一种光电吊舱的制作方法

1.本技术一般涉及无人机技术领域，尤其涉及一种光电吊舱。


背景技术：

2.搭载于无人机的轻小型光电吊舱可以在随无人机飞行过程中，实现对下方动态目标物的数据探测，因此光电吊舱内的探测载荷以便可在受控下相对于无人机主体转动，光电吊舱中用于控制探测载荷转动俯仰控制模块一般安装在载荷框架上，而用于接收控制信息，并回传探测数据的数据转接模块一般安装在支撑架上。其中载荷框架用于安装探测载荷，而支撑架用于将光电吊舱固定在无人机主体上。由于需要交互的接口较多，因此上述两个模块之间一般使用印制板导线排连接。而在载荷框架转动过程中，印制板导线排会随之扭曲，即便其自身具有一定的挠性，当还是会产生较大的阻力，用于对抗载荷框架的转动。这样使得探测载荷在探测过程中无法采集到准确的数据。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可提高探测数据准确性的光电吊舱。
4.具体技术方案如下：
5.本技术提供一种光电吊舱，包括：
6.旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转子组件和定子组件；
7.支撑架，所述支撑架上连接有所述旋转驱动机构的定子组件；
8.载荷框架，所述载荷框架内部用于安装探测载荷，其外部连接有所述旋转驱动机构的转子组件，所述转子组件动作用于带动所述载荷框架绕第一轴线转动；
9.连接轴承，所述连接轴承的内侧连接于所述支撑架上，其外侧连接于所述载荷框架上，所述第一轴线为所述连接轴承的轴线；
10.中继机构，所述中继机构包括俯仰控制模块、数据转接模块和挠性印制板导线排，所述挠性印制板导线排的一端连接于所述数据转接模块，另一端连接于所述俯仰控制模块和探测载荷；所述俯仰控制模块设于所述载荷框架上，其配置用于接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述转子组件动作；所述数据转接模块设于所述支撑架上，其配置用于接收用户终端发出的控制信息，并将其转化为控制信号发送至所述俯仰控制模块，及将所述探测载荷上探测到的数据回传至用户终端，所述控制信息包含转动方向和转动角度信息；所述挠性印制板导线排中部位于所述连接轴承内侧，并绕过所述第一轴线。
11.可选的，所述挠性印制板导线排设置为z型。
12.可选的，还包括压板，所述压板设于所述载荷框架上，用于将所述挠性印制板导线排中部挡在所述连接轴承内侧。
13.可选的，所述载荷框架在所述旋转驱动机构的驱动下，其可转动范围为-90度至90度。
14.可选的，所述载荷框架在所述旋转驱动机构的驱动下的可转动范围以水平面为0度。
15.可选的，所述旋转驱动机构为驱动电机。
16.本技术有益效果在于：
17.在本方案中，将所述挠性印制板导线排的中部绕所述第一轴线若干圈，这样在控制载荷框架转动过程中，所述挠性印制板导线排的中部会随之收紧或舒张，形变状态类似于“发条”的张紧或松开。这样即可有效降低其自身因形变产生的应力对所述载荷框架转动的影响，因此所述载荷框架在转动过程中停留的位置更为精准，所探测到的数据更为准确。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本技术实施例提供的光电吊舱的正面结构示意图；
20.图2为图1中挠性印制板导线排展开后的示意图；
21.图3为图1中挠性印制板导线使用时的示意图；
22.图4为本技术实施例提供的光电吊舱的背面结构示意图。
23.图中标号：1，支撑架；2，载荷框架；3，连接轴承；41，俯仰控制模块；42，数据转接模块；43，挠性印制板导线排；5，压板。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.请参考图1，为本实施例提供的一种可提高探测数据准确性的光电吊舱，包括：
27.旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转子组件和定子组件；
28.支撑架1，所述支撑架1上连接有所述旋转驱动机构的定子组件；
29.载荷框架2，所述载荷框架2内部用于安装探测载荷，其外部连接有所述旋转驱动机构的转子组件，所述转子组件动作用于带动所述载荷框架2绕第一轴线转动；
30.连接轴承3，所述连接轴承3的内侧连接于所述支撑架1上，其外侧连接于所述载荷框架2上，所述第一轴线为所述连接轴承3的轴线；
31.中继机构，所述中继机构包括俯仰控制模块41、数据转接模块42和挠性印制板导线排43，所述挠性印制板导线排43的一端连接于所述数据转接模块42，另一端连接于所述俯仰控制模块41和探测载荷；所述俯仰控制模块41设于所述载荷框架2上，其配置用于接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述转子组件动作；所述数据转接模块42设于所述支撑架1上，其配置用于接收用户终端发出的控制信息，并将其转化为控制信号发送至所述俯仰控制模块41，及将所述探测载荷上探测到的数据回传至用户终端，所述控制信息包含转动方向和转动角度信息；所述挠性印制板导线排43中部位于所述连接轴承3内侧，并绕过所
述第一轴线。
32.在本方案中，将所述挠性印制板导线排43的中部绕所述第一轴线若干圈，这样在控制载荷框架2转动过程中，所述挠性印制板导线排43的中部会随之收紧或舒张，形变状态类似于“发条”。这样即可有效降低其自身因形变产生的应力对所述载荷框架2转动的影响，因此所述载荷框架2在转动过程中停留的位置更为精准，所探测到的数据更为准确。
33.其中在进一步确保探测数据准确性的的优选实施方式中，所述挠性印制板导线排43设置为z型。
34.如图2和图3中所示，所述挠性印制板导线排43的走势为“z”型，其两端与中部的夹角可分别依据实际中所述俯仰控制模块41和所述数据转接模块42的安装位置与所述连接轴承3之间的相对位置关系确定。应满足所述挠性印制板导线排43在被安装后，其与所述数据转接模块42连接的一端不会发生扭曲性形变，而与所述俯仰控制模块41连接的一端设置于所述载荷框架2可转动行程的中点位置，这样当所述载荷框架2转动过程中，所述挠性印制板导线排43上与其连接的一端发生扭曲性形变的幅度最小，对所述探测载荷探测到的数据的准确性影响最小。
35.其中在保证所述光电吊舱运行稳定性的优选实施方式中，还包括压板5，所述压板5设于所述载荷框架2上，用于将所述挠性印制板导线排43中部挡在所述连接轴承3内侧。
36.如图4中所示，由于所述挠性印制板导线排43上与所述载荷框架2连接的一端会随所述载荷框架2的转动而转动，这样有可能导致盘在所述连接轴承3内侧的所述挠性印制板导线排43的中部掉出，在所述载荷框架2转动或无人机飞行姿态影响下，所述挠性印制板导线排43有可能与无人机上其他结构发生缠绕，使得所述挠性印制板导线排43两端的连接处断开连接。在本方案中由于在所述载荷框架2上增设了所述压板5，因而可有效避免以上情况的发生，从而有效保证了所述光电吊舱运行的稳定性。
37.在无人机飞行并对目标物进行探测的过程中，所述探测载荷在所述旋转驱动机构的驱动下，以水平面为0度可转动范围控制在-90度至90度，即可有效覆盖无人机对目标物数据探测的需求。
38.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种光电吊舱，其特征在于，包括：旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转子组件和定子组件；支撑架(1)，所述支撑架(1)上连接有所述旋转驱动机构的定子组件；载荷框架(2)，所述载荷框架(2)内部用于安装探测载荷，其外部连接有所述旋转驱动机构的转子组件，所述转子组件动作用于带动所述载荷框架(2)绕第一轴线转动；连接轴承(3)，所述连接轴承(3)的内侧连接于所述支撑架(1)上，其外侧连接于所述载荷框架(2)上，所述第一轴线为所述连接轴承(3)的轴线；中继机构，所述中继机构包括俯仰控制模块(41)、数据转接模块(42)和挠性印制板导线排(43)，所述挠性印制板导线排(43)的一端连接于所述数据转接模块(42)，另一端连接于所述俯仰控制模块(41)和探测载荷；所述俯仰控制模块(41)设于所述载荷框架(2)上，其配置用于接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述转子组件动作；所述数据转接模块(42)设于所述支撑架(1)上，其配置用于接收用户终端发出的控制信息，并将其转化为控制信号发送至所述俯仰控制模块(41)，及将所述探测载荷上探测到的数据回传至用户终端，所述控制信息包含转动方向和转动角度信息；所述挠性印制板导线排(43)中部位于所述连接轴承(3)内侧，并绕过所述第一轴线。2.根据权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述挠性印制板导线排(43)设置为z型。3.根据权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，还包括压板(5)，所述压板(5)设于所述载荷框架(2)上，用于将所述挠性印制板导线排(43)中部挡在所述连接轴承(3)内侧。4.根据权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述载荷框架(2)在所述旋转驱动机构的驱动下，其可转动范围为-90度至90度。5.根据权利要求4所述的光电吊舱，其特征在于，所述载荷框架(2)在所述旋转驱动机构的驱动下的可转动范围以水平面为0度。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的光电吊舱，其特征在于，所述旋转驱动机构为驱动电机。

技术总结
本申请公开了一种光电吊舱，包括：旋转驱动机构、支撑架、载荷框架、连接轴承和中继机构，其中载荷框架通过连接轴承安装在支撑架上；中继机构包括俯仰控制模块、数据转接模块和挠性印制板导线排，挠性印制板导线排的一端连接于数据转接模块，另一端连接于俯仰控制模块和探测载荷；俯仰控制模块设于载荷框架上，挠性印制板导线排中部位于连接轴承内侧，并绕过连接轴承的轴线。该光电吊舱可提高探测数据的准确性。的准确性。的准确性。


技术研发人员：鄂瑞迪 宋万禄
受保护的技术使用者：天津津航技术物理研究所
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/4/5