一种舱门收放装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种舱门收放装置。


背景技术：

2.无人机安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，能够通过地面人员其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、使用环境要求低等优点，广泛应用于军事、农业、摄影等领域。随着无人机技术的发展，无人机的应用场景更加广阔。
3.起落架是无人机下部用于起飞、降落时，在地面滑行并支撑起整架无人机的重要部件，而起落架的收放往往伴随着舱门的收放，现有技术中，无人机的舱门一般需要设置驱动装置完成收放运动，然而驱动装置的收放机构需要通过摇臂、拉杆、接头等零件实现机构的联动，其结构复杂、重量较重，所需要的运动空间占用较大，并且舱门的整个运动靠连杆带动，存在过多无效的动作，影响无人机的空间利用率以及飞行效率。
4.综上所述，如何提供一种结构简单、高效的舱门收放装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种舱门收放装置，该舱门收放装置可以随起落架的收放而完成收放运动，并且结构简单、高效。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种舱门收放装置，用于收放舱门，舱门收放装置包括：拨杆和拨叉，拨杆设于起落架的支柱上，拨叉设于舱门，拨杆随起落架运动，在舱门收起或放下的过程中，拨杆与拨叉接触并驱动拨叉运动。
8.一种舱门收放装置，还包括摇臂和拉杆，摇臂可转动地设于拨叉和拉杆之间，拉杆的端部与舱门转动连接。
9.一种舱门收放装置，还包括支座，支座设于舱门，支座与拉杆的端部可转动地连接。
10.一种舱门收放装置，支柱在径向设有通孔，拨杆穿过通孔，并对称设于支柱的两侧。
11.一种舱门收放装置，拨杆上设有止动件，止动件固定连接在拨杆上，并且与支柱的外壁卡接固定。
12.一种舱门收放装置，拨叉朝向拨杆的一端可转动地设有滚动体，滚动体沿拨叉的宽度方向设置。
13.一种舱门收放装置，拨杆的两端设有凸起，在舱门收起或放下的过程中，凸起插入拨叉，并与滚动体接触。
14.一种舱门收放装置，滚动体的外壁套设有衬套。
15.一种舱门收放装置，拨杆的表面镀铬。
16.一种舱门收放装置，拉杆与摇臂连接的长度可调节设置。
17.相对于背景技术，本发明所提供的舱门收放装置通过起落架的收放而收放舱门，包括：拨杆和拨叉，拨杆设于起落架的支柱上，随着起落架的运动而运动，拨叉设于舱门，舱门的收放运动由设于起落架上的拨杆驱动，在舱门收起或放下的过程中，拨杆与拨叉接触并带动拨叉运动，这样，舱门随着拨叉运动，实现开合。因此，本发明所提供的舱门收放装置无需设置专门的驱动装置，就能完成舱门的收放，减少了重量，提高无人机飞行效率，并且结构简单，减少舱门收放的无效动作，提高了无人机的空间利用率，具有良好的工艺性及经济性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本发明所提供的舱门收放装置拨杆远离拨叉的结构示意图；
20.图2为本发明所提供的舱门收放装置拨杆与拨叉相交的示意图；
21.其中：
22.1-舱门、
23.2-拨杆、21-凸起、
24.3-拨叉、31-滚动体、
25.4-支柱、41-通孔、5-摇臂、6-拉杆、7-支座、8-前轮胎、9-撑杆。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
28.本技术实施例提供的舱门收放装置，用于收放舱门1，可参考说明书附图1至附图2，包括：拨杆2和拨叉3，拨杆2设于起落架的支柱4上，拨叉3设于舱门1，拨杆2随起落架运动，在舱门1收起或放下的过程中，拨杆2与拨叉3接触并驱动拨叉3运动。
29.舱门收放装置固定安装在前舱门1上，前舱门1设有两个，分别位于前起落架的左右两侧，因此，舱门收放装置设有两个，并且相对于前起落架对称设置，而说明书附图1中，仅画出左侧舱门1，支柱4位于前轮胎8的上方，为前轮胎8提供支撑作用，撑杆9和支柱4转动连接，通过撑杆9能够传动控制前起落架的收放。当起落架收起的过程中，拨杆2随支柱4运动，在支柱4收起的后半程，拨杆2与拨叉3接触，进而带动舱门1收起，实现舱门1随起落架的运动。同样，在起落架放下的过程中，拨杆2随支柱4运动，由于拨杆2与拨叉3一开始处于接
触状态，进而带动舱门1打开，舱门1完全打开后，拨杆2离开拨叉3，拨杆2随支柱4继续运动。
30.舱门收放装置，还包括摇臂5和拉杆6，摇臂5可转动地设于拨叉3和拉杆6之间，拉杆6的端部与舱门1转动连接。在舱门1与拨叉3之间设有摇臂5和拉杆6，能够辅助拨叉3控制舱门1的收放。摇臂5和拨叉2装配于机身结构，与机体构成旋转副，辅助舱门1的收放运动，拉杆6与舱门1直接连接，能够调整前舱门1的收放间隙，并且具有维护舱门1的功能。当拨杆2与拨叉3接触啮合时，拨杆2的轴线与拨叉3的轴线相交于一个虚拟的点，前舱门1在收放摇臂5时通过虚拟点与支柱4相交，进而形成了支柱4-舱门收放装置-舱门1的单自由度运动系统，实现前舱门1的收放运动。
31.如说明书附图1所示，舱门收放装置，还包括支座7，支座7设于舱门1，支座7与拉杆5的端部可转动地连接。拉杆6通过支座7与舱门1连接，使得拉杆6在舱门1收放的过程中相对于舱门1能够转动，避免卡死的情况发生。
32.支柱4在径向设有通孔41，拨杆2穿过通孔41，并对称设于支柱4的两侧。拨杆2在支柱4收放的过程中需要和位于左右两侧舱门1上的拨叉连接，因此，通孔41设置在垂直于支柱4长度的方向，并且设于向左右两侧舱门1延伸的方向。同时，舱门收放装置相对于起落架分别对称设置在两个前舱门1上，因此，拨杆2插接在通孔41内时，左右两侧伸出支柱4的部分相同，拨杆2相对于支柱4对称设置，能够同步收放左右两侧的前舱门1。当然，拨杆2与支柱4的连接方式还有多种，比如通过焊接或者螺纹连接等，只要能够确保拨杆2可靠地固定在支柱4上即可，本文不做限制。
33.如说明书附图2所示，拨叉3朝向拨杆2的一端可转动地设有滚动体31，滚动体31沿拨叉3的宽度方向设置。拨杆2的两端设有凸起21，在舱门1收起或放下的过程中，凸起21插入拨叉3，并与滚动体31接触。
34.为了实现拨叉3与拨杆2接触时拨杆2稳定带动拨叉3运动，拨叉3的末端设有滚动体31和凹槽，拨杆2的末端设有凸起21，这样，在拨杆2与拨叉3接触时，凸起21插入凹槽，实现拨杆2与拨叉3的啮合，能够使拨杆2与拨叉3连接更加紧密，防止拨杆2在带动拨叉3运动的过程中，拨杆2与拨叉3脱离，保证舱门1在收放过程中更加可靠。滚动体31的设置是因为凸起21在和拨叉3接触或者脱离的瞬间，彼此接触并且接触面之间发生相对移动，为了减少接触摩擦，并且提高两者接触时的顺滑程度。具体而言，由于滚动体31能够发生自转，这样，当凸起21在和滚动体31接触或者脱离的瞬间，滚动体31转动，使得滑动摩擦变为滚动摩擦，能够降低磨损。
35.当拨杆2的两端均设有凸起21时，拨杆2无法直接插入通孔41，这样可以通过将拨杆2分开设为两段，拨杆2的一端设有凸起21，拨杆2的另一端设有螺纹，支柱4的中间设置螺母，两段拨杆2均从螺纹端插入通孔41，并且通过螺母将两段拨杆2连接起来。当然，拨杆2还可以设置为，将凸起21与拨杆2分开设置，可以在凸起21段设置外螺纹，拨杆2上设置内螺纹，拨杆2插入通孔41后再与凸起21通过螺纹连接。拨杆2与凸起21设置的方式有多种，本文不做限制。
36.滚动体31的外壁套设有衬套。拨杆2的表面镀铬。由于凸起21在和滚动体31接触或者脱离的瞬间，会受到起落架的冲击作用，突然产生较大的力，衬套的设置以及拨杆2的表面镀铬能够提高硬度，并且凸起21与滚动体31之间发生滚动时，也能降低磨损，延长拨杆2和拨叉3的使用寿命，同时，能够防止因为磨损带来的收放偏差，提高舱门收放装置的可靠
性。
37.如说明书附图1至附图2所示，拉杆6与摇臂5连接的长度可调节设置。通过调节拉杆6的长度，实现调节摇臂5与支座7之间的距离，进而通过拉杆6长度的调节，实现对舱门1收放角度间隙的控制。本技术实施例中拉杆6可以采用双头螺柱的结构，这样，摇臂5和支座7与拉杆6连接的部分设置螺母结构，并且摇臂5和支座7设有凹槽，通过顺时针或者逆时针旋转拉杆6实现摇臂5和支座7之间距离的改变，进而调整舱门1关闭的阶差与间隙。在调节拉杆6的过程中，拉杆6的两端伸入凹槽中，因此，凹槽的大小和深度根据调节拉杆6的长度设置。当然，拉杆6还可以采用其他长度可调节的结构，本文不做限制。
38.拨杆2上设有用于周向止动件。本技术实施例中拨杆2插接在支柱4上的通孔41中，为了防止拨杆2在通孔41内自转，以及防止拨杆2在通孔41内轴向移动，导致凸起21不能准确和滚动体31啮合，需要在拨杆2上设置止动件，可以将止动件的一端固定连接在拨杆2上，并且在支柱4上设置卡槽，止动件的另一端插入卡槽，进行固定。当然，还可以采用其他防止拨杆2自转运动的结构，本文不做限制。另外，当拨杆2直接与支柱4固定连接时，则无需考虑，拨杆2自转的问题。
39.舱门收放装置的工作过程为，起落架收起时，撑杆9带动支柱4做向上收回的运动，起落架收起到一定位置后，拨杆2与拨叉3接触，此时，凸起21从下方与滚动体31啮合，起落架继续收起，拨杆2带动拨叉3、摇臂5以及拉杆6做收起的运动，进而牵引舱门1收回，当舱门1完全收回后，拨杆2与拨叉3脱离啮合，起落架继续收起，直到完成收起动作；起落架下放时，撑杆9带动支柱4做下放的运动，起落架下放到一定位置后，拨杆2与拨叉3接触，此时，凸起21从上方与滚动体31啮合，起落架继续下放，拨杆2带动拨叉3、摇臂5以及拉杆6做下放的运动，进而牵引舱门1下放，当舱门1完全下放后，拨杆2与拨叉3脱离啮合，起落架继续下放，直到完成下放动作。
40.以上对本技术所提供的舱门收放装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种舱门收放装置，用于收放舱门(1)，其特征在于，所述舱门(1)收放装置包括：拨杆(2)和拨叉(3)，所述拨杆(2)设于起落架的支柱(4)上，所述拨叉(3)设于所述舱门(1)，所述拨杆(2)随所述起落架运动，在所述舱门(1)收起或放下的过程中，所述拨杆(2)与所述拨叉(3)接触并驱动所述拨叉(3)运动。2.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，还包括摇臂(5)和拉杆(6)，所述摇臂(5)可转动地设于所述拨叉(3)和所述拉杆(6)之间，所述拉杆(6)的端部与所述舱门(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的舱门收放装置，其特征在于，还包括支座(7)，所述支座(7)设于所述舱门(1)，所述支座(7)与所述拉杆(6)的端部可转动地连接。4.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，所述支柱(4)在径向设有通孔(41)，所述拨杆(2)穿过所述通孔(41)，并对称设于所述支柱(4)的两侧。5.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨叉(3)朝向所述拨杆(2)的一端可转动地设有滚动体(31)，所述滚动体(31)沿所述拨叉(3)的宽度方向设置。6.根据权利要求5所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨杆(2)的两端设有凸起(21)，在所述舱门(1)收起或放下的过程中，所述凸起(21)插入所述拨叉(3)，并与所述滚动体(31)接触。7.根据权利要求5所述的舱门收放装置，其特征在于，所述滚动体(31)的外壁套设有衬套。8.根据权利要求6所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨杆(2)的表面镀铬。9.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拉杆(6)与所述摇臂(5)连接的长度可调节设置。10.根据权利要求4所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨杆(2)上设有用于周向止动件。

技术总结
本申请公开了一种舱门收放装置，用于收放舱门，舱门收放装置包括：拨杆和拨叉，拨杆设于起落架的支柱上，拨叉设于舱门，拨杆随起落架运动，在舱门收起或放下的过程中，拨杆与拨叉接触并驱动拨叉运动。这样，舱门的收放运动由设于起落架上的拨杆驱动，舱门随着拨叉运动，实现收放，因此，采用这种结构的舱门收放装置无需为舱门设置专门的驱动装置，就能完成舱门的收放，减少了重量，提高无人机飞行效率，并且结构简单，减少舱门收放的无效动作，提高了无人机的空间利用率，具有良好的工艺性及经济性。性。性。


技术研发人员：肖山 周毅 李江海 黄钟 林荣欣 刘文睿
受保护的技术使用者：中航(成都)无人机系统股份有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/4/5