无人机停机坪的制作方法

1.本发明属于无人机配套设备技术领域，涉及一种无人机停机坪。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，无人机由电池供电，由于电池电量的限制需要及时的更换电池保证无人机有效的运行，目前无人机的换电需要将无人机先运输至中心位置，随后换电机械手伸出进行换电操作，导致换电机械手体积较大伸出较长，影响了机械手的精度，导致换电池难度的提升，更增加了无人机蜂巢的重量。
3.例如中国专利公开了一种用于无人机机巢的归中结构及无人机机巢[申请号：202122122760.8]，包括设于所述飞行平台上的两组归中单元；所述归中单元包括：转动连接于所述飞行平台上的主动轮和第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述皮带与所述飞行平台平行且位于不同的所述归中单元上的所述皮带垂直；位于所述皮带的第一推杆和第二推杆，所述皮带在转动时带动所述第一推杆和所述第二推杆互相靠近或远离；固定连接于所述飞行平台上的归中电机，用于带动所述主动轮转动，
[0004]
上述方案配套所需的机械臂较长，导致需要更粗壮的机械臂才能够承受电池的重量，从而保障其换电过程中的精度，同时由于换电位置居中导致电池更换行经过程需要经过更长的距离，增加了换电所需的时间。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够加快无人机换电的无人机停机坪。
[0006]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0007]
一种无人机停机坪，包括停机板，所述的停机板上设有能够当无人机处于停机板上时使无人机沿横向居中的居中移位机构，所述的居中移位机构包括两根纵向设置在停机板上方且对置的居中移位杆，在居中移位杆上连接有能够驱动居中移位杆沿着停机板横向往复移动的居中移位驱动组件，所述的停机板上还设有能够使无人机沿纵向移动至停机板边沿的归边移位机构。
[0008]
两根居中移位杆在居中移位驱动组件驱动下，可以同步相向运动，十分快速地将无人机进行横向归中，归边移位机构配合复位移动机构可以快速的进行无人机的纵向归中，使得整体的无人机的归中效率十分高效，同时相对于传统无人机的归中位置换电，换电机械臂需要延伸很长，导致体积很大且换电不稳定，本发明中无人机换电仅需将归中后的无人机通过归边移位机构推动至换电机械手附件，这使得换电机械手可以将换电机械臂做小节省空间同时也能加快后续的换电效率。
[0009]
在上述的无人机停机坪中，所述的归边移位机构包括横向设置在停机板上方的归边移位杆且归边移位杆和居中移位杆上下错位，所述的归边移位杆上连接有能够驱动归边移位杆沿纵向往复移动的归边直线驱动机构。
[0010]
归边移位杆和居中移位杆上下错位的设置，使得无人机的停机区域更加的宽敞，空间更大，易于停放，无人机归边移位杆可以带动无人机在纵向位置上的归中。
[0011]
在上述的无人机停机坪中，所述的归边直线驱动机构包括设置在归边移位杆两端的归边主动丝杆和归边从动丝杆，所述的归边主动丝杆和归边从动丝杆分别通过各自的丝杆螺母与归边移位杆两端相连，所述的归边主动丝杆和归边从动丝杆通过归边传动组件相连，所述的归边主动丝杆上连接有归边丝杆旋转驱动器。
[0012]
归边传动组件可以带动归边从动丝杆的转动，实现一个归边丝杆旋转驱动器带动归边主动丝杆和归边从动丝杆同时转动，使得归边移位杆两端同时运动，使得同步性更高，归中效率更高。
[0013]
在上述的无人机停机坪中，所述的停机板上还设有能够使归边后的无人机纵向归位并与归边移位机构配合实现无人机居中的复位移动机构。
[0014]
复位移动机构与归边移位机构相互配合，将无人机移动至停机板的居中位置，实现无人机的归中并加快归中效率。
[0015]
在上述的无人机停机坪中，所述的复位移动机构包括横向设置在停机板上方的复位推杆，所述的复位推杆上连接有能够驱动复位推杆沿纵向往复移动的复位直线驱动机构。
[0016]
复位推杆配合归边移位杆可以实现无人机在停机板上纵向位置的归中。
[0017]
在上述的无人机停机坪中，所述的复位直线驱动机构包括设置在复位推杆两端的复位主动丝杆和复位从动丝杆，所述的复位主动丝杆和复位从动丝杆分别通过各自的丝杆螺母与复位推杆两端相连，所述的复位主动丝杆和复位从动丝杆通过复位传动组件相连，在复位主动丝杆上连接有复位丝杆旋转驱动器。
[0018]
复位传动组件可以带动复位从动丝杆的转动，实现一个复位丝杆旋转驱动器带动复位主动丝杆和复位从动丝杆同时转动，使得复位推杆两端同时运动，使得同步性更高，归中效率更高。
[0019]
在上述的无人机停机坪中，所述的停机板底部设有停机板底架，所述的停机板底架和停机板均呈扁状矩形，且停机板底架的周长小于停机板的周长，所述的归边直线驱动机构和复位直线驱动机构设置在停机板底架外围与停机板底部之间，且复位主动丝杆和复位从动丝杆分别位于归边主动丝杆和归边从动丝杆外侧；所述的居中移位驱动组件位于归边直线驱动机构和复位直线驱动机构下方。
[0020]
停机板底部设有停机板底架，停机板底架的周长小于停机板的周长且都为扁状矩形，可以充分地利用停机板底架以及停机板底架外围与停机板底部之间的空间，从而使得绝大部分的零部件都在停机板底部，充分可用了空间同时使得停机板面十分的简洁。
[0021]
在上述的无人机停机坪中，所述的复位传动组件包括位于复位从动丝杆与复位主动丝杆一端的复位传动带，所述的复位传动带与复位主动丝杆和复位从动丝杆相连；所述的归边传动组件包括位于归边从动丝杆与归边主动丝杆一端的归边传动带，所述的归边传动带与归边从动丝杆与归边主动丝杆相连。
[0022]
复位主动丝杆的转动通过复位传动带可以带动复位从动丝杆的转动，实现复位推杆的纵向运动；归边主动丝杆的转动通过归边传动带可以带动归边从动丝杆的转动，实现归边移位杆的纵向运动。
[0023]
在上述的无人机停机坪中，两根居中移位杆共用居中移位驱动组件，所述的居中移位驱动组件包括分别设置在停机板两侧的居中移位光杆，两根居中移位杆通过居中归位直线轴承与居中移位光杆相连，所述的居中归位直线轴承上连接有能够驱动居中归位直线轴承沿居中移位光杆轴向往复移动的居中移位直线驱动单元。
[0024]
居中移位直线驱动单元可以同时驱动两根居中移位杆向中心运动将无人机横向归中，使得两根居中移位杆的同步性更高，归中效率更高。
[0025]
在上述的无人机停机坪中，所述的居中移位直线驱动单元包括居中移位传动带，所述的居中移位传动带上设有居中移位同步块，同一条居中移位传动带上的两块居中移位同步块上下错位，两条居中移位传动带通过居中移位联动轴相连，所述的居中移位联动轴与传动带转动驱动器相连。
[0026]
居中移位联动轴可以实现两条居中移位传动带的同步转动，上下错位设置在居中移位传动带上的两块居中移位同步块可以使得两根居中移位杆同步相向运动，使得两根居中移位杆的同步性更高，归中效率更高。
[0027]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、将无人机移动到侧缘，从而减少了换电机械臂移动的距离，加快了无人机换电的效率。2、通过同步结构，提高同步率的同时，还能减少驱动器的数量，不仅降低了成本，更减轻了重量。3、结构紧凑，能够缩小在无人机蜂巢内的占用体积，从而使得无人机蜂巢能够更为小巧。
附图说明
[0028]
图1是停机板的结构示意图；
[0029]
图2是停机板底架的结构示意图；
[0030]
图3是本发明提供的整体结构示意图；
[0031]
图4是居中移位驱动组件的结构示意图；
[0032]
图5是居中移位直线驱动单元的结构示意图；
[0033]
图中，停机板5000、居中移位机构5100、居中移位杆5200、居中移位驱动组件5300、归边移位机构5400、归边移位杆5500、归边直线驱动机构5600、归边主动丝杆5700、归边从动丝杆5800、归边传动组件5900、归边丝杆旋转驱动器6000、复位移动机构6100、复位推杆6200、复位直线驱动机构6300、复位主动丝杆6400、复位从动丝杆6500、复位传动组件6600、复位丝杆旋转驱动器6700、停机板底架6800、复位传动带6900、归边传动带7000、居中移位光杆7100、居中归位直线轴承7200、居中移位直线驱动单元7300、居中移位传动带7400、居中移位同步块7500、居中移位联动轴7600、传动带转动驱动器7700。
具体实施方式
[0034]
如图1-图5所示，一种无人机停机坪，包括停机板5000，所述的停机板5000上设有能够当无人机处于停机板5000上时使无人机沿横向居中的居中移位机构5100，所述的居中移位机构5100包括两根纵向设置在停机板5000上方且对置的居中移位杆5200，在居中移位杆5200上连接有能够驱动居中移位杆5200沿着停机板5000横向往复移动的居中移位驱动组件5300，所述的停机板5000上还设有能够使无人机沿纵向移动至停机板5000边沿的归边移位机构5400。
[0035]
本发明中，当无人机停至停机板5000上时，居中移位驱动组件5300开始工作驱动两根居中移位杆5200相向运动，将无人机进行横向位置上的归中，随后归边移位机构5400开始工作配合复位移动机构6100将无人机进行纵向位置上的归中，当无人机处于停机板5000中心位置后，归边移位机构5400将无人机从停机板5000的中心位置横向推动住换电机械手附件，进行换电操作。两根居中移位杆5200在居中移位驱动组件5300驱动下，可以同步相向运动，十分快速地将无人机进行横向归中，归边移位机构5400配合复位移动机构6100可以快速的进行无人机的纵向归中，使得整体的无人机的归中效率十分高效，本发明中无人机换电仅需将归中后的无人机通过归边移位机构5400推动至换电机械手附件，这使得换电机械手可以将换电机械臂做小节省空间同时也能加快后续的换电效率。
[0036]
具体地说，结合图1-图5所示，归边移位机构5400包括横向设置在停机板5000上方的归边移位杆5500且归边移位杆5500和居中移位杆5200上下错位，所述的归边移位杆5500上连接有能够驱动归边移位杆5500沿纵向往复移动的归边直线驱动机构5600。
[0037]
归边直线驱动机构5600驱动归边移位杆5500纵向移动从而带动无人机在纵向位置上的移动，实现纵向位置上的归中，在之后的换电操作时，归边移位杆5500将无人机纵向推动至换电机械手附件。归边移位杆5500和居中移位杆5200上下错位的设置，使得无人机的停机区域更加的宽敞，空间更大，易于停放，无人机归边移位杆5500可以带动无人机在纵向位置上的归中。
[0038]
具体地说，结合图1-图5所示，归边直线驱动机构5600包括设置在归边移位杆5500两端的归边主动丝杆5700和归边从动丝杆5800，所述的归边主动丝杆5700和归边从动丝杆5800分别通过各自的丝杆螺母与归边移位杆5500两端相连，所述的归边主动丝杆5700和归边从动丝杆5800通过归边传动组件5900相连，所述的归边主动丝杆5700上连接有归边丝杆旋转驱动器6000。
[0039]
归边丝杆旋转驱动器6000为电机，可以驱动归边主动丝杆5700转动，归边主动丝杆5700的丝杆螺母与归边移位杆5500一端通过连接板相连，同时归边主动丝杆5700通过归边传动组件5900带动归边从动丝杆5800的转动，归边从动丝杆5800的丝杆螺母与归边移位杆5500另一端通过连接板相连，从而最终实现归边移位杆5500的纵向往复运动。归边传动组件5900可以带动归边从动丝杆5800的转动，实现一个归边丝杆旋转驱动器6000带动归边主动丝杆5700和归边从动丝杆5800同时转动，使得归边移位杆5500两端同时运动，使得同步性更高，归中效率更高。
[0040]
具体地说，结合图1-图5所示，停机板5000上还设有能够使归边后的无人机纵向归位并与归边移位机构5400配合实现无人机居中的复位移动机构6100。
[0041]
复位移动机构6100与归边移位机构5400相互配合，将无人机移动至停机板5000的居中位置，实现无人机的归中并加快归中效率。
[0042]
具体地说，结合图1-图5所示，复位移动机构6100包括横向设置在停机板5000上方的复位推杆6200，所述的复位推杆6200上连接有能够驱动复位推杆6200沿纵向往复移动的复位直线驱动机构6300。
[0043]
复位直线驱动机构6300驱动复位推杆6200纵向移动，从而实现无人机在停机板5000上的纵向移动，配合归边移位杆5500将无人机移动至停机板5000上纵向的中心位置。复位推杆6200配合归边移位杆5500可以实现无人机在停机板5000上纵向位置的归中。
[0044]
具体地说，结合图1-图5所示，复位直线驱动机构6300包括设置在复位推杆6200两端的复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500，所述的复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500分别通过各自的丝杆螺母与复位推杆6200两端相连，所述的复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500通过复位传动组件6600相连，在复位主动丝杆6400上连接有复位丝杆旋转驱动器6700。
[0045]
复位丝杆旋转驱动器6700为电机，可以驱动复位主动丝杆6400转动，复位主动丝杆6400的丝杆螺母与复位推杆6200一端通过连接板相连，同时复位主动丝杆6400通过复位传动组件6600带动复位从动丝杆6500的转动，复位从动丝杆6500的丝杆螺母与复位推杆6200另一端通过连接板相连，从而最终实现复位推杆6200的纵向往复运动。
[0046]
复位传动组件6600可以带动复位从动丝杆6500的转动，实现一个复位丝杆旋转驱动器6700带动复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500同时转动，使得复位推杆6200两端同时运动，使得同步性更高，归中效率更高。
[0047]
具体地说，结合图2-图5所示，停机板5000底部设有停机板底架6800，所述的停机板底架6800和停机板5000均呈扁状矩形，且停机板底架6800的周长小于停机板5000的周长，所述的归边直线驱动机构5600和复位直线驱动机构6300设置在停机板底架6800外围与停机板5000底部之间，且复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500分别位于归边主动丝杆5700和归边从动丝杆5800外侧；所述的居中移位驱动组件5300位于归边直线驱动机构5600和复位直线驱动机构6300下方。
[0048]
停机板5000底部设有停机板底架6800，停机板底架6800的周长小于停机板5000的周长且都为扁状矩形，可以充分地利用停机板底架6800以及停机板底架6800外围与停机板5000底部之间的空间，从而使得绝大部分的零部件都在停机板5000底部，充分可用了空间同时使得停机板5000面十分的简洁。
[0049]
具体地说，结合图1-图5所示，复位传动组件6600包括位于复位从动丝杆6500与复位主动丝杆6400一端的复位传动带6900，所述的复位传动带6900与复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500相连；所述的归边传动组件5900包括位于归边从动丝杆5800与归边主动丝杆5700一端的归边传动带7000，所述的归边传动带7000与归边从动丝杆5800与归边主动丝杆5700相连。
[0050]
复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500通过复位传动带6900相连，复位传动带6900包括设置在复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500两端上的滚轴，两个滚轴中间通过皮带相连接，因此当复位主动丝杆6400转动时，通过滚轴跟皮带可以带动复位从动丝杆6500的转动，从而使得复位推杆6200两端同时运动；同理归边传动带7000包括设置在归边从动丝杆5800与归边主动丝杆5700两端上的滚轴，两个滚轴中间通过皮带相连接，因此当归边主动丝杆5700转动时，通过滚轴跟皮带可以带动归边从动丝杆5800的转动，从而使得归边移位杆5500两端同时运动。
[0051]
复位主动丝杆6400的转动通过复位传动带6900可以带动复位从动丝杆6500的转动，实现复位推杆6200的纵向运动；归边主动丝杆5700的转动通过归边传动带7000可以带动归边从动丝杆5800的转动，实现归边移位杆5500的纵向运动。
[0052]
具体地说，结合图1-图5所示，两根居中移位杆5200共用居中移位驱动组件5300，所述的居中移位驱动组件5300包括分别设置在停机板5000两侧的居中移位光杆7100，两根
居中移位杆5200通过居中归位直线轴承7200与居中移位光杆7100相连，所述的居中归位直线轴承7200上连接有能够驱动居中归位直线轴承7200沿居中移位光杆7100轴向往复移动的居中移位直线驱动单元7300。
[0053]
居中移位直线驱动单元7300驱动居中归位直线轴承7200在居中移位光杆7100上往复移动，居中归位直线轴承7200和居中移位杆5200两端通过连接板相连接，从而实现两根居中移位杆5200横向向中心靠拢和复位，实现无人机的横向居中。居中移位直线驱动单元7300可以同时驱动两根居中移位杆5200向中心运动将无人机横向归中，使得两根居中移位杆5200的同步性更高，归中效率更高。
[0054]
具体地说，结合图1-图5所示，居中移位直线驱动单元7300包括居中移位传动带7400，所述的居中移位传动带7400上设有居中移位同步块7500，同一条居中移位传动带7400上的两块居中移位同步块7500上下错位，两条居中移位传动带7400通过居中移位联动轴7600相连，所述的居中移位联动轴7600与传动带转动驱动器7700相连。
[0055]
传动带转动驱动器7700为电机，传动带转动驱动器7700与居中移位联动轴7600之间通过皮带和滚轴相连接，当传动带转动驱动器7700运作时，驱动滚轴转动带动皮带转动使得居中移位联动轴7600转动，居中移位联动轴7600转动使得位于停机板5000横向位置上下两侧的两条居中移位传动带7400转动，居中移位联动轴7600的轴两端分别通过滚轴跟两条居中移位传动带7400的皮带相连，因此传动带转动驱动器7700驱动居中移位联动轴7600的转动从而驱动两条居中移位传动带7400的转动，又因为设置在同一条居中移位传动带7400上的两块居中移位同步块7500上下错位，所以当居中移位传动带7400转动起来时，两块居中移位同步块7500为反向运动，结合两条居中移位传动带7400，当两条居中移位传动带7400转动起来时，因为居中归位直线轴承与居中移位同步块7500之间通过连接板相连接，居中归位直线轴承和居中移位杆5200两端也通过连接板相连接，所以设置在居中移位同步块7500上的两根居中移位杆5200向中心位置同时抵靠或者分离。
[0056]
居中移位联动轴7600可以实现两条居中移位传动带7400的同步转动，上下错位设置在居中移位传动带7400上的两块居中移位同步块7500可以使得两根居中移位杆5200同步相向运动，使得两根居中移位杆5200的同步性更高，归中效率更高。
[0057]
本发明的工作原理是：本发明中，当无人机停至停机板5000上时，居中移位驱动组件5300开始工作驱动两根居中移位杆5200相向运动，将无人机进行横向位置上的归中，随后归边移位机构5400开始工作配合复位移动机构6100将无人机进行纵向位置上的归中，当无人机处于停机板5000中心位置后，归边移位机构5400将无人机从停机板5000的中心位置横向推动住换电机械手附件，进行换电操作；
[0058]
归边直线驱动机构5600驱动归边移位杆5500纵向移动从而带动无人机在纵向位置上的移动，实现纵向位置上的归中，在之后的换电操作时，归边移位杆5500将无人机纵向推动至换电机械手附件；
[0059]
归边丝杆旋转驱动器6000为电机可以驱动归边主动丝杆5700转动，归边主动丝杆5700的丝杆螺母与归边移位杆5500一端通过连接板相连，同时归边主动丝杆5700通过归边传动组件5900带动归边从动丝杆5800的转动，归边从动丝杆5800的丝杆螺母与归边移位杆5500另一端通过连接板相连，从而最终实现归边移位杆5500的纵向往复运动；
[0060]
复位移动机构6100与归边移位机构5400相互配合，将无人机移动至停机板5000的
居中位置，实现无人机的归中并加快归中效率；
[0061]
复位直线驱动机构6300驱动复位推杆6200纵向移动，从而实现无人机在停机板5000上的纵向移动，配合归边移位杆5500将无人机移动至停机板5000上纵向的中心位置；
[0062]
复位丝杆旋转驱动器6700可以驱动复位主动丝杆6400转动，复位主动丝杆6400的丝杆螺母与复位推杆6200一端通过连接板相连，同时复位主动丝杆6400通过复位传动组件6600带动复位从动丝杆6500的转动，复位从动丝杆6500的丝杆螺母与复位推杆6200另一端通过连接板相连，从而最终实现复位推杆6200的纵向往复运动；
[0063]
复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500通过复位传动带6900相连，复位传动带6900包括设置在复位主动丝杆6400和复位从动丝杆6500两端上的滚轴，两个滚轴中间通过皮带相连接，因此当复位主动丝杆6400转动时，通过滚轴跟皮带可以带动复位从动丝杆6500的转动，从而使得复位推杆6200两端同时运动；同理归边传动带7000包括设置在归边从动丝杆5800与归边主动丝杆5700两端上的滚轴，两个滚轴中间通过皮带相连接，因此当归边主动丝杆5700转动时，通过滚轴跟皮带可以带动归边从动丝杆5800的转动，从而使得归边移位杆5500两端同时运动；
[0064]
居中移位直线驱动单元7300驱动居中归位直线轴承7200在居中移位光杆7100上往复移动，居中归位直线轴承和居中移位杆5200两端通过连接板相连接，从而实现两根居中移位杆5200横向向中心靠拢和复位，实现无人机的横向居中；
[0065]
传动带转动驱动器7700为电机，传动带转动驱动器7700与居中移位联动轴7600之间通过皮带和滚轴相连接，当传动带转动驱动器7700运作时，驱动滚轴转动带动皮带转动使得居中移位联动轴7600转动，居中移位联动轴7600转动使得位于停机板5000横向位置上下两侧的两条居中移位传动带7400转动，居中移位联动轴7600的轴两端分别通过滚轴跟两条居中移位传动带7400的皮带相连，因此传动带转动驱动器7700驱动居中移位联动轴7600的转动从而驱动两条居中移位传动带7400的转动，又因为设置在同一条居中移位传动带7400上的两块居中移位同步块7500上下错位，所以当居中移位传动带7400转动起来时，两块居中移位同步块7500为反向运动，结合两条居中移位传动带7400，当两条居中移位传动带7400转动起来时，因为居中归位直线轴承与居中移位同步块7500之间通过连接板相连接，居中归位直线轴承和居中移位杆5200两端也通过连接板相连接，所以设置在居中移位同步块7500上的两根居中移位杆5200向中心位置同时抵靠或者分离。
[0066]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0067]
尽管本文较多地使用了停机板5000、居中移位机构5100、居中移位杆5200、居中移位驱动组件5300、归边移位机构5400、归边移位杆5500、归边直线驱动机构5600、归边主动丝杆5700、归边从动丝杆5800、归边传动组件5900、归边丝杆旋转驱动器6000、复位移动机构6100、复位推杆6200、复位直线驱动机构6300、复位主动丝杆6400、复位从动丝杆6500、复位传动组件6600、复位丝杆旋转驱动器6700、停机板底架6800、复位传动带6900、归边传动带7000、居中移位光杆7100、居中归位直线轴承7200、居中移位直线驱动单元7300、居中移位传动带7400、居中移位同步块7500、居中移位联动轴7600、传动带转动驱动器7700等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的
限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：
1.一种无人机停机坪，包括停机板(5000)，所述的停机板(5000)上设有能够当无人机处于停机板(5000)上时使无人机沿横向居中的居中移位机构(5100)，所述的居中移位机构(5100)包括两根纵向设置在停机板(5000)上方且对置的居中移位杆(5200)，在居中移位杆(5200)上连接有能够驱动居中移位杆(5200)沿着停机板(5000)横向往复移动的居中移位驱动组件(5300)，其特征在于，所述的停机板(5000)上还设有能够使无人机沿纵向移动至停机板(5000)边沿的归边移位机构(5400)。2.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述的归边移位机构(5400)包括横向设置在停机板(5000)上方的归边移位杆(5500)且归边移位杆(5500)和居中移位杆(5200)上下错位，所述的归边移位杆(5500)上连接有能够驱动归边移位杆(5500)沿纵向往复移动的归边直线驱动机构(5600)。3.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述的归边直线驱动机构(5600)包括设置在归边移位杆(5500)两端的归边主动丝杆(5700)和归边从动丝杆(5800)，所述的归边主动丝杆(5700)和归边从动丝杆(5800)分别通过各自的丝杆螺母与归边移位杆(5500)两端相连，所述的归边主动丝杆(5700)和归边从动丝杆(5800)通过归边传动组件(5900)相连，所述的归边主动丝杆(5700)上连接有归边丝杆旋转驱动器(6000)。4.根据权利要求2或3所述的无人机停机坪，其特征在于，所述的停机板(5000)上还设有能够使归边后的无人机纵向归位并与归边移位机构(5400)配合实现无人机居中的复位移动机构(6100)。5.根据权利要求4所述的无人机停机坪，其特征在于，所述的复位移动机构(6100)包括横向设置在停机板(5000)上方的复位推杆(6200)，所述的复位推杆(6200)上连接有能够驱动复位推杆(6200)沿纵向往复移动的复位直线驱动机构(6300)。6.根据权利要求5所述的无人机停机坪，其特征在于，所述的复位直线驱动机构(6300)包括设置在复位推杆(6200)两端的复位主动丝杆(6400)和复位从动丝杆(6500)，所述的复位主动丝杆(6400)和复位从动丝杆(6500)分别通过各自的丝杆螺母与复位推杆(6200)两端相连，所述的复位主动丝杆(6400)和复位从动丝杆(6500)通过复位传动组件(6600)相连，在复位主动丝杆(6400)上连接有复位丝杆旋转驱动器(6700)。7.根据权利要求6所述的无人机停机坪，其特征在于，其特征在于，所述的停机板(5000)底部设有停机板底架(6800)，所述的停机板底架(6800)和停机板(5000)均呈扁状矩形，且停机板底架(6800)的周长小于停机板(5000)的周长，所述的归边直线驱动机构(5600)和复位直线驱动机构(6300)设置在停机板底架(6800)外围与停机板(5000)底部之间，且复位主动丝杆(6400)和复位从动丝杆(6500)分别位于归边主动丝杆(5700)和归边从动丝杆(5800)外侧；所述的居中移位驱动组件(5300)位于归边直线驱动机构(5600)和复位直线驱动机构(6300)下方。8.根据权利要求6所述的无人机停机坪，其特征在于，其特征在于，所述的复位传动组件(6600)包括位于复位从动丝杆(6500)与复位主动丝杆(6400)一端的复位传动带(6900)，所述的复位传动带(6900)与复位主动丝杆(6400)和复位从动丝杆(6500)相连；所述的归边传动组件(5900)包括位于归边从动丝杆(5800)与归边主动丝杆(5700)一端的归边传动带(7000)，所述的归边传动带(7000)与归边从动丝杆(5800)与归边主动丝杆(5700)相连。9.根据权利要求1或2或3所述的无人机停机坪，其特征在于，其特征在于，两根居中移
位杆(5200)共用居中移位驱动组件(5300)，所述的居中移位驱动组件(5300)包括分别设置在停机板(5000)两侧的居中移位光杆(7100)，两根居中移位杆(5200)通过居中归位直线轴承(7200)与居中移位光杆(7100)相连，所述的居中归位直线轴承(7200)上连接有能够驱动居中归位直线轴承(7200)沿居中移位光杆(7100)轴向往复移动的居中移位直线驱动单元(7300)。10.根据权利要求9所述的无人机停机坪，其特征在于，其特征在于，所述的居中移位直线驱动单元(7300)包括居中移位传动带(7400)，所述的居中移位传动带(7400)上设有居中移位同步块(7500)，同一条居中移位传动带(7400)上的两块居中移位同步块(7500)上下错位，两条居中移位传动带(7400)通过居中移位联动轴(7600)相连，所述的居中移位联动轴(7600)与传动带转动驱动器(7700)相连。

技术总结
本发明提供了一种无人机停机坪，属于无人机配套设备技术领域。它包括停机板，停机板上设有能够当无人机处于停机板上时使无人机沿横向居中的居中移位机构，居中移位机构包括两根纵向设置在停机板上方且对置的居中移位杆，在居中移位杆上连接有能够驱动居中移位杆沿着停机板横向往复移动的居中移位驱动组件，停机板上还设有能够使无人机沿纵向移动至停机板边沿的归边移位机构。将无人机移动到侧缘，从而减少了换电机械臂移动的距离，加快了无人机换电的效率，通过同步结构，提高同步率的同时，还能减少驱动器的数量，不仅降低了成本，更减轻了重量，结构紧凑，能够缩小在无人机蜂巢内的占用体积，从而使得无人机蜂巢能够更为小巧。巧。巧。


技术研发人员：邵安强 张鹏飞 王宇杰 刘洋
受保护的技术使用者：泰昌科技（杭州）有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/17