一种伸缩型无人机停机坪的制作方法

1.本发明涉及为无人机停机坪领域，特别是涉及一种伸缩型无人机停机坪。


背景技术：

2.无人机自动机场，也称无人机机场、无人机机库，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内。
3.无人机自动机场通常包括机场舱体、升降平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、ups、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。
4.目前市面上无人机自动机场因设备较多、户外工作，因此体积较大、质量较重，只能固定部署使用，且日常保养、设备升级也存在同样的问题，无人机自动机场分离时需要借助吊装设备，拆装不方便，同时无人机充电时往往因为对不准充电桩从而导致无人机失效的现象，并且现有无人机不工作时，无人机待机在自动机场内，工作时机场舱门打开，无人机自动飞出进行作业，从而导致无人机工作效率低，且无人机从机场内飞出精度要求高。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的技术问题是提供一种伸缩型无人机停机坪。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种伸缩型无人机停机坪，用于无人机停靠充电，包括:
7.停机箱，所述停机箱上表面设有一无人机的停靠台；
8.定位组件，与所述停机箱配合带动无人机进入初步停机状态；
9.充电组件，与停机箱配合带动无人机进行最终固定并对无人机进行充电处理；
10.遮蔽组件，设置在停机箱侧壁，且对停靠的无人机以及停靠台进行初步遮蔽处理；
11.停机箱设有矩形的放置仓以及装配仓，所述装配仓设于所述放置仓的正上方；
12.且定位组件以及充电组件均从放置仓内延伸至停靠台上表面，所述遮蔽组件与放置仓两平行侧壁配合对无人机以及停靠台进行初步遮蔽。
13.优选的，定位组件包括：
14.第一电机，固定设置于放置仓内，所述第一电机配合有一第一驱动轴；
15.所述第一驱动轴平行于放置仓其中一内侧壁设置，所述第一驱动轴的两端配合有一第一输出轴以及第二输出轴；以及
16.两定位板，两定位板的两端均固定连接有一第一移动块以及第二移动块；其中，第一移动块沿第一输出轴长度方向运动，第二移动块沿第二输出轴长度方向运动，且第一电机带动两定位板相向或反向运动。
17.优选的，充电组件包括：
18.第二电机，固定设置于放置仓内，第二电机输出轴配合有第二驱动轴，且第二驱动轴垂直设置在第一输出轴与第二输出轴之间；
19.第二驱动轴长度方向设有两充电块，第二电机带动两充电块相向或反向运动，两充电块还是配合有一导向轴，导向轴平行于第二输出轴设置。
20.优选的，遮蔽组件包括：
21.两第三电机，固定设置在停机箱两平行侧壁，且第三电机的输出轴均配合有一从动轮；
22.从动轮同轴固定连接有一驱动块，两驱动块均固定连接有一盖罩；
23.停机箱固定连接有一导向柱，第三电机带动盖罩沿导向柱运动，并对无人机以及停靠台进行密封。
24.优选的，还包括：
25.检测柱，固定设置在停机箱一侧，
26.检测仪，与检测柱固定连接，且检测仪朝向停靠台设置；以及
27.信号柱，固定设置在检测柱的后端，且将信号发送给后端接收装置。
28.优选的，停机箱底部固定连接有一支撑座，且停机箱与支撑座可拆卸连接；
29.伸缩台，由多个伸缩仓组成，且每个伸缩仓均配合有多个支撑座，且其中一伸缩仓埋于地表以下；
30.伸缩组件，伸缩组件组件带动支撑座延伸至伸缩仓的外侧或回缩至伸缩仓内部，所述伸缩仓均设有与伸缩组件配合的延伸口，所述延伸口通过一密封板密封。
31.优选的，伸缩组件包括：
32.第一移动轨道，固定连接于伸缩仓内，所述第一移动轨道上表面设置有第二移动轨道；以及
33.带动第二移动轨道沿第一轨道长度方向运动的第四电机，第四电机的输出轴配合有一第一螺杆，第二移动轨道下表面设有与第一螺杆配合的第一配合块；
34.支撑座通过第五电机沿第二移动轨道长度方向运动，且第五电机的输出轴配合有一第二螺杆，支撑座下表面设有与第二螺杆配合的第二配合块。
35.优选的，两伸缩仓之间连接有一升降组件，两伸缩仓均固定连接有一与升降组件配合的升降板；
36.顶部伸缩仓上表面固定连接有一伞状导流板，伞状导流板上表面设有多个传感器；
37.埋于地表以下的伸缩仓固定连接有一与伞状导流板配合的导流台，所述导流台固定连接有一定位筋，所述伞状导流板设有与所述定位筋配合的定位槽。
38.优选的，升降组件包括：
39.设于两升降板之间的第六电机，所述第六电机的输出轴同轴固定连接有一第三螺杆，所述第三螺杆长度方向滑动连接有一第一定位块；
40.第六电机固定连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块的一端均铰接有第一连杆，两第一连杆另一端铰接后与其中一升降板铰接；以及
41.所述第一定位块以及第二定位块的另一端均铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接后与另一升降板铰接。
42.优选的，埋于地表以下的伸缩仓底部设有多个排水孔，且埋于地表以下的伸缩仓侧壁设有一内开门。
43.本发明有益效果：
44.1.通过停机箱、定位组件以及充电组件与无人机配合，对无人进行固定夹紧，提高充电对接效率，减小因为无人机对不准充电桩从而导致无人机失效的现象，并且通过遮蔽组件对无人机进行初步遮蔽处理，减小灰尘以及空气中的漂流物对无人机的损伤，提高无人机的使用寿命，减小维护次数，同时通过初步遮蔽提高无人机的工作效率，降低无人机从机场内飞出精度要求。
45.2.通过伸缩组件以及升降组件，带动无人机下行，减小停机箱检修时的维护成本，并减小停机箱与支撑座分离时需要借助吊装设备的现象，提高工作效率，减小安全隐患。
46.3.通定位筋与定位槽配合，提高伞状导流板工作过程中的稳定性，减小伞状导流板出现损坏的现象。
47.4.内开门减小检修过程中出现的安全隐患。
附图说明
48.图1是本发明一种伸缩型无人机停机坪的整体结构示意图；
49.图2是本发明一种伸缩型无人机停机坪的整体结构剖视图；
50.图3是本发明一种伸缩型无人机停机坪的局部结构示意图一；
51.图4是本发明一种伸缩型无人机停机坪的局部结构示意图二；
52.图5是本发明一种伸缩型无人机停机坪的a处结构放大图；
53.图6是本发明一种伸缩型无人机停机坪的b处结构放大图。
54.附图中各部件的标记如下：1、停机箱2、第一电机3、第一驱动轴4、第一输出轴5、第二输出轴6、定位板7、第一移动块8、第二移动块9、第二电机10、充电块11、第三电机12、从动轮13、驱动块14、盖罩15、导向柱16、检测柱17、检测仪18、信号柱19、支撑座20、伸缩台201、伸缩仓21、密封板22、第一移动轨道23、第二移动轨道24、第四电机25、升降板26、伞状导流板27、导流台28、定位筋29、第五电机30、第三螺杆31、第一定位块32、第二定位块33、第一连杆34、第二连杆35、排水孔37、内开门38、第六电机。
具体实施方式
55.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
56.如图1所示，一种伸缩型无人机停机坪，用于无人机停靠充电，包括:停机箱1，停机箱1上表面设有一无人机的停靠台，停机箱1设有矩形的放置仓以及装配仓，装配仓设于放置仓的正上方，无人机的停靠台设于放置仓的正上方。
57.无人机停靠在停靠台上采用现有技术中低成本的二维码技术，采用大的二维码套小的二维码，停靠台的大码支持无人机在高处精准识别，并开始降落，当无人机降落到一定位置，超出了大码的视觉范围时就识别小码，引导无人机精准降落。通过实用性高、低成本的二维码技术实现无人机的精准降落。
58.如图3所示，停机箱1一侧固定设置有检测柱16，检测柱16固定连接有一检测仪17
和信号柱18，且检测仪17朝向停靠台设置，检测仪17便于对无人机进行实时监控，并通过信号柱18将信号发送给后端接收装置并实时对无人机进行检测，上述检测仪17与信号柱18配合均为现有的视频检测以及信号传输。
59.定位组件与停机箱1配合带动无人机进入初步停机状态，且定位组件从放置仓内延伸至停靠台上表面。
60.如图4、图5以及图6所示，定位组件包括：第一电机2以及两定位板6，固定设置于放置仓内，第一电机2配合有一第一驱动轴3，第一驱动轴3平行于放置仓其中一内侧壁设置，第一驱动轴3的两端配合有一第一输出轴4以及第二输出轴5。
61.两定位板6的两端均固定连接有一第一移动块7以及第二移动块8，其中，第一移动块7沿第一输出轴4长度方向运动，第二移动块8沿第二输出轴5长度方向运动，且第一电机2带动两定位板6相向或反向运动。
62.当需要对无人机进行定位固定时，第一电机2带动第一驱动轴3旋转，从而带动两第一移动块7相向运动，并且带动两第二移动块8相向运动，从而实现两定位板6相向运动，并对无人机进行初步定位以及固定。
63.两定位板6的中端均固定连接有一加强板，两加强板提高定位板6整体强度，减小定位夹紧过程中出现断裂的现象。
64.如图3、图4所示，停机箱1配合有一充电组件，充电组件与停机箱1配合带动无人机进行最终固定并对无人机进行充电处理，充电组件均从放置仓内延伸至停靠台上表面
65.充电组件包括：第二电机9，固定设置于放置仓内，第二电机9输出轴配合有第二驱动轴，且第二驱动轴垂直设置在第一输出轴4与第二输出轴5之间；
66.第二驱动轴长度方向设有两充电块10，第二电机9带动两充电块10相向或反向运动，两充电块10还是配合有一导向轴，导向轴固定在放置仓内，且导向轴平行于第二输出轴5设置。
67.第二电机9带动输出轴旋转，从而带动第二驱动轴旋转，第二驱动轴带动两充电块10相向运动对无人机进行夹紧，两充电块10相向或者反向运动的过程中通过导向轴与第二驱动轴配合将第二驱动轴转动转化成两充电块10往复直线运动。
68.充电块10固定连接有多个充电触头，当两充电块10相向运动对无人机进行夹紧后，充电块10两端导通并对无人机进行充电处理。
69.无人机充电过程中需要通过遮蔽组件进行初步遮蔽，遮蔽组件设置停机箱1的侧壁，且对停靠的无人机以及停靠台进行初步遮蔽处理，遮蔽组件与放置仓两平行侧壁配合对无人机以及停靠台进行初步遮蔽。
70.如图4、图5所示，遮蔽组件包括：两第三电机11，固定设置在停机箱1两平行侧壁，且第三电机11的输出轴均配合有一从动轮12，从动轮12同轴固定连接有一驱动块13。
71.两驱动块13均固定连接有一盖罩14的一端，通过第三电机11带动两从动轮12工作从而带动两驱动块13工作，停机箱1固定连接有一导向柱15，第三电机11带动盖罩14沿导向柱15运动，并对无人机以及停靠台进行密封。
72.第三电机11带动驱动块13旋转180度，并带动盖罩14沿导向柱15运动对无人机以及停靠台进行密封，导向柱15还起到支撑盖罩14的作用，减小盖罩14外界气流导致形变的现象。
73.如图3、图4所示，停机箱1底部固定连接有一支撑座19，且停机箱1与支撑座19可拆卸连接，停机箱1的装配仓呈现倒锥状设置，支撑座19设有与装配仓适配度装配槽，便于停机箱1后期拆卸检修。
74.停机箱1底部设有多个螺纹孔，通过螺栓穿过支撑座19与停机箱1固定连接，螺栓固定连接的过程中带动装配槽与装配仓配合，从而进一步提高支撑座19与停机箱1的固定效果。
75.如图1、图2所示，地表上固定连接有一伸缩台20，伸缩台20由多个伸缩仓201组成，且每个伸缩仓201均配合有多个支撑座19，且其中一个伸缩仓201延伸至地表以下，伸缩仓201两两之间设有配合的导向筋以及导向槽，通过导向筋与导向槽配合提高伸缩仓201上行过程中的稳定性。
76.当遇到恶劣天气时，无人机的停机箱1需要坚硬的外壳进行保护，因此，顶部伸缩仓201上表面固定连接有一伞状导流板26，伞状导流板26上表面设有多个传感器，顶部伸缩仓201可以对外界因素进行检测。
77.多个传感器包括风力传感器以及雨水检测传感器，风力传感器以及雨水传感器将检测到的信号发送给后端，上述风力传感器以及雨水传感器均属于现有技术，只是检测一下雨水以及风力情况，减小恶劣天气对无人机的伤害。
78.伸缩仓201内固定连接有多个伸缩组件，每个伸缩组件均配合有一支撑座19，伸缩组件带动支撑座19延伸至伸缩仓201的外侧或回缩至伸缩仓201内部，伸缩仓201均设有与伸缩组件配合的延伸口，延伸口通过密封板21密封，密封板21固定连接有一扭簧，通过扭簧带动密封板21对延伸口密封。
79.密封板21设有两支撑筋，延伸口设有与支撑筋配合的支撑槽，当伸缩组件带动支撑座19向伸缩仓201外侧运动时，带动密封板21打开并带动扭簧形变，当伸缩组件带动支撑座19回缩至伸缩仓201内时，密封板21在扭簧的作用下对延伸口进行密封，并通过支撑槽与支撑筋配合对密封板21进行定位。
80.如图3、图4所示，伸缩组件包括：第一移动轨道22，固定连接于伸缩仓201内，第一移动轨道22上表面设置有第二移动轨道23。
81.以及带动第二移动轨道23沿第一轨道长度方向运动的第四电机24，第四电机24的输出轴配合有一第一螺杆，第二移动轨道23下表面设有与第一螺杆配合的第一配合块，通过第四电机24带动输出轴旋转，同时第一螺杆运动带动第一配合块沿螺杆长度方向运动，并实现伸缩组件的延伸与回缩。
82.支撑座19通过第五电机29沿第二移动轨道23长度方向运动，且第五电机29的输出轴配合有一第二螺杆，支撑座19下表面设有与第二螺杆配合的第二配合块，通过第五电机29带动第二螺杆旋转，从而带动第二配合块往复运动，实现伸缩组件的延伸以及回缩，通过第四电机24以及第五电机29配合，从而带动伸缩组件延伸至伸缩仓201外侧或回缩至伸缩仓201内，提高伸缩组件的整体移动行程。
83.埋于地表以下的伸缩仓201固定连接有一与伞状导流板26配合的导流台27，导流台27与地表以及固定伸缩仓201连接，导流台27固定连接有一定位筋28，伞状导流板26设有与定位筋28配合的定位槽。
84.当遇到极端天气时，两伸缩仓201之间连接有一升降组件，两伸缩仓201均固定连
接有一与升降组件配合的升降板25，伸缩仓201下行实现定位筋28与定位槽配合，减小伞状导流板26出现损坏的现象。
85.如图1、图2所示，升降组件包括：设于两升降板25之间的第六电机38，第六电机38的输出轴同轴固定连接有一第三螺杆30，第三螺杆30长度方向滑动连接有一第一定位块31。
86.第六电机38固定连接有第二定位块32，第一定位块31与第二定位块32的一端均铰接有第一连杆33，两第一连杆33另一端铰接后与其中一升降板25铰接。
87.以及第一定位块31以及第二定位块32的另一端均铰接有第二连杆34，第二连杆34另一端铰接后与另一升降板25铰接。
88.上述为电机带动四连杆升降的机构，通过第三螺杆30与第一定位块31以及第二定位块32配合实现第一两升降板25之间高度的调节，从而带动伸缩仓201实现高度方向的调节。
89.埋于地表以下的伸缩仓201底部设有多个排水孔35，排水孔35便于将进入伸缩台20内的水以及杂质排出，且埋于地表以下的伸缩仓201侧壁设有一内开门37。
90.内开门37便于技术人员进入伸缩仓201内带动杂质清理出来，内开门37设计提高技术人员进入伸缩仓201内的安全性，减小伸缩仓201由于事故下行导致人员受伤的现象(应急支撑的作用)。
91.如图1至图6所示，工作时，技术人员通过螺栓带动停机箱1与支撑座19固定连接，并通过伸缩组件带动支撑座19延伸至伸缩仓201的外侧，将无人机放置停机箱1上，通过遮蔽组件对无人机以及停靠台进行遮蔽。
92.无人机工作时，遮蔽组件脱离对无人机以及停靠台的遮蔽，同时第二电机9带动两充电块10反向运动，脱离对无人机的夹紧状态，并且第一电机2带动两定位板6反向运动脱离对无人机夹紧状态，无人机外出工作。
93.工作完成后，采用大的二维码套小的二维码，停靠台的大码支持无人机在高处精准识别，并开始降落，当无人机降落到一定位置，超出了大码的视觉范围时就识别小码，引导无人机精准降落。
94.检测仪17与信号柱18配合带动检测信息发送给后端，并通过后端对无人机进行监控(上述检测方式为现有技术)。
95.降落完成后，通过第一电机2以及第二电机9工作对无人机进行夹紧并充电，当无人机夹紧完成后，通过两第三电机11个带动盖罩14工作并对无人机以及停靠台进行遮蔽。
96.当遇到雨天时，通过伞状导流板26上的多个传感器触发，通过伸缩组件带动停机箱1延伸至伸缩仓201内，同时密封板21对延伸口进行密封。
97.当遇到恶劣天气时，通过伞状导流板26上的多个传感器触发，升降组件工作控制两升降板25之间的距离，直至伞状导流板26的定位槽与导流台27的定位筋28配合。
98.当伞状导流板26上的传感器检测到恶劣天气结束时，升降组件以及伸缩组件带动无人机停靠台回到初始位置。
99.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种伸缩型无人机停机坪，用于无人机停靠充电，其特征在于，包括:停机箱，所述停机箱上表面设有一无人机的停靠台；定位组件，与所述停机箱配合带动无人机进入初步停机状态；充电组件，与停机箱配合带动无人机进行最终固定并对无人机进行充电处理；遮蔽组件，设置在停机箱侧壁，且对停靠的无人机以及停靠台进行初步遮蔽处理；停机箱设有矩形的放置仓以及装配仓，所述装配仓设于所述放置仓的正上方；且定位组件以及充电组件均从放置仓内延伸至停靠台上表面，所述遮蔽组件与放置仓两平行侧壁配合对无人机以及停靠台进行初步遮蔽。2.根据权利要求1所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述定位组件包括：第一电机，固定设置于放置仓内，所述第一电机配合有一第一驱动轴；所述第一驱动轴平行于放置仓其中一内侧壁设置，所述第一驱动轴的两端配合有一第一输出轴以及第二输出轴；以及两定位板，两定位板的两端均固定连接有一第一移动块以及第二移动块；其中，第一移动块沿第一输出轴长度方向运动，第二移动块沿第二输出轴长度方向运动，且第一电机带动两定位板相向或反向运动。3.根据权利要求2所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述充电组件包括：第二电机，固定设置于放置仓内，第二电机输出轴配合有第二驱动轴，且第二驱动轴垂直设置在第一输出轴与第二输出轴之间；第二驱动轴长度方向设有两充电块，第二电机带动两充电块相向或反向运动，两充电块还是配合有一导向轴，导向轴平行于第二输出轴设置。4.根据权利要求1所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述遮蔽组件包括：两第三电机，固定设置在停机箱两平行侧壁，且第三电机的输出轴均配合有一从动轮；从动轮同轴固定连接有一驱动块，两驱动块均固定连接有一盖罩；停机箱固定连接有一导向柱，第三电机带动盖罩沿导向柱运动，并对无人机以及停靠台进行密封。5.根据权利要求1所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，还包括：检测柱，固定设置在停机箱一侧，检测仪，与检测柱固定连接，且检测仪朝向停靠台设置；以及信号柱，固定设置在检测柱的后端，且将信号发送给后端接收装置。6.根据权利要求1所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述停机箱底部固定连接有一支撑座，且停机箱与支撑座可拆卸连接；伸缩台，由多个伸缩仓组成，且每个伸缩仓均配合有多个支撑座，且其中一伸缩仓埋于地表以下；伸缩组件，伸缩组件组件带动支撑座延伸至伸缩仓的外侧或回缩至伸缩仓内部，所述伸缩仓均设有与伸缩组件配合的延伸口，所述延伸口通过一密封板密封。7.根据权利要求6所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述伸缩组件包括：第一移动轨道，固定连接于伸缩仓内，所述第一移动轨道上表面设置有第二移动轨道；以及带动第二移动轨道沿第一轨道长度方向运动的第四电机，第四电机的输出轴配合有一
第一螺杆，第二移动轨道下表面设有与第一螺杆配合的第一配合块；支撑座通过第五电机沿第二移动轨道长度方向运动，且第五电机的输出轴配合有一第二螺杆，支撑座下表面设有与第二螺杆配合的第二配合块。8.根据权利要求6所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，两伸缩仓之间连接有一升降组件，两伸缩仓均固定连接有一与升降组件配合的升降板；顶部伸缩仓上表面固定连接有一伞状导流板，伞状导流板上表面设有多个传感器；埋于地表以下的伸缩仓固定连接有一与伞状导流板配合的导流台，所述导流台固定连接有一定位筋，所述伞状导流板设有与所述定位筋配合的定位槽。9.根据权利要求8所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述升降组件包括：设于两升降板之间的第六电机，所述第六电机的输出轴同轴固定连接有一第三螺杆，所述第三螺杆长度方向滑动连接有一第一定位块；第六电机固定连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块的一端均铰接有第一连杆，两第一连杆另一端铰接后与其中一升降板铰接；以及所述第一定位块以及第二定位块的另一端均铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接后与另一升降板铰接。10.根据权利要求6所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，埋于地表以下的伸缩仓底部设有多个排水孔，且埋于地表以下的伸缩仓侧壁设有一内开门。

技术总结
本发明一种伸缩型无人机停机坪，用于无人机停靠充电，包括:停机箱，停机箱上表面设有一无人机的停靠台；定位组件，与停机箱配合带动无人机进入初步停机状态；充电组件，与停机箱配合带动无人机进行最终固定并对无人机进行充电处理；遮蔽组件，设置在停机箱侧壁，且对停靠的无人机以及停靠台进行初步遮蔽处理；停机箱设有矩形的放置仓以及装配仓，装配仓设于放置仓的正上方；且定位组件以及充电组件均从放置仓内延伸至停靠台上表面，遮蔽组件与放置仓两平行侧壁配合对无人机以及停靠台进行初步遮蔽。通过停机箱、定位组件以及充电组件与无人机配合，对无人进行固定夹紧，提高充电对接效率，减小因为无人机对不准充电桩从而导致无人机失效的现象。人机失效的现象。人机失效的现象。


技术研发人员：左培金
受保护的技术使用者：中科蓝光科技（广州）有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/4/5