一种无人机拖曳式重载无人飞艇的制作方法

1.本技术涉及一种无人飞艇，具体是一种无人机拖曳式重载无人飞艇。


背景技术：

2.飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置，飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成，艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体（有氢气或氦气）借以产生浮力使飞艇升空，吊舱供人员乘坐和装载货物，尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定，大型民用飞艇还可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等，从结构上分，飞艇可分为：软式飞艇，硬式飞艇，半硬式飞艇三类，软式飞艇气囊的外形是靠充入主气囊内浮升气体的压力保持的，因此此类飞艇也叫压力飞艇，硬式飞艇具有一个完整的金属结构，并有金属结构保持主气囊的外形，浮升气体冲入在框架内的几十个或更多的相互独立的小气囊内，以产生飞艇所需的浮升力，半硬式飞艇基本上属于压力飞艇，虽然以金属或碳纤维龙骨做支撑构架，但其气囊外形仍需靠浮升气体的压力保，从充气类型上飞艇分为：氢气飞艇，氦气飞艇和热气飞艇，早期飞艇都是氢气飞艇，由于氢气易燃易爆，现代飞艇以氦气飞艇居多，无人飞艇即无人驾驶的飞艇。
3.目前无人飞艇的拖曳绳难以根据使用需求调节长度，拖曳绳较长在飞行时会随意摆动，影响飞行任务，拖曳绳较短会影响无人飞艇的拖曳，且难以保证飞艇的安全降落，影响无人飞艇的使用，同时现有的无人飞艇在上下货物时容易发生移动，不便于上下货物。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本发明设计了一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其中，拖曳结构可以对无人机拖曳绳进行收放，解决了无人机拖曳绳难以调节长度的问题，且利用导向组件可以使无人机拖曳绳均匀的缠绕在收卷轴上，防止无人机拖曳绳杂乱缠绕而难以收放，便于无人飞艇的飞行、拖曳；起落结构可以使无人飞艇在停靠时更为稳定，解决了依靠单轮起落架停靠困难，容易失去平衡的问题，使无人飞艇在停留时更为平稳，便于无人飞艇的停靠；载重结构可以对货物等进行装载，且可以在上下货物时使无人飞艇更为稳定，解决了上下货物时容易发生移动的问题，便于货物等的上、下，便于对货物进行装载。
5.本发明的目的是这样实现的：一种无人机拖曳式重载无人飞艇，包括拖曳结构，所述拖曳结构包括无人飞艇气囊组件、支撑柱、支撑板、第一固定板、收卷电机、收卷轴、第二固定板和无人机拖曳绳，所述无人飞艇气囊组件底部固接支撑柱，所述支撑柱底端固接支撑板，所述支撑板顶部固接第一固定板，所述第一固定板一侧固接收卷电机，所述收卷电机的输出端固接收卷轴，所述收卷轴一端与第二固定板转动连接，所述第二固定板固接于支撑板顶部，所述收卷轴连接固接有无人机拖曳绳，所述收卷轴一侧设置有导向组件。
6.进一步地，所述无人飞艇气囊组件底部固接有若干个支撑柱，所述支撑板顶部固
接有两个左右对称分布的第一固定板，所述无人机拖曳绳一端与收卷轴表面连接，所述无人机拖曳绳另一端设置有无人机拖曳端头。
7.进一步地，所述导向组件包括导向壳体、导向电机、第一链轮、传动链条、第二链轮、第一转动柱、第一螺纹柱、第一移动板、连接板、第二移动板、安装架、导向环和转动套筒，所述导向壳体固接于支撑板顶部，所述导向壳体内腔侧壁固接导向电机，所述导向电机的输出端固接第一链轮，所述第一链轮表面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接于第二链轮表面，所述第二链轮一侧固接有第一转动柱，所述第一转动柱一端与导向壳体内腔侧壁转动连接，所述第二链轮和第一链轮一侧均固接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱表面螺纹连接第一移动板，所述第一移动板一侧固接连接板，所述连接板一端固接第二移动板，所述第二移动板一侧固接有安装架，所述安装架一侧固接导向环，所述导向环表面转动连接转动套筒。
8.进一步地，所述支撑板顶部固接有两个对称分布的导向壳体，所述导向壳体侧面开设有连接口，所述第一移动板顶部和两侧面均固接有连接板，所述连接板一侧贯穿连接口并延伸至导向壳体外侧，所述导向环呈矩形环状结构，所述导向环上部和下部均固接有安装架，所述安装架的截面呈u型结构，所述第一螺纹柱一端与导向壳体内腔侧壁转动连接。
9.进一步地，包括起落结构，所述起落结构包括斜支撑杆、第一滑动轮组、第一固定环、辅助杆、第一固定架、加强横杆、第二固定架和第二固定环，所述斜支撑杆固接于支撑板底部，所述斜支撑杆底部固接第一滑动轮组，所述斜支撑杆表面固接第一固定环，所述第一固定环一侧设置有辅助杆，所述辅助杆两端均转动连接有第一固定架，且位于上侧的所述第一固定架固接于支撑板底部，位于下侧的所述第一固定架固接于第一固定环一侧，所述斜支撑杆一侧设置有加强横杆，所述加强横杆两端均固接有第二固定架，且两个所述第二固定架分别固接于第二固定环一侧，所述第二固定环固接于斜支撑杆表面。
10.进一步地，所述斜支撑杆和辅助杆均成倾斜设置，所述第一固定架和第二固定架均由中心柱和侧板构成，所述中心柱两端均固接有侧板，所述中心柱表面分别与辅助杆或加强横杆转动连接。
11.进一步地，包括载重结构，所述载重结构包括载重壳体、第二滑动轮组、分隔板、限位柱、滑动板、第二螺纹柱和防滑柱，所述载重壳体固接于支撑板底部，所述载重壳体底部固接第二滑动轮组，所述载重壳体内腔底部固接分隔板，所述载重壳体内腔底部固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接滑动板，所述滑动板与第二螺纹柱表面螺纹连接，所述第二螺纹柱一端与驱动组件连接，所述滑动板底部固接有防滑柱。
12.进一步地，所述驱动电机包括防滑电机、中心链轮、侧链条、侧链轮和第二转动柱，所述防滑电机固接于载重壳体内腔顶部，所述防滑电机的输出端固接中心链轮，所述中心链轮侧面啮合连接侧链条，所述侧链条啮合连接于侧链轮侧面，所述侧链轮顶端固接第二转动柱，所述第二转动柱固接于载重壳体内腔顶部，所述侧链轮底部固接有第二螺纹柱。
13.进一步地，所述中心链轮由上链轮和下链轮构成，且所述上链轮底部固接有下链轮，所述上链轮和下链轮侧面均啮合连接有侧链条，且两个所述侧链条相背的方向均啮合连接有侧链轮，两个所述侧链轮底部均固接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱底端与载重壳体内腔底部转动连接。
14.进一步地，所述载重壳体和分隔板之间的位置设置有限位柱，所述载重壳体内腔底部固接有四个呈矩形结构分布的限位柱，所述滑动板开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱顶端贯穿限位孔并固接于载重壳体内腔顶部，所述滑动板底部固接有两个对称分布的防滑柱，所述载重壳体底面开设有四个呈矩形结构分布的防滑口，所述载重壳体底部四角处均固接有第二滑动轮组。
15.有益效果：本发明设计了一种无人机拖曳式重载无人飞艇，包括拖曳结构，起落结构和载重结构，其中：拖曳结构可以对无人机拖曳绳进行收放，解决了无人机拖曳绳难以调节长度的问题，且利用导向组件可以使无人机拖曳绳均匀的缠绕在收卷轴上，防止无人机拖曳绳杂乱缠绕而难以收放，便于无人飞艇的飞行、拖曳；起落结构可以使无人飞艇在停靠时更为稳定，解决了依靠单轮起落架停靠困难，容易失去平衡的问题，使无人飞艇在停留时更为平稳，便于无人飞艇的停靠；载重结构可以对货物等进行装载，且可以在上下货物时使无人飞艇更为稳定，解决了上下货物时容易发生移动的问题，便于货物等的上、下，便于对货物进行装载。
附图说明
16.图1是本发明一种无人机拖曳式重载无人飞艇立体结构示意图；图2是本发明一种无人机拖曳式重载无人飞艇平面结构示意图；图3是拖曳结构侧视结构示意图；图4是图3 中a处局部放大结构示意图；图5是图2中b处局部放大结构示意图；图6是导向环和转动套筒之间的连接关系结构示意图；图7是导向电机、第一链轮、传动链条、第二链轮、第一转动柱和第一螺纹柱之间的位置关系结构示意图；图8是起落结构侧视结构示意图；图9是驱动组件立体结构示意图；图10是限位柱、滑动板、螺纹柱和防滑柱之间的位置关系结构示意图。
17.图中：1、无人飞艇气囊组件；2、支撑柱；3、支撑板；4、第一固定板；5、收卷电机；6、收卷轴；7、第二固定板；8、无人机拖曳绳；9、导向壳体；10、导向电机；11、第一链轮；12、传动链条；13、第二链轮；14、第一转动柱；15、第一螺纹柱；16、第一移动板；17、连接板；18、第二移动板；19、安装架；20、导向环；21、转动套筒；22、斜支撑杆；23、第一滑动轮组；24、第一固定环；25、辅助杆；26、第一固定架；27、加强横杆；28、第二固定架；29、第二固定环；30、载重壳体；31、第二滑动轮组；32、分隔板；33、限位柱；34、滑动板；35、第二螺纹柱；36、防滑柱；37、防滑电机；38、中心链轮；39、侧链条；40、侧链轮；41、第二转动柱。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
19.参照图1至图2，一种无人机拖曳式重载无人飞艇，包括拖曳结构，所述拖曳结构包
括无人飞艇气囊组件1、支撑柱2、支撑板3、第一固定板4、收卷电机5、收卷轴6、第二固定板7和无人机拖曳绳8，所述无人飞艇气囊组件1底部固接支撑柱2，所述支撑柱2底端固接支撑板3，所述支撑板3顶部固接第一固定板4，所述第一固定板4一侧固接收卷电机5，所述收卷电机5的输出端固接收卷轴6，所述收卷轴6一端与第二固定板7转动连接，所述第二固定板7固接于支撑板3顶部，所述收卷轴6连接固接有无人机拖曳绳8，所述收卷轴6一侧设置有导向组件。
20.通过上述技术方案，利用拖曳结构可以对无人机拖曳绳8进行收放，且利用导向组件可以使无人机拖曳绳8均匀的缠绕在收卷轴6上，防止无人机拖曳绳8杂乱缠绕而难以收放，便于无人飞艇的飞行、拖曳，在使用时，利用收卷电机5可以带动收卷轴6转动，收卷轴6转动时可以对无人机拖曳绳8进行收、放，从而对无人机拖曳绳8的长短进行调节，便于利用无人机拖曳绳8对无人飞艇进行拖曳，同时便于无人飞艇的停靠，便于无人飞艇的使用，且在无人机拖曳绳8收放时，利用导向组件可以对无人机拖曳绳8进行导向，使无人机拖曳绳8可以均匀的缠绕在收卷轴6上，防止无人机拖曳绳8杂乱、缠绕而影响收放。
21.具体而言，如图2所示，所述无人飞艇气囊组件1底部固接有若干个支撑柱2，所述支撑板3顶部固接有两个左右对称分布的第一固定板4，所述无人机拖曳绳8一端与收卷轴6表面连接，所述无人机拖曳绳8另一端设置有无人机拖曳端头。
22.作为进一步的优化方案，如图3至图7所示，所述导向组件包括导向壳体9、导向电机10、第一链轮11、传动链条12、第二链轮13、第一转动柱14、第一螺纹柱15、第一移动板16、连接板17、第二移动板18、安装架19、导向环20和转动套筒21，所述导向壳体9固接于支撑板3顶部，所述导向壳体9内腔侧壁固接导向电机10，所述导向电机10的输出端固接第一链轮11，所述第一链轮11表面啮合连接传动链条12，所述传动链条12啮合连接于第二链轮13表面，所述第二链轮13一侧固接有第一转动柱14，所述第一转动柱14一端与导向壳体9内腔侧壁转动连接，所述第二链轮13和第一链轮11一侧均固接有第一螺纹柱15，所述第一螺纹柱15表面螺纹连接第一移动板16，所述第一移动板16一侧固接连接板17，所述连接板17一端固接第二移动板18，所述第二移动板18一侧固接有安装架19，所述安装架19一侧固接导向环20，所述导向环20表面转动连接转动套筒21，在对无人机拖曳绳8进行收放时，利用导向电机10带动第一链轮11转动，从而带动传动链条12转动，进而带动第二链轮13转动，第一链轮11和第二链轮13转动时可以带动第一螺纹柱15转动，此时第一转动柱14可以对第二链轮13进行支撑，使第二链轮13在转动时更为稳定，第一螺纹柱15转动时可以带动第一移动板16移动，从而带动连接板17同向移动，连接板17移动时可以带动第二移动板18同向移动，从而带动安装架19同向移动，进而带动导向环20和转动套筒21同向移动，此时由于无人机拖曳绳8处于导向环20内，导向环20可以对无人机拖曳绳8进行牵引，从而使无人机拖曳绳8可以便于均匀的缠绕在收卷轴6上。
23.具体而言，如图3至图7所示，所述支撑板3顶部固接有两个对称分布的导向壳体9，所述导向壳体9侧面开设有连接口，所述第一移动板16顶部和两侧面均固接有连接板17，所述连接板17一侧贯穿连接口并延伸至导向壳体9外侧，所述导向环20呈矩形环状结构，所述导向环20上部和下部均固接有安装架19，所述安装架19的截面呈u型结构，所述第一螺纹柱15一端与导向壳体9内腔侧壁转动连接。
24.作为一种优化方案，如图2和图8所示，包括起落结构，所述起落结构包括斜支撑杆
22、第一滑动轮组23、第一固定环24、辅助杆25、第一固定架26、加强横杆27、第二固定架28和第二固定环29，所述斜支撑杆22固接于支撑板3底部，所述斜支撑杆22底部固接第一滑动轮组23，所述斜支撑杆22表面固接第一固定环24，所述第一固定环24一侧设置有辅助杆25，所述辅助杆25两端均转动连接有第一固定架26，且位于上侧的所述第一固定架26固接于支撑板3底部，位于下侧的所述第一固定架26固接于第一固定环24一侧，所述斜支撑杆22一侧设置有加强横杆27，所述加强横杆27两端均固接有第二固定架28，且两个所述第二固定架28分别固接于第二固定环29一侧，所述第二固定环29固接于斜支撑杆22表面。
25.通过上述技术方案，利用起落结构可以使无人飞艇在停靠时更为稳定，使无人飞艇在停留时更为平稳，便于无人飞艇的停靠，使用时，第一固定架26和加强横杆27可以使两侧的斜支撑杆22的支撑更为稳定，从而使无人飞艇停靠时更为稳定，且使无人飞艇停靠时更为平衡，便于无人飞艇的起落，且通过第一滑动轮组23可以便于移动无人飞艇。
26.具体而言，如图8所示，所述斜支撑杆22和辅助杆25均成倾斜设置，所述第一固定架26和第二固定架28均由中心柱和侧板构成，所述中心柱两端均固接有侧板，所述中心柱表面分别与辅助杆25或加强横杆27转动连接。
27.作为一种优化方案，如图2所示，包括载重结构，所述载重结构包括载重壳体30、第二滑动轮组31、分隔板32、限位柱33、滑动板34、第二螺纹柱35和防滑柱36，所述载重壳体30固接于支撑板3底部，所述载重壳体30底部固接第二滑动轮组31，所述载重壳体30内腔底部固接分隔板32，所述载重壳体30内腔底部固接限位柱33，所述限位柱33表面滑动连接滑动板34，所述滑动板34与第二螺纹柱35表面螺纹连接，所述第二螺纹柱35一端与驱动组件连接，所述滑动板34底部固接有防滑柱36。
28.通过上述技术方案，利用载重结构可以对货物等进行装载，且可以在上下货物时使无人飞艇更为稳定，便于货物等的上、下，便于对货物进行装载，使用时，利用驱动组件可以带动第二螺纹柱35转动，第二螺纹柱35转动时可以带动滑动板34沿限位柱33下移，从而带动防滑柱36同向移动，使防滑柱36底部紧贴地面，防止在上下货物等时无人飞艇发生移动，便于货物等的上下，便于无人飞艇装载货物，当需要移动无人飞艇时，利用相反的方式使防滑柱36远离地面，然后利用第二滑动轮组31和第一滑动轮组23可以便于移动无人飞艇。
29.作为进一步的优化方案，如图2和图9所示，所述驱动电机包括防滑电机37、中心链轮38、侧链条39、侧链轮40和第二转动柱41，所述防滑电机37固接于载重壳体30内腔顶部，所述防滑电机37的输出端固接中心链轮38，所述中心链轮38侧面啮合连接侧链条39，所述侧链条39啮合连接于侧链轮40侧面，所述侧链轮40顶端固接第二转动柱41，所述第二转动柱41固接于载重壳体30内腔顶部，所述侧链轮40底部固接有第二螺纹柱35，使用时利用防滑电机37带动中心链轮38转动，从而带动侧链条39转动，进而带动侧链轮40转动，此时利用第二转动柱41可以使侧链轮40的转动更为稳定，侧链轮40转动时可以带动第二螺纹柱35转动，从而为第二螺纹柱35的转动提供驱动力。
30.具体而言，如图2和图9所示，所述中心链轮38由上链轮和下链轮构成，且所述上链轮底部固接有下链轮，所述上链轮和下链轮侧面均啮合连接有侧链条39，且两个所述侧链条39相背的方向均啮合连接有侧链轮40，两个所述侧链轮40底部均固接有第二螺纹柱35，所述第二螺纹柱35底端与载重壳体30内腔底部转动连接。
31.具体而言，如图2和图10所示，所述载重壳体30和分隔板32之间的位置设置有限位柱33，所述载重壳体30内腔底部固接有四个呈矩形结构分布的限位柱33，所述滑动板34开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱33顶端贯穿限位孔并固接于载重壳体30内腔顶部，限位柱33可以对滑动板34的移动轨迹进行限定，所述滑动板34底部固接有两个对称分布的防滑柱36，所述载重壳体30底面开设有四个呈矩形结构分布的防滑口，通过防滑口使防滑柱36可以移出载重壳体30，所述载重壳体30底部四角处均固接有第二滑动轮组31。
32.以上所述，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述具体实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：包括拖曳结构，所述拖曳结构包括无人飞艇气囊组件（1）、支撑柱（2）、支撑板（3）、第一固定板（4）、收卷电机（5）、收卷轴（6）、第二固定板（7）和无人机拖曳绳（8），所述无人飞艇气囊组件（1）底部固接支撑柱（2），所述支撑柱（2）底端固接支撑板（3），所述支撑板（3）顶部固接第一固定板（4），所述第一固定板（4）一侧固接收卷电机（5），所述收卷电机（5）的输出端固接收卷轴（6），所述收卷轴（6）一端与第二固定板（7）转动连接，所述第二固定板（7）固接于支撑板（3）顶部，所述收卷轴（6）连接固接有无人机拖曳绳（8），所述收卷轴（6）一侧设置有导向组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：所述无人飞艇气囊组件（1）底部固接有若干个支撑柱（2），所述支撑板（3）顶部固接有两个左右对称分布的第一固定板（4），所述无人机拖曳绳（8）一端与收卷轴（6）表面连接，所述无人机拖曳绳（8）另一端设置有无人机拖曳端头。3.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：所述导向组件包括导向壳体（9）、导向电机（10）、第一链轮（11）、传动链条（12）、第二链轮（13）、第一转动柱（14）、第一螺纹柱（15）、第一移动板（16）、连接板（17）、第二移动板（18）、安装架（19）、导向环（20）和转动套筒（21），所述导向壳体（9）固接于支撑板（3）顶部，所述导向壳体（9）内腔侧壁固接导向电机（10），所述导向电机（10）的输出端固接第一链轮（11），所述第一链轮（11）表面啮合连接传动链条（12），所述传动链条（12）啮合连接于第二链轮（13）表面，所述第二链轮（13）一侧固接有第一转动柱（14），所述第一转动柱（14）一端与导向壳体（9）内腔侧壁转动连接，所述第二链轮（13）和第一链轮（11）一侧均固接有第一螺纹柱（15），所述第一螺纹柱（15）表面螺纹连接第一移动板（16），所述第一移动板（16）一侧固接连接板（17），所述连接板（17）一端固接第二移动板（18），所述第二移动板（18）一侧固接有安装架（19），所述安装架（19）一侧固接导向环（20），所述导向环（20）表面转动连接转动套筒（21）。4.根据权利要求3所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：所述支撑板（3）顶部固接有两个对称分布的导向壳体（9），所述导向壳体（9）侧面开设有连接口，所述第一移动板（16）顶部和两侧面均固接有连接板（17），所述连接板（17）一侧贯穿连接口并延伸至导向壳体（9）外侧，所述导向环（20）呈矩形环状结构，所述导向环（20）上部和下部均固接有安装架（19），所述安装架（19）的截面呈u型结构，所述第一螺纹柱（15）一端与导向壳体（9）内腔侧壁转动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：包括起落结构，所述起落结构包括斜支撑杆（22）、第一滑动轮组（23）、第一固定环（24）、辅助杆（25）、第一固定架（26）、加强横杆（27）、第二固定架（28）和第二固定环（29），所述斜支撑杆（22）固接于支撑板（3）底部，所述斜支撑杆（22）底部固接第一滑动轮组（23），所述斜支撑杆（22）表面固接第一固定环（24），所述第一固定环（24）一侧设置有辅助杆（25），所述辅助杆（25）两端均转动连接有第一固定架（26），且位于上侧的所述第一固定架（26）固接于支撑板（3）底部，位于下侧的所述第一固定架（26）固接于第一固定环（24）一侧，所述斜支撑杆（22）一侧设置有加强横杆（27），所述加强横杆（27）两端均固接有第二固定架（28），且两个所述第二固定架（28）分别固接于第二固定环（29）一侧，所述第二固定环（29）固接于斜支撑杆（22）表面。6.根据权利要求5所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：所述斜支撑杆（22）和辅助杆（25）均成倾斜设置，所述第一固定架（26）和第二固定架（28）均由中心柱和侧
板构成，所述中心柱两端均固接有侧板，所述中心柱表面分别与辅助杆（25）或加强横杆（27）转动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：包括载重结构，所述载重结构包括载重壳体（30）、第二滑动轮组（31）、分隔板（32）、限位柱（33）、滑动板（34）、第二螺纹柱（35）和防滑柱（36），所述载重壳体（30）固接于支撑板（3）底部，所述载重壳体（30）底部固接第二滑动轮组（31），所述载重壳体（30）内腔底部固接分隔板（32），所述载重壳体（30）内腔底部固接限位柱（33），所述限位柱（33）表面滑动连接滑动板（34），所述滑动板（34）与第二螺纹柱（35）表面螺纹连接，所述第二螺纹柱（35）一端与驱动组件连接，所述滑动板（34）底部固接有防滑柱（36）。8.根据权利要求7所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：所述驱动电机包括防滑电机（37）、中心链轮（38）、侧链条（39）、侧链轮（40）和第二转动柱（41），所述防滑电机（37）固接于载重壳体（30）内腔顶部，所述防滑电机（37）的输出端固接中心链轮（38），所述中心链轮（38）侧面啮合连接侧链条（39），所述侧链条（39）啮合连接于侧链轮（40）侧面，所述侧链轮（40）顶端固接第二转动柱（41），所述第二转动柱（41）固接于载重壳体（30）内腔顶部，所述侧链轮（40）底部固接有第二螺纹柱（35）。9.根据权利要求8所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：所述中心链轮（38）由上链轮和下链轮构成，且所述上链轮底部固接有下链轮，所述上链轮和下链轮侧面均啮合连接有侧链条（39），且两个所述侧链条（39）相背的方向均啮合连接有侧链轮（40），两个所述侧链轮（40）底部均固接有第二螺纹柱（35），所述第二螺纹柱（35）底端与载重壳体（30）内腔底部转动连接。10.根据权利要求7所述的一种无人机拖曳式重载无人飞艇，其特征在于：所述载重壳体（30）和分隔板（32）之间的位置设置有限位柱（33），所述载重壳体（30）内腔底部固接有四个呈矩形结构分布的限位柱（33），所述滑动板（34）开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱（33）顶端贯穿限位孔并固接于载重壳体（30）内腔顶部，所述滑动板（34）底部固接有两个对称分布的防滑柱（36），所述载重壳体（30）底面开设有四个呈矩形结构分布的防滑口，所述载重壳体（30）底部四角处均固接有第二滑动轮组（31）。

技术总结
本申请公开了一种无人机拖曳式重载无人飞艇，包括拖曳结构，所述拖曳结构包括无人飞艇气囊组件、支撑柱、支撑板、第一固定板、收卷电机、收卷轴、第二固定板和无人机拖曳绳，所述无人飞艇气囊组件底部固接支撑柱，所述支撑柱底端固接支撑板，所述支撑板顶部固接第一固定板，所述第一固定板一侧固接收卷电机，所述收卷电机的输出端固接收卷轴，所述收卷轴一端与第二固定板转动连接，所述第二固定板固接于支撑板顶部，所述收卷轴连接固接有无人机拖曳绳，所述收卷轴一侧设置有导向组件。本申请的有益之处在于：提供一种便于拖曳、停靠和载重的无人机拖曳式重载无人飞艇。的无人机拖曳式重载无人飞艇。的无人机拖曳式重载无人飞艇。


技术研发人员：王丹 陈海光
受保护的技术使用者：哈工科讯（沈阳）工业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/4/5