一种包装机械压料装置的制作方法

1.本发明属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种包装机械压料装置。


背景技术：

2.现阶段产品外壳包装基本采用机械自动化完成，其中压料即产品压入包装盒是重要的环节，为了保证产品的放置稳定性，应满足装入箱内的产品必须可靠地固定，不应窜动，因此产品与包装盒之间存在间隙小、压料阻力大的问题，目前大多采用压料机构配合电动机构满足快速压料的需求，
3.如专利授权公告号为cn 105905376 b的专利提出了“一种包装机械压料装置，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有立板，并且底板顶部的另一侧固定连接有外壳，所述立板和外壳的顶部均固定连接有顶板，所述外壳内壁的底部固定连接电机，所述电机的转轴通过联轴器固定连接有连接杆，并且连接杆远离电机的一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合有与其相适配的齿轮”；
4.专利授权公告号为cn 111232292 b的专利提出了“一种包装机械压料装置，包括输送待压产品的辊轴传送带、限位机构、转运机构、对包装盒进行定位的定位机构和下压机构，所述转运机构位于辊轴传送带和定位机构之间，并且转运机构的移动端能够分别与辊轴传送带的输出端和定位机构相对接”。
5.但在实际压料操作中还是存在以下的问题：
6.1.目前将产品的底部预先放置在包装箱的上端内侧，再移送到压料机构处进行压料操作，在传输过程中产品与包装箱不能始终保持初始稳定的竖直放置，导致产品相对包装箱倾斜，在后续压料的时候直接操作容易造成产品与包装箱之间的偏移，硬性挤压会造成产品的损坏；
7.2.压料机构处的压料行程固定，不能根据不同产品的压料深度进行自适应调控，长时间的使用因为压料机构处会出现形变的问题，导致压料行程也会出现偏差，且电动推杆中的行程开关是比较容易发生失灵的故障的，而离合器的调节传递所造成的力矩误差又很大，所以经常会导致停位不准确的情况，使得产品不能准确稳定的压入包装箱内，影响后续生产使用。
8.为此，我们提出一种包装机械压料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的是针对上述问题，提供一种包装机械压料装置。
10.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种包装机械压料装置，包括底座，所述底座的上端固定安设有皮带传输机和位于皮带传输机外侧的u形立板，所述皮带传输机的上侧放置有包装箱，所述包装箱内放置有包装产品，所述u形立板的上端通过自适应升降机构连接有升降板，所述升降板的下端固定连接有多根固定柱，多根所述固定柱的下端固定连接有同一个弹性压料机构，所述升降板的下侧还固定连接有用于自适应升降机构
的正反供电转换机构，所述弹性压料机构内和u形立板水平部的下端设有感应按压触发机构，所述u形立板的两个竖直部侧壁均安设有与包装产品位置对应的校正机构，所述底座上安设有用于驱动校正机构作用的动力驱动机构，所述u形立板两个竖直部的下端侧壁均安设有用于驱动皮带传输机运作的间歇传动机构。
11.在上述的一种包装机械压料装置中，所述自适应升降机构包括固定连接在u形立板上端中间位置的第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端输出端均固定连接有转轴，所述u形立板两个竖直部的上端侧壁均开设有矩形开口，且对应矩形开口内转动连接有竖直设置的转动螺杆，所述转动螺杆的上端贯穿u形立板的上端，且通过第一锥齿轮组件与转轴的一端传动连接，所述升降板的两端均固定连接有与转动螺杆螺纹连接的升降块。
12.在上述的一种包装机械压料装置中，所述弹性压料机构包括固定连接在多根固定柱下端的支撑板，所述支撑板的下端固定连接有多个补偿弹簧，多个所述补偿弹簧的下端固定连接有同一个压料板，所述压料板的上端对称固定连接有多根导向滑杆，所述导向滑杆的上端贯穿支撑板的上端，且固定连接有防脱板。
13.在上述的一种包装机械压料装置中，所述正反供电转换机构包括固定连接在升降板下端的绝缘壳，所述绝缘壳的内壁顶部对称固定连接有正向电路导电块和反向电路导电块，所述绝缘壳的下端开设有条形开口，且对应条形开口内固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆外滑动套接有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有绝缘板，所述绝缘板的上端固定连接有电接块，所述绝缘壳的内壁底部对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板的侧壁分别固定嵌设有第一磁吸块和第二磁吸块，所述滑动块的侧壁固定插套有永磁块。
14.在上述的一种包装机械压料装置中，所述感应按压触发机构包括一体连接在支撑板上端中间位置的触发筒，所述触发筒的顶部内壁固定连接有第一按压供电开关，所述压料板的上端固定连接有触发杆，所述触发筒的下端内壁固定套接有活动套设在触发杆上端外侧的导向套环，所述u形立板水平部的下端固定连接有第二按压供电触发开关。
15.在上述的一种包装机械压料装置中，所述校正机构包括多根活动插套在u形立板竖直部的挤推杆，多根所述挤推杆的一端固定连接有抵撑在包装产品外侧的u形校正板，所述u形校正板的内侧转动连接有多个抵撑辊，多根所述挤推杆的另一端固定连接有同一个定位板，所述定位板和u形立板相对一侧固定连接有多个分别套设在多根挤推杆外的复位弹簧，所述u形立板的竖直部内侧还固定连接有横板，所述横板的表面开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接有抵触在u形校正板外侧的凸轮。
16.在上述的一种包装机械压料装置中，所述动力驱动机构包括固定连接在底座上端的第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端输出端均固定连接有连接轴，所述u形立板竖直部外侧通过多个轴承座转动连接有联动轴，所述连接轴的一端贯穿伸出u形立板外且通过第二锥齿轮组件与联动轴的下端连接，所述联动轴的上端通过皮带轮组件与传动轴的下端连接。
17.在上述的一种包装机械压料装置中，所述间歇传动机构包括转动连接在u形立板竖直部下端侧壁的销轴，所述销轴的一端固定连接有大直径齿轮，所述皮带传输机的输入端固定连接有与大直径齿轮啮合的小直径齿轮，所述销轴的另一端通过第三锥齿轮组件与联动轴传动连接，所述大直径齿轮为不完全齿轮。
18.与现有的技术相比，一种包装机械压料装置的优点在于：
19.1、通过设置的底座、皮带传输机、u形立板、包装箱、包装产品、自适应升降机构、升降板、固定柱、弹性压料机构、正反供电转换机构和感应按压触发机构，能够实现对包装产品的稳定弹性压料操作，避免硬性挤压容易造成对产品的损伤，且能够根据产品的实际压料深度进行自感应、自调节的压料操作，保证压料的质量，适用性更好。
20.2、通过设置的校正机构、动力驱动机构和间歇传动机构，能够在进行压料操作时对包装产品进行稳定校正，保证包装产品与包装箱之间的贴合性，使得后续压料更加稳定顺畅，避免包装产品放置位置不准确，使得硬性挤压容易对包装产品和包装箱造成损坏的问题。
21.综上所述：本发明能够根据产品的实际压料深度进行自感应、自调节的压料操作，保证压料的质量，能够对包装产品进行自校正，使得后续压料更加稳定顺畅，适用性更好。
附图说明
22.图1是本发明提供的一种包装机械压料装置的结构示意图；
23.图2是本发明提供的一种包装机械压料装置的自适应升降机构的结构示意图；
24.图3是本发明提供的一种包装机械压料装置的弹性压料机构的结构示意图；
25.图4是本发明提供的一种包装机械压料装置的正反供电转换机构的结构示意图；
26.图5是本发明提供的一种包装机械压料装置的校正机构的结构示意图。
27.图中：1、底座；2、皮带传输机；3、u形立板；4、包装箱；5、包装产品；6、自适应升降机构；61、第一双轴电机；62、转轴；63、矩形开口；64、转动螺杆；65、第一锥齿轮组件；66、升降块；7、升降板；8、固定柱；9、弹性压料机构；91、支撑板；92、补偿弹簧；93、压料板；94、导向滑杆；95、防脱板；10、正反供电转换机构；101、绝缘壳；102、正向电路导电块；103、反向电路导电块；104、条形开口；105、限位滑杆；106、滑动块；107、绝缘板；108、电接块；109、侧板；1010、第一磁吸块；1011、第二磁吸块；1012、永磁块；11、感应按压触发机构；111、触发筒；112、第一按压供电开关；113、触发杆；114、导向套环；115、第二按压供电触发开关；12、校正机构；121、挤推杆；122、u形校正板；123、抵撑辊；124、定位板；125、复位弹簧；126、横板；127、传动轴；128、凸轮；13、动力驱动机构；131、第二双轴电机；132、连接轴；133、联动轴；134、第二锥齿轮组件；135、皮带轮组件；14、间歇传动机构；141、销轴；142、大直径齿轮；143、小直径齿轮；144、第三锥齿轮组件。
具体实施方式
28.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
29.如图1-5所示，一种包装机械压料装置，包括底座1，底座1的上端固定安设有皮带传输机2和位于皮带传输机2外侧的u形立板3，皮带传输机2的上侧放置有包装箱4，包装箱4内放置有包装产品5，u形立板3的上端通过自适应升降机构6连接有升降板7，自适应升降机构6包括固定连接在u形立板3上端中间位置的第一双轴电机61，第一双轴电机61的两端输出端均固定连接有转轴62，u形立板3两个竖直部的上端侧壁均开设有矩形开口63，且对应矩形开口63内转动连接有竖直设置的转动螺杆64，转动螺杆64的上端贯穿u形立板3的上端，且通过第一锥齿轮组件65与转轴62的一端传动连接，升降板7的两端均固定连接有与转
动螺杆64螺纹连接的升降块66。
30.升降板7的下端固定连接有多根固定柱8，多根固定柱8的下端固定连接有同一个弹性压料机构9，弹性压料机构9包括固定连接在多根固定柱8下端的支撑板91，支撑板91的下端固定连接有多个补偿弹簧92，多个补偿弹簧92的下端固定连接有同一个压料板93，压料板93的上端对称固定连接有多根导向滑杆94，导向滑杆94的上端贯穿支撑板91的上端，且固定连接有防脱板95。
31.升降板7的下侧还固定连接有用于自适应升降机构6的正反供电转换机构10，正反供电转换机构10包括固定连接在升降板7下端的绝缘壳101，绝缘壳101的内壁顶部对称固定连接有正向电路导电块102和反向电路导电块103，绝缘壳101的下端开设有条形开口104，且对应条形开口104内固定连接有限位滑杆105，限位滑杆105外滑动套接有滑动块106，滑动块106的上端固定连接有绝缘板107，绝缘板107的上端固定连接有电接块108，绝缘壳101的内壁底部对称固定连接有两个侧板109，两个侧板109的侧壁分别固定嵌设有第一磁吸块1010和第二磁吸块1011，滑动块106的侧壁固定插套有永磁块1012。
32.弹性压料机构9内和u形立板3水平部的下端设有感应按压触发机构11，感应按压触发机构11包括一体连接在支撑板91上端中间位置的触发筒111，触发筒111的顶部内壁固定连接有第一按压供电开关112，压料板93的上端固定连接有触发杆113，触发筒111的下端内壁固定套接有活动套设在触发杆113上端外侧的导向套环114，u形立板3水平部的下端固定连接有第二按压供电触发开关115。
33.u形立板3的两个竖直部侧壁均安设有与包装产品5位置对应的校正机构12，校正机构12包括多根活动插套在u形立板3竖直部的挤推杆121，多根挤推杆121的一端固定连接有抵撑在包装产品5外侧的u形校正板122，u形校正板122的内侧转动连接有多个抵撑辊123，多根挤推杆121的另一端固定连接有同一个定位板124，定位板124和u形立板3相对一侧固定连接有多个分别套设在多根挤推杆121外的复位弹簧125，u形立板3的竖直部内侧还固定连接有横板126，横板126的表面开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴127，传动轴127的上端固定连接有抵触在u形校正板122外侧的凸轮128。
34.底座1上安设有用于驱动校正机构12作用的动力驱动机构13，动力驱动机构13包括固定连接在底座1上端的第二双轴电机131，第二双轴电机131的两端输出端均固定连接有连接轴132，u形立板3竖直部外侧通过多个轴承座转动连接有联动轴133，连接轴132的一端贯穿伸出u形立板3外且通过第二锥齿轮组件134与联动轴133的下端连接，联动轴133的上端通过皮带轮组件135与传动轴127的下端连接。
35.u形立板3两个竖直部的下端侧壁均安设有用于驱动皮带传输机2运作的间歇传动机构14，间歇传动机构14包括转动连接在u形立板3竖直部下端侧壁的销轴141，销轴141的一端固定连接有大直径齿轮142，皮带传输机2的输入端固定连接有与大直径齿轮142啮合的小直径齿轮143，销轴141的另一端通过第三锥齿轮组件144与联动轴133传动连接，大直径齿轮142为不完全齿轮。
36.现对本发明的操作原理做如下描述：皮带传输机2将包装箱4和包装产品5移动至压料板93的下侧，启动第一双轴电机61，第一双轴电机61通过转轴62和第一锥齿轮组件65带动两根转动螺杆64同步转动，再通过转动螺杆64和升降块66的螺纹套接作用使得升降块66带动升降板7下移，进而通过固定柱8带动支撑板91和压料板93下移，使得压料板93作用
在包装产品5上，使得包装产品5快速压入包装箱4内，多个补偿弹簧92的设置使得对包装产品5的挤压为弹性挤压，具有较好的压力补偿性能，避免硬性挤压容易造成包装产品5损坏的问题，且在包装产品5完全压入包装箱4内后，压料板93抵触在包装产品5上，支撑板91持续下移，压料板93上端的触发杆113相对导向套环114向上移动，作用在触发筒111内的第一按压供电触发开关上，此时连通第二磁吸块1011的供电电路，使得第二磁吸块1011产生磁性吸引永磁块1012移动，进而驱动滑动块106沿着限位滑杆105移动，使得滑动块106配合绝缘板107带动电接块108移动，使得电接块108接触在反向电路导电块103上，连通第一双轴电机61的反向供电电路，此时第一双轴电机61反转，使得升降板7带动压料板93上移，完成包装产品5压入包装箱4的压料操作，第一按压供电触发开关同时配和时间继电器驱动第二双轴电机131作用一定的时间，第二双轴电机131通过连接轴132和第二锥齿轮组件134带动联动轴133转动，联动轴133的上端通过皮带轮组件135带动传动轴127转动，使得传动轴127带动凸轮128旋转180度，使得凸轮128的凸出部不再作用于u形校正板122的外侧，u形校正板122后移，使得凸轮128的凸出部作用在u形校正板122的外侧，使得两个u形校正板122挤推作用在包装产品5的外侧，进而使得包装产品5保持竖直状态，避免包装产品5相对包装箱4倾斜影响后续稳定压料的问题，且联动轴133通过第三锥齿轮组件144带动销轴141转动，销轴141带动大直径齿轮142转动，通过大直径齿轮142和小直径齿轮143的啮合作用驱动皮带传输机2移动，将下一个包装箱4和包装产品5移动至压料位置，当升降板7移动至最上侧后，升降板7作用于第二按压供电触发开关115上，第二按压供电触发开关115上，此时连通第一磁吸块1010的供电电路，使得第一磁吸块1010产生磁性吸引永磁块1012移动，进而驱动滑动块106沿着限位滑杆105移动，使得滑动块106配合绝缘板107带动电接块108移动，使得电接块108接触在正向电路导电块102上，连通第一双轴电机61的正向供电电路，此时第一双轴电机61正转，再次进行压料操作，且第二按压供电触发开关115同时配和时间继电器驱动第二双轴电机131作用一定的时间，第二双轴电机131带动凸轮128旋转180度，使得凸轮128的凸出部作用在u形校正板122的外侧，使得两个u形校正板122挤推作用在包装产品5的外侧，进而使得包装产品5保持竖直状态，能够在进行压料操作时对包装产品5进行稳定校正，保证包装产品5与包装箱4之间的贴合性，使得后续压料更加稳定顺畅，避免包装产品5放置位置不准确，使得硬性挤压容易对包装产品5和包装箱4造成损坏的问题，且此时大直径齿轮142的不完全部分与小直径齿轮143作用，皮带传输机2处于稳定暂停的状态，不会影响压料操作，能够实现对包装产品5的稳定弹性压料操作，避免硬性挤压容易造成对产品的损伤，且能够根据产品的实际压料深度进行自感应、自调节的压料操作，保证压料的质量，适用性更好。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种包装机械压料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定安设有皮带传输机(2)和位于皮带传输机(2)外侧的u形立板(3)，所述皮带传输机(2)的上侧放置有包装箱(4)，所述包装箱(4)内放置有包装产品(5)，所述u形立板(3)的上端通过自适应升降机构(6)连接有升降板(7)，所述升降板(7)的下端固定连接有多根固定柱(8)，多根所述固定柱(8)的下端固定连接有同一个弹性压料机构(9)，所述升降板(7)的下侧还固定连接有用于自适应升降机构(6)的正反供电转换机构(10)，所述弹性压料机构(9)内和u形立板(3)水平部的下端设有感应按压触发机构(11)，所述u形立板(3)的两个竖直部侧壁均安设有与包装产品(5)位置对应的校正机构(12)，所述底座(1)上安设有用于驱动校正机构(12)作用的动力驱动机构(13)，所述u形立板(3)两个竖直部的下端侧壁均安设有用于驱动皮带传输机(2)运作的间歇传动机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种包装机械压料装置，其特征在于，所述自适应升降机构(6)包括固定连接在u形立板(3)上端中间位置的第一双轴电机(61)，所述第一双轴电机(61)的两端输出端均固定连接有转轴(62)，所述u形立板(3)两个竖直部的上端侧壁均开设有矩形开口(63)，且对应矩形开口(63)内转动连接有竖直设置的转动螺杆(64)，所述转动螺杆(64)的上端贯穿u形立板(3)的上端，且通过第一锥齿轮组件(65)与转轴(62)的一端传动连接，所述升降板(7)的两端均固定连接有与转动螺杆(64)螺纹连接的升降块(66)。3.根据权利要求1所述的一种包装机械压料装置，其特征在于，所述弹性压料机构(9)包括固定连接在多根固定柱(8)下端的支撑板(91)，所述支撑板(91)的下端固定连接有多个补偿弹簧(92)，多个所述补偿弹簧(92)的下端固定连接有同一个压料板(93)，所述压料板(93)的上端对称固定连接有多根导向滑杆(94)，所述导向滑杆(94)的上端贯穿支撑板(91)的上端，且固定连接有防脱板(95)。4.根据权利要求1所述的一种包装机械压料装置，其特征在于，所述正反供电转换机构(10)包括固定连接在升降板(7)下端的绝缘壳(101)，所述绝缘壳(101)的内壁顶部对称固定连接有正向电路导电块(102)和反向电路导电块(103)，所述绝缘壳(101)的下端开设有条形开口(104)，且对应条形开口(104)内固定连接有限位滑杆(105)，所述限位滑杆(105)外滑动套接有滑动块(106)，所述滑动块(106)的上端固定连接有绝缘板(107)，所述绝缘板(107)的上端固定连接有电接块(108)，所述绝缘壳(101)的内壁底部对称固定连接有两个侧板(109)，两个所述侧板(109)的侧壁分别固定嵌设有第一磁吸块(1010)和第二磁吸块(1011)，所述滑动块(106)的侧壁固定插套有永磁块(1012)。5.根据权利要求3所述的一种包装机械压料装置，其特征在于，所述感应按压触发机构(11)包括一体连接在支撑板(91)上端中间位置的触发筒(111)，所述触发筒(111)的顶部内壁固定连接有第一按压供电开关(112)，所述压料板(93)的上端固定连接有触发杆(113)，所述触发筒(111)的下端内壁固定套接有活动套设在触发杆(113)上端外侧的导向套环(114)，所述u形立板(3)水平部的下端固定连接有第二按压供电触发开关(115)。6.根据权利要求1所述的一种包装机械压料装置，其特征在于，所述校正机构(12)包括多根活动插套在u形立板(3)竖直部的挤推杆(121)，多根所述挤推杆(121)的一端固定连接有抵撑在包装产品(5)外侧的u形校正板(122)，所述u形校正板(122)的内侧转动连接有多个抵撑辊(123)，多根所述挤推杆(121)的另一端固定连接有同一个定位板(124)，所述定位板(124)和u形立板(3)相对一侧固定连接有多个分别套设在多根挤推杆(121)外的复位弹
簧(125)，所述u形立板(3)的竖直部内侧还固定连接有横板(126)，所述横板(126)的表面开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴(127)，所述传动轴(127)的上端固定连接有抵触在u形校正板(122)外侧的凸轮(128)。7.根据权利要求6所述的一种包装机械压料装置，其特征在于，所述动力驱动机构(13)包括固定连接在底座(1)上端的第二双轴电机(131)，所述第二双轴电机(131)的两端输出端均固定连接有连接轴(132)，所述u形立板(3)竖直部外侧通过多个轴承座转动连接有联动轴(133)，所述连接轴(132)的一端贯穿伸出u形立板(3)外且通过第二锥齿轮组件(134)与联动轴(133)的下端连接，所述联动轴(133)的上端通过皮带轮组件(135)与传动轴(127)的下端连接。8.根据权利要求7所述的一种包装机械压料装置，其特征在于，所述间歇传动机构(14)包括转动连接在u形立板(3)竖直部下端侧壁的销轴(141)，所述销轴(141)的一端固定连接有大直径齿轮(142)，所述皮带传输机(2)的输入端固定连接有与大直径齿轮(142)啮合的小直径齿轮(143)，所述销轴(141)的另一端通过第三锥齿轮组件(144)与联动轴(133)传动连接，所述大直径齿轮(142)为不完全齿轮。

技术总结
本发明属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种包装机械压料装置，包括底座，所述底座的上端固定安设有皮带传输机和位于皮带传输机外侧的U形立板，所述皮带传输机的上侧放置有包装箱，所述包装箱内放置有包装产品，所述U形立板的上端通过自适应升降机构连接有升降板，所述升降板的下端固定连接有多根固定柱，多根所述固定柱的下端固定连接有同一个弹性压料机构，所述升降板的下侧还固定连接有用于自适应升降机构的正反供电转换机构。本发明能够根据产品的实际压料深度进行自感应、自调节的压料操作，保证压料的质量，能够对包装产品进行自校正，使得后续压料更加稳定顺畅，适用性更好。好。好。


技术研发人员：朱绍福
受保护的技术使用者：江西博广智能装备有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/23