无人机及其机翼的制作方法

1.本技术涉及无人机设备领域，特别是涉及一种无人机及其机翼。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机在民用领域的应用也越来越多。随着对无人机的性能要求的增加，尤其是固定翼无人机或固定翼旋翼组合式无人机，其体积也在增大。
3.其中，机翼与机身垂直，机身的长度与机翼的长度均较长，是占用空间的主要部分。尤其是机翼部分，为了保证无人机的飞行性能，机翼的长度一般都会比机身长度还长。因此，现有的机翼结构使得无人机占据了较大的空间，不利于运输与存放。


技术实现要素：

4.本技术主要提供一种无人机及其机翼，以解决现有的机翼结构使得无人机占据了较大的空间，不利于运输与存放的问题。
5.为解决上述问题，本技术提供了一种机翼，包括：中间翼组件，中间翼组件用于连接无人机的机身；外翼，外翼对应中间翼组件设置，外翼在展开状态时位于中间翼组件远离机身的一侧；折叠装置，折叠装置包括驱动器以及第一转轴，驱动器连接中间翼组件，第一转轴包括转动连接的第一转动部与第一固定部，第一固定部连接中间翼组件，第一转动部连接外翼，第一转动部还连接驱动器的输出端，以使驱动器带动第一转动部转动，第一转动部带动外翼相对于中间翼组件转动。
6.其中，外翼有两个，分别设置于中间翼组件的相对两侧，中间翼组件跨过机身设置。
7.其中，驱动器为转动输出机构，转动输出机构的输出端连接第一转动部，以带动第一转动部相对第一固定部转动。
8.其中，转动输出机构包括转动输出件以及减速器，转动输出件通过支架连接中间翼组件，转动输出件的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端连接第一转动部。
9.其中，转动输出件为舵机或电机，转动输出机构还包括万向节，减速器的输出端通过万向节连接第一转动部。
10.其中，折叠装置还包括第一连接件与第二连接件，中间翼组件通过第一连接件连接第一转轴的第一固定部，外翼通过第二连接件连接第一转动部。
11.其中，第一连接件远离第一固定部的一端上形成有第一固定孔，第二连接件远离第一转动部的一端上形成有第二固定孔，在外翼为展开状态时，第一固定孔与第二固定孔位于同一直线上；折叠装置还包括第一固定件以及第一直线驱动装置，第一直线驱动装置连接第一连接件、第二连接件、中间翼组件、外翼或驱动器中的一个，第一直线驱动装置的输出端连接第一固定件，以带动第一固定件穿过或脱出第一固定孔与第二固定孔。
12.其中，折叠装置还包括第一触动开关以及第二触动开关，第一触动开关连接第一连接件或第二连接件，在外翼为展开状态时，第一触动开关还对应第一固定孔与第二固定
孔，第一固定件在脱出第一固定孔与第二固定孔后，会触动第一触动开关；第二触动开关连接第一连接件或第二连接件，第二触动开关对应第一直线驱动装置的输出端设置，在外翼为展开状态时，第一固定件在穿过第一固定孔与第二固定孔后，第一直线驱动装置的输出端触动第二触动开关；机翼还包括主控装置，主控装置与第一触动开关、第二触动开关以及第一直线驱动装置通信连接，主控装置控制第一直线驱动装置的工作状态，并在第一触动开关与第二触动开关被触发时，控制第一直线驱动装置停止工作。
13.其中，折叠装置还包括第三连接件、第四连接件、第二转轴、第二直线驱动装置、第二固定件、第三触动开关以及第四触动开关，第二转轴包括转动连接的第二转动部与第二固定部，第三连接件连接第二转动部与第二固定部中的一个，还连接中间翼组件，第四连接件连接第二转动部与第二固定部中的另一个，还连接外翼，第三连接件上设置有第三固定孔，第四连接件上设置有第四固定孔，在外翼为展开状态时，第三固定孔与第四固定孔位于同一直线上；第二直线驱动装置连接第三连接件、第四连接件、中间翼组件、外翼或驱动器中的一个，第二直线驱动装置的输出端连接第二固定件，以带动第二固定件穿过或脱出第三固定孔与第四固定孔；第三触动开关连接第三连接件或第四连接件，在外翼为展开状态时，第三触动开关还对应第三固定孔与第四固定孔，第二固定件在脱出第三固定孔与第四固定孔后，会触动第三触动开关；第四触动开关连接第三连接件或第四连接件，第四触动开关对应第二直线驱动装置的输出端设置，在外翼为展开状态时，第二固定件在穿过第三固定孔与第四固定孔后，第二直线驱动装置的输出端触动第四触动开关；第二直线驱动装置、第三触动开关以及第二直线驱动装置通信连接主控装置。
14.其中，第一连接件上形成有第一转动贴合面，第二连接件上形成有第二转动贴合面，第一转动贴合面与第二转动贴合面对应设置，第二连接件转动预设角度后，第一转动贴合面与第二转动贴合面抵触，此时外翼为折叠状态；或/和，第三连接件上形成有第三转动贴合面，第四连接件上形成有第四转动贴合面，第四连接件被外翼带动转动预设角度后，第三转动贴合面与第四转动贴合面抵触，此时外翼为折叠状态。
15.其中，第一转动部或第二转动部上设置有拨动块，第一连接件或第三连接件上设置有第五触动开关；第一转动贴合面与第二转动贴合面抵触时，或第三转动贴合面与第四转动贴合面抵触时，拨动块触碰第五触动开关；第五触动开关通信连接主控装置，主控装置还与转动输出件通信连接，并控制转动输出件的工作状态，当第五触动开关被触碰时，主控装置控制转动输出件停止工作。
16.其中，第一连接件上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第二连接件设置，在外翼为展开状态时，第二连接件触碰第六触动开关；或者，第二连接件上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第一连接件设置，在外翼为展开状态时，第一连接件触碰第六触动开关；或者，第三连接件上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第四连接件设置，在外翼为展开状态时，第四连接件抵触第六触动开关；或者，第四连接件上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第三连接件设置，在外翼为展开状态时，第三连接件抵触第六触动开关；主控装置与第六触动开关通信连接，在第六触动开关被触发时，主控装置控制转动输出件停止工作。
17.为解决上述问题，本技术还提供了一种无人机，无人机包括机身以及与机身连接的机翼，所述机翼为上述任意一项所述的机翼。
18.上述方案，通过将机翼设定为中间翼组件与外翼，并通过折叠装置的转轴连接，再由折叠装置中的驱动器带动转轴转动，即可实现机翼的折叠，从而改变机翼在存放时的长度，节省空间。另外，此种折叠机构由于是通过转轴进行转动，所以不需要连杆等结构，整体结构简单。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术无人机的机翼在折叠过程中的结构示意图；
21.图2是图1中的机翼的折叠装置的结构示意图；
22.图3是本技术无人机一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
24.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
25.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.请参阅图1，图1是本技术无人机的机翼在折叠过程中的结构示意图。在本实施方式中，机翼包括中间翼组件10、外翼20以及折叠装置30。
28.中间翼组件10用于连接无人机的机身，外翼20对应中间翼组件10的一端设置。中间翼组件10可以包括多个部件，例如包括中央翼以及两个中间翼，两个中间翼分别位于中央翼的相对两侧，中间翼的一端连接中央翼，另一端连接外翼20；而中央翼用于连接机身。中央翼可以仅有一个，或者中央翼为两部分拼接或连接而成。又或者，中央翼与中间翼之间再加一段或多段翼体，形成多段机翼机构。总之，中间翼组件10的结构可以根据需求来进行调整。其中，中央翼可以通过弹性固定销与机身可拆卸连接，又或者通过卡合等方式与机身
可拆卸连接，还可以是通过焊接或一体成型的方式与机身固定连接。外翼20在展开状态时位于中间翼组件10远离机身的一侧，也就是说，外翼20在展开状态时位于中间翼组件10的相对两侧，呈相互远离的姿态设置，为飞行时的状态；外翼20在折叠状态时位于中间翼组件10的上方，为收起时的状态。在优选实施方式中，外翼20在折叠状态时与中间翼组件10平行，或贴靠在中间翼组件10的上表面。为了能够最大化的节约空间，外翼20可以设置有两个，分别设置于中间翼组件10的相对两侧，中间翼组件10跨过机身设置。
29.请进一步参阅图2，图2是图1中的机翼的折叠装置的结构示意图。折叠装置30包括驱动器以及第一转轴32。驱动器连接中间翼组件10，具体的，中间翼组件10在贴靠外翼20的一端形成带有容置空间，容置空间的开口朝向外翼20，驱动器的至少部分设置于中间翼组件10的容置空间中。第一转轴32包括转动连接的第一转动部与第一固定部。第一固定部连接中间翼组件10，第一转动部连接外翼20。第一转动部还连接驱动器的输出端，以使驱动器带动第一转动部转动，第一转动部带动外翼20相对于中间翼组件10转动。
30.具体的，驱动器为转动输出机构31，转动输出机构31的输出端连接第一转动部，以带动第一转动部相对第一固定部转动。转动输出机构31的输出端输出的是旋转的力，从而直接带动第一转轴32，不需要连杆等部件进行力的传导，从而能够通过简单的结构实现机翼的折叠。转动输出机构31包括转动输出件311、减速器312以及万向节313。转动输出件311通过支架314连接中间翼组件10，转动输出件311的输出端连接减速器312的输入端，减速器312的输出端连接第一转动部。减速器312也可以连接支架314，以进行固定。或者，减速器312还可以通过其他辅助固定的部件连接中间翼组件10。转动输出件311为舵机或电机，最佳为精度较高的舵机，从而能够得到精准的旋转角度。减速器312的输出端通过万向节313连接第一转动部，从而使减速器312的输出端与第一转动部之间形成一定的缓冲，降低磨损，提高使用寿命。
31.为了使转轴32与中间翼组件10以及外翼20的连接更为顺畅，折叠装置30还包括第一连接件34与第二连接件35。中间翼组件10通过第一连接件34连接第一转轴32的第一固定部，外翼20通过第二连接件35连接第一转动部。第一连接件34远离第一固定部的一端上形成有第一固定孔，第二连接件35远离第一转动部的一端上形成有第二固定孔。在外翼20为展开状态时，第一固定孔与第二固定孔位于同一直线上。折叠装置30还包括第一固定件36以及第一直线驱动装置41，第一直线驱动装置41连接第二连接件35。在其他实施方式中，第一直线驱动装置41也可以连接第一连接件34，但为了让其有足够大的空间，因此本实施方式中将其连接第二连接件35，防止其与减速器312等部件冲突。第一直线驱动装置41的输出端连接第一固定件36，以带动第一固定件36穿过或脱出第一固定孔与第二固定孔。在其他实施方式中，第一直线驱动装置41还可以连接第一连接件34、中间翼组件10、外翼20或驱动器中的一个。折叠装置30还包括第一触动开关(未图示)以及第二触动开关43，第一触动开关连接第一连接件34或第二连接件35，在外翼20为展开状态时，第一触动开关还对应第一固定孔与第二固定孔，第一固定件36在脱出第一固定孔与第二固定孔后，会触动第一触动开关。第二触动开关43连接第二连接件35，第二触动开关43对应第一直线驱动装置41的输出端设置，在外翼20为展开状态时，第一固定件36在穿过第一固定孔与第二固定孔后，第一直线驱动装置41的输出端触动第二触动开关43。在其他实施方式中，第二触动开关43还可以连接第一连接件34，而非连接第二连接件35。机翼还包括主控装置，主控装置与第一触动
开关、第二触动开关43以及第一直线驱动装置41通信连接，主控装置控制第一直线驱动装置41的工作状态，并在第一触动开关与第二触动开关43被触发时，控制第一直线驱动装置41停止工作。第一直线驱动装置41在主控装置的控制下，仅在外翼20处于展开状态时才进行工作。当无人机需要进行飞行或在起飞过程中，外翼20需要由折叠状态进行展开，直至达到展开状态。当达到展开状态时，需要将外翼20与中间翼组件10进行固定，即需要将第一连接件34与第二连接件35固定。此时，主控装置控制第一直线驱动装置41开始工作，推动第一固定件36穿过第一固定孔与第二固定孔，直至第一固定件36抵触到第二触动开关43，第二触动开关43反馈开关信号至主控装置，主控装置控制第一直线驱动装置41停止工作。而当无人机需要收起或在降落过程中，外翼20需要由展开状态进行折叠，直至达到折叠状态。此时，需要将第一连接件34与第二连接件35的固定解除。主控装置控制第一直线驱动装置41反向工作，带动第一固定件36脱出第一固定孔与第二固定孔，直至抵触到第一触动开关。第一触动开关反馈开关信号至主控装置，主控装置控制第一直线驱动装置41停止工作，第二连接件35可相对第一连接件34转动。
32.为了进一步增强第一连接件34与中间翼组件10、第二连接件35与外翼20之间的连接稳定性，折叠装置30还包括第三连接件37、第四连接件38、第二转轴49、第二直线驱动装置44、第二固定件39、第三触动开关45以及第四触动开关(图未示)。第二转轴49包括转动连接的第二转动部与第二固定部，第三连接件37连接第二转动部与第二固定部中的一个，还连接中间翼组件10，第四连接件38连接第二转动部与第二固定部中的另一个，还连接外翼20。第三连接件37上设置有第三固定孔，第四连接件38上设置有第四固定孔，在外翼20为展开状态时，第三固定孔与第四固定孔位于同一直线上。第二直线驱动装置44连接第四连接件38，而在其他实施方式中，第二直线驱动装置44还可以连接第三连接件37、中间翼组件10、外翼20或驱动器中的一个。第二直线驱动装置44的输出端连接第二固定件39，以带动第二固定件39穿过或脱出第三固定孔与第四固定孔。第三触动开关45连接第四连接件38，第四触动开关连接第三连接件37或第四连接件38。在其他实施方式中，第三触动开关45也可连接第三连接件37。在外翼20为展开状态时，第三触动开关45还对应第三固定孔与第四固定孔，第二固定件39在脱出第三固定孔与第四固定孔后，会触动第三触动开关45。第四触动开关对应第二直线驱动装置44的输出端设置，在外翼20为展开状态时，第二固定件39在穿过第三固定孔与第四固定孔后，第二直线驱动装置44的输出端触动第四触动开关。第二直线驱动装置44、第三触动开关45以及第二直线驱动装置44通信连接主控装置。第二直线驱动装置44、第三触动开关45以及第四触动开关的工作方式与第一直线驱动装置41、第一触动开关以及第二触动开关43的工作方式雷同，此处不再赘述。通过第三连接件37与第四连接件38的设置，能够增大中间翼组件10和外翼20与折叠装置30之间的连接面积，从而降低连接面受到的力，进一步增强连接强度。第一连接件34与第三连接件37可以通过粘贴、螺接或铆接等方式连接中间翼组件10，第二连接件35与第四连接件38可以通过粘贴、螺接或铆接等方式连接外翼20。
33.为了防止中间翼组件10与外翼20在折叠时程度过大，导致中间翼组件10与外翼20相互挤压，从而产生破损，本实施方式还在第一连接件34上形成有第一转动贴合面341，第二连接件35上形成有第二转动贴合面351。第一转动贴合面341与第二转动贴合面351对应设置，第二连接件35转动预设角度后，第一转动贴合面341与第二转动贴合面351抵触，此时
外翼20为折叠状态。第三连接件37上形成有第三转动贴合面371，第四连接件38上形成有第四转动贴合面381，第四连接件38被外翼20带动转动预设角度后，第三转动贴合面371与第四转动贴合面381抵触，此时外翼20为折叠状态。当外翼20折叠到指定位置时，第一转动贴合面341便与第二转动贴合面351贴合，第三转动贴合面371便与第四转动贴合面381贴合，从而相互之间进行支撑，防止外翼20相对于中间翼组件10继续转动，实现对外翼20与中间翼组件10的保护。
34.在本实施方式中，第二转动部上设置有拨动块51，第三连接件37上设置有第五触动开关47。第三转动贴合面371与第四转动贴合面381抵触时，拨动块51触碰第五触动开关47。在其他实施方式中，也可将拨动块51设置于第一转动部上，将第五触动开关47设置于第一连接件34上，第一转动贴合面341与第二转动贴合面351抵触时，拨动块51触碰第五触动开关47。拨动块51具有一凸起部，与第二触动开关43进行触碰的仅为此凸起部即可。而在其他实施方式中，可以使用各式各样的拨动块51，可以是条形块等，只需要能够实现转动并能够触碰第二触动开关43即可。第五触动开关47通信连接主控装置，主控装置还与转动输出件311通信连接，并控制转动输出件311的工作状态，当第五触动开关47被触碰时，主控装置控制转动输出件311停止工作。
35.第四连接件38上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第三连接件37设置，在外翼20为展开状态时，第三连接件37抵触第六触动开关。再其他实施方式中，第一连接件34上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第二连接件35设置。在外翼20为展开状态时，第二连接件35触碰第六触动开关。或者，第二连接件35上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第一连接件34设置，在外翼20为展开状态时，第一连接件34触碰第六触动开关。或者，第三连接件37上设置有第六触动开关，且第六触动开关对应第四连接件38设置，在外翼20为展开状态时，第四连接件38抵触第六触动开关。主控装置与第六触动开关通信连接，在第六触动开关被触发时，主控装置控制转动输出件311停止工作。
36.在需要将无人机收起或无人机即将降落时，主控装置先控制第一直线驱动装置41带动第一固定件36脱出第一固定孔以及第二固定孔，将第一连接件34与第二连接件35解锁，同时控制第二直线驱动装置44带动第二固定件39脱出第三固定孔以及第四固定孔，将第三连接件37与第四连接件38解锁。当第一触动开关以及第三触动开关45被触发后，会发送开关信号至主控装置，主控装置控制第一直线驱动装置41以及第二直线驱动装置44停止工作，同时控制转动输出件311开始工作。转动输出件311通过减速器312以及万向节313带动第一转轴32的第一转动部转动，第一转动部又带动第二连接件35转动，第二连接件35又带动外翼20转动。同时，外翼20带动第四连接件38转动，第四连接件38又带动第二转轴49的第二转动部转动，从而带动拨动块51运动。此时，便由外翼20的展开状态向折叠状态运动。当外翼20转动到指定位置时，拨动块51碰触第五触动开关47，第五触动开关47反馈开关信号至主控装置，主控装置控制转动输出件311停止转动。此时，第一转动贴合面341与第二转动贴合面351贴合或即将贴合，第三转动贴合面371与第四转动贴合面381贴合或即将贴合，外翼20处于折叠状态，位于中间翼组件10上方。当无人机需要进行飞行或起飞时，主控装置控制转动输出件311开始工作。转动输出件311通过减速器312以及万向节313带动第一转轴32的第一转动部转动，第一转动部又带动第二连接件35转动，第二连接件35又带动外翼20转动。同时，外翼20带动第四连接件38转动，第四连接件38又带动第二转轴49的第二转动部
转动，从而带动拨动块51运动。此时，便由外翼20的折叠状态向展开状态运动。当外翼20转动到指定位置时，第六触动开关被触动，产生开关信号至主控装置，主控装置控制转动输出件311停止工作，同时控制第一直线驱动装置41带动第一固定件36穿过第一固定孔以及第二固定孔，将第一连接件34与第二连接件35锁定，同时控制第二直线驱动装置44带动第二固定件39穿过第三固定孔以及第四固定孔，将第三连接件37与第四连接件38锁定。当第一固定件36与第二固定件39到达预定位置时，第二触动开关43与第四触动开关被触动，发送开关信号至主控装置。主控装置收到此开关信号后，控制第一直线驱动装置41以及第二直线驱动装置44停止工作。此时，外翼20完成运动，处于展开状态。
37.在上述实施方式中，第一固定件36与第二固定件39例如为销轴等条状物，可以为圆柱体、类圆柱体、多边形体等。第一触动开关、第二触动开关43、第三触动开关45、第四触动开关、第五触动开关47以及第六触动开关例如为微动开关。第一直线驱动装置41与第二直线驱动装置44例如为直线舵机，或者为气动/液压活塞。第一连接件34包括三个依次连接的侧壁、连接一个侧壁与第一转轴32的第一转动部的加强连接部以及连接两个相间隔的侧壁的支撑部，加强连接部上形成有第一转动贴合面341，三个侧壁之一或之二或全部连接中间翼组件10，支撑部垂直于侧壁，第一固定孔位于支撑部上。第二连接件35、第三连接件37以及第四连接件38的结构也与第一连接件的结构相同。在其他实施方式中，可使用其他的结构来进行替换，仅能够实现其功能即可。
38.在上述实施方式中，有许多可替换的部件，或可他替换的位置，例如各个触动开关对应的部件可以进行改动，只需要实现第一固定件36、第二固定件39运动到各个指定位置能够触发即可，触动开关可以对应第一固定件36与第二固定件39，也可对应第一直线驱动装置41与第二直线驱动装置44的输出端。第五触动开关47与第六触动开关可以设置于活动的部件上，仅能够实现各自的功能，在外翼20转动到指定位置时能够触发即可。
39.请参阅图3，图3是本技术无人机一实施方式的结构示意图。本技术还提供了一种无人机，无人机包括机身100以及与机身100连接的机翼200。机翼200为上述任意一实施例所述的机翼。其中，机翼200的中间翼组件连接机身100，连接方式可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。
40.上述无人机可以是固定翼无人机，也可以是固定翼旋翼组合式无人机。当无人机为固定翼旋翼组合式无人机时，旋翼需要设置于中间翼组件上。
41.通过上述方式，将机翼设定为中间翼组件与外翼，并通过折叠装置的转轴连接，再由折叠装置中的驱动器带动转轴转动，即可实现机翼的折叠，从而改变机翼在存放时的长度，节省空间。另外，此种折叠机构由于是通过转轴进行转动，所以不需要连杆等结构，整体结构简单。
42.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机的机翼，其特征在于，所述机翼包括：中间翼组件，所述中间翼组件用于连接所述无人机的机身；外翼，所述外翼对应所述中间翼组件设置，所述外翼在展开状态时位于所述中间翼组件远离所述机身的一侧；折叠装置，所述折叠装置包括驱动器以及第一转轴，所述驱动器连接所述中间翼组件，所述第一转轴包括转动连接的第一转动部与第一固定部，所述第一固定部连接所述中间翼组件，所述第一转动部连接所述外翼，所述第一转动部还连接所述驱动器的输出端，以使所述驱动器带动所述第一转动部转动，所述第一转动部带动所述外翼相对于所述中间翼组件转动。2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述外翼有两个，分别设置于所述中间翼组件的相对两侧，所述中间翼组件跨过所述机身设置。3.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述驱动器为转动输出机构，所述转动输出机构的输出端连接所述第一转动部，以带动所述第一转动部相对所述第一固定部转动。4.根据权利要求3所述的机翼，其特征在于，所述转动输出机构包括转动输出件以及减速器，所述转动输出件通过支架连接所述中间翼组件，所述转动输出件的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述第一转动部。5.根据权利要求4所述的机翼，其特征在于，所述转动输出件为舵机或电机，所述转动输出机构还包括万向节，所述减速器的输出端通过所述万向节连接所述第一转动部。6.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，所述折叠装置还包括第一连接件与第二连接件，所述中间翼组件通过所述第一连接件连接所述第一转轴的所述第一固定部，所述外翼通过所述第二连接件连接所述第一转动部。7.根据权利要求6所述的机翼，其特征在于，所述第一连接件远离所述第一固定部的一端上形成有第一固定孔，所述第二连接件远离所述第一转动部的一端上形成有第二固定孔，在所述外翼为展开状态时，所述第一固定孔与所述第二固定孔位于同一直线上；所述折叠装置还包括第一固定件以及第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置连接所述第一连接件、第二连接件、中间翼组件、外翼或驱动器中的一个，所述第一直线驱动装置的输出端连接所述第一固定件，以带动所述第一固定件穿过或脱出所述第一固定孔与所述第二固定孔。8.根据权利要求7所述的机翼，其特征在于，所述折叠装置还包括第一触动开关以及第二触动开关，所述第一触动开关连接所述第一连接件或所述第二连接件，在所述外翼为展开状态时，所述第一触动开关还对应所述第一固定孔与所述第二固定孔，所述第一固定件在脱出所述第一固定孔与所述第二固定孔后，会触动所述第一触动开关；所述第二触动开关连接所述第一连接件或所述第二连接件，所述第二触动开关对应所述第一直线驱动装置的输出端设置，在所述外翼为展开状态时，所述第一固定件在穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔后，所述第一直线驱动装置的输出端触动所述第二触动开关；所述机翼还包括主控装置，所述主控装置与所述第一触动开关、所述第二触动开关以及所述第一直线驱动装置通信连接，所述主控装置控制所述第一直线驱动装置的工作状态，并在所述第一触动开关与所述第二触动开关被触发时，控制所述第一直线驱动装置停止工作。9.根据权利要求8所述的机翼，其特征在于，所述折叠装置还包括第三连接件、第四连
接件、第二转轴、第二直线驱动装置、第二固定件、第三触动开关以及第四触动开关，第二转轴包括转动连接的第二转动部与第二固定部，所述第三连接件连接所述第二转动部与所述第二固定部中的一个，还连接所述中间翼组件，第四连接件连接所述第二转动部与所述第二固定部中的另一个，还连接所述外翼，所述第三连接件上设置有第三固定孔，所述第四连接件上设置有第四固定孔，在所述外翼为展开状态时，所述第三固定孔与所述第四固定孔位于同一直线上；所述第二直线驱动装置连接所述第三连接件、第四连接件、中间翼组件、外翼或驱动器中的一个，所述第二直线驱动装置的输出端连接所述第二固定件，以带动所述第二固定件穿过或脱出所述第三固定孔与所述第四固定孔；所述第三触动开关连接所述第三连接件或所述第四连接件，在所述外翼为展开状态时，所述第三触动开关还对应所述第三固定孔与所述第四固定孔，所述第二固定件在脱出所述第三固定孔与所述第四固定孔后，会触动所述第三触动开关；所述第四触动开关连接所述第三连接件或所述第四连接件，所述第四触动开关对应所述第二直线驱动装置的输出端设置，在所述外翼为展开状态时，所述第二固定件在穿过所述第三固定孔与所述第四固定孔后，所述第二直线驱动装置的输出端触动所述第四触动开关；所述第二直线驱动装置、所述第三触动开关以及第二直线驱动装置通信连接所述主控装置。10.根据权利要求9所述的机翼，其特征在于，所述第一连接件上形成有第一转动贴合面，所述第二连接件上形成有第二转动贴合面，所述第一转动贴合面与所述第二转动贴合面对应设置，所述第二连接件转动预设角度后，所述第一转动贴合面与所述第二转动贴合面抵触，此时所述外翼为折叠状态；或/和，所述第三连接件上形成有第三转动贴合面，所述第四连接件上形成有第四转动贴合面，所述第四连接件被所述外翼带动转动预设角度后，所述第三转动贴合面与所述第四转动贴合面抵触，此时所述外翼为折叠状态。11.根据权利要求10所述的机翼，其特征在于，所述第一转动部或所述第二转动部上设置有拨动块，所述第一连接件或所述第三连接件上设置有第五触动开关；所述第一转动贴合面与所述第二转动贴合面抵触时，或所述第三转动贴合面与所述第四转动贴合面抵触时，所述拨动块触碰所述第五触动开关；所述第五触动开关通信连接所述主控装置，所述主控装置还与所述转动输出件通信连接，并控制所述转动输出件的工作状态，当所述第五触动开关被触碰时，所述主控装置控制所述转动输出件停止工作。12.根据权利要求11所述的机翼，其特征在于，所述第一连接件上设置有第六触动开关，且所述第六触动开关对应所述第二连接件设置，在所述外翼为展开状态时，所述第二连接件触碰所述第六触动开关；或者，所述第二连接件上设置有所述第六触动开关，且所述第六触动开关对应所述第一连接件设置，在所述外翼为展开状态时，所述第一连接件触碰所述第六触动开关；或者，所述第三连接件上设置有所述第六触动开关，且所述第六触动开关对应所述第四连接件设置，在所述外翼为展开状态时，所述第四连接件抵触所述第六触动开关；或者，所述第四连接件上设置有所述第六触动开关，且所述第六触动开关对应所述第三连接件设置，在所述外翼为展开状态时，所述第三连接件抵触所述第六触动开关；所述主控装置与所述第六触动开关通信连接，在所述第六触动开关被触发时，所述主控装置控制所述转动输出件停止工作。13.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身以及与所述机身连接的机翼，所述机翼为权利要求1-12中任意一项所述的机翼。

技术总结
本申请公开了一种无人机及其机翼，该机翼包括：中间翼组件，中间翼组件用于连接无人机的机身；外翼，外翼对应中间翼组件设置，外翼在展开状态时位于中间翼组件远离机身的一侧；折叠装置，折叠装置包括驱动器以及第一转轴，驱动器连接中间翼组件，第一转轴包括转动连接的第一转动部与第一固定部，第一固定部连接中间翼组件，第一转动部连接外翼，第一转动部还连接驱动器的输出端，以使外翼与中间翼组件转动连接。本申请通过将机翼设定为中间翼组件与外翼，并通过折叠装置的转轴连接，再由折叠装置中的驱动器带动转轴转动，即可实现机翼的折叠，从而改变机翼在存放时的长度，节省空间，整体结构简单。体结构简单。体结构简单。


技术研发人员：成转鹏 姚飞飞 何澳
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/4/5