阀门开合，沙蚕放置箱体内的沙蚕进入到所述第二面板上，并沿着第二面板滑落至第二面板以及第三面板的开合位置；落至第二面板滑落至第二面板以及第三面板的开合位置的沙蚕获得预设速度阀值，沙蚕落至指定位置的地域之中，投放完毕。

技术总结
本发明涉及一种应用于沙蚕的投放装置及其投放方法，属于沙蚕投放技术领域，包括无人机本体、储存组件以及投放组件，所述储存组件包括沙蚕放置箱体，所述沙蚕放置箱体的底部设置有若干呈线性阵列的投放孔，所述投放孔上均安装有投放管，每一组所述投放管在呈线性阵列的方向上呈预设长度梯度安装在投放孔上本发明能够通过风向监测仪获取实时的风力信息，通过改变投放时的沙蚕的下落速度，从而使得在投放的过程中能够尽量的避免风力对于投放的影响，将沙蚕投放到指定区域之中，实现精准投放。使得沙蚕在投放时获取一定的速度并投放至预定的水域中，有效地降低风力对于投放的影响，从而利用沙蚕对污染物进行分解。从而利用沙蚕对污染物进行分解。从而利用沙蚕对污染物进行分解。


技术研发人员：杨其彬 姜松 周发林 马振华 黄建华 李运东 杨丽诗 胡静 周胜杰 杨蕊 陈旭
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院南海水产研究所 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2023/4/17