一种无人机电池快换结构的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，涉及无人机电池更换作业，特别涉及一种无人机电池快换结构。


背景技术：

2.测绘无人机产品设计自重大，为了搭载不同任务载荷设备，动力匹配上需要有很大的冗余设计，为了实现单次起降大航时大航程，需要配置大容量的电池组模块。
3.目前市面上常规的大倍率动力电池电芯通常采用软包锂电池，使用过程中经过一定的寿命循环后常常由于长时间大倍率放电发热而出现电芯内阻升高甚至鼓包损坏的情况。单组大容量大倍率电池应用于大型无人机产品上成本非常高，且由于与同系列小型无人机产品无法通用，进一步增加了大型无人机产品的电池研发及使用成本。
4.本发明基于上述电池使用成本痛点出发，将大型无人机电池模块一拆为二，并相应设计了一套并联电池单元的锁紧及快拆机构，降低了动力电池组整体故障的风险和代价，同时可保证电池拆卸方便，安装固定可靠。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机电池快换结构，结构紧凑，电池舱盖扣合时舱盖铰链藏于机身内部，外观更整洁且不破坏气动外形；具有容错设计，即使锁紧手柄没有完全到位，电池舱盖扣合过程中二次抵持锁紧手柄，使其复位，可保证电池锁紧可靠性，电池的安装及更换快速方便，安全性高。
6.本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
7.一种无人机电池快换结构，其特征在于：包括舱盖及机身，所述机身内侧的电池舱内设置有电池舱架，所述电池舱架将所述电池舱分为两个电池安装空间，所述电池安装空间内对称安装有导向滑轨，所述导向滑轨之间滑动安装电池，所述电池舱架的上端通过舱盖铰链铰装连接所述舱盖，所述舱盖可沿机身实现翻转开合，所述电池舱的前端通过基座转动安装有锁紧手柄，所述基座内安装有扭簧，所述锁紧手柄可通过扭簧实现复位，所述电池舱架两侧均设置有锁孔，所述舱盖上对应所述锁孔设置有舱盖弹簧锁钩，舱盖与机身闭合时，舱盖弹簧锁钩与锁孔扣合锁紧，所述舱盖弹簧锁钩的端部一体制有拨片，所述拨片伸出所述舱盖。
8.而且，所述舱盖内侧两端对应所述锁紧手柄前端面位置处设置有锁紧手柄限位件，舱盖与机身闭合时，所述锁紧手柄限位件抵住所述锁紧手柄下端。
9.而且，所述锁紧手柄前端面内侧对称设置有前端锁点，所述锁紧手柄两侧对称设置有侧面锁点。
10.而且，所述锁紧手柄前端面外侧中心处一体制有下压块，所述下压块上制有防滑纹。
11.本发明的优点和有益效果为：
12.1、本发明的无人机电池快换结构，电池舱架将电池舱分为两个电池安装空间，电池安装空间内对称安装有导向滑轨，导向滑轨之间滑动安装电池，电池舱架的上端通过舱盖铰链铰装连接舱盖，舱盖通过舱盖铰链可沿机身实现翻转开合，电池舱的前端转动安装有锁紧手柄，锁紧手柄可通过扭簧实现复位，电池舱架两侧均设置有锁孔，舱盖上对应所述锁孔设置有舱盖弹簧锁钩，舱盖与机身闭合时，舱盖弹簧锁钩与锁孔扣合锁紧，舱盖弹簧锁钩的端部一体制有拨片，拨片伸出舱盖，便于舱盖的拨动打开，本发明将大型无人机电池模块一拆为二，并通过快换结构，降低动力电池组整体故障的风险和代价，同时可保证电池拆卸方便，安装固定可靠。
13.2、本发明的无人机电池快换结构，结构紧凑，电池舱盖扣合时舱盖铰链藏于机身内部，外观更整洁且不破坏气动外形。
14.3、本发明的无人机电池快换结构，舱盖内侧两端对应锁紧手柄前端面位置处设置有锁紧手柄限位件，舱盖与机身闭合时，锁紧手柄限位件抵住所述锁紧手柄下端，具有容错设计，即使锁紧手柄没有完全到位，电池舱盖扣合过程中锁紧手柄限位件二次抵持锁紧手柄，使其复位，可保证电池锁紧可靠性。
15.4、本发明的无人机电池快换结构，锁紧手柄前端面内侧对称设置有前端锁点，所述锁紧手柄两侧对称设置有侧面锁点，能够对电池起到限位作用，防止电池从电磁舱内脱出。
16.5、本发明的无人机电池快换结构，锁紧手柄前端面外侧中心处一体制有下压块，所述下压块上制有防滑纹，当电池安装时，锁紧手柄需要转动下压为电池腾出空间，下压块便于锁紧手柄的转动操作，防滑纹能够防止手滑造成锁紧手柄的回弹而对电池造成损害。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明舱盖打开锁紧手柄下压的状态示意图；
19.图3为本发明电池安装示意图；
20.图4为本发明电池安装锁紧状态示意图；
21.图5为本发明舱盖关闭过程状态示意图；
22.图6为本发明舱盖关闭的示意图；
23.图7为本发明舱盖打开的原理示意图。
24.附图标记说明
25.1-舱盖、2-锁紧手柄限位件、3-舱盖弹簧锁钩、4-机身、5-锁孔、6-电池舱、7-电池舱架、8-锁紧手柄、9-下压块、10-前端锁点、11-导向滑轨、12-舱盖铰链、13-拨片、14-电池、15-侧面锁点、16-铰链座。
具体实施方式
26.下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
27.如图1，一种无人机电池快换结构，其创新之处在于：包括舱盖1及机身4，所述机身4内侧的电池舱6内设置有电池舱架7，所述电池舱架7将所述电池舱6分为两个电池安装空
间，所述电池安装空间内对称安装有导向滑轨11，所述导向滑轨11之间滑动安装电池14，所述电池舱架7的上端通过舱盖铰链12铰装连接所述舱盖1，所述舱盖1可沿机身4实现翻转开合，所述电池舱6的前端通过基座转动安装有锁紧手柄8，所述基座内安装有扭簧，所述锁紧手柄可通过扭簧实现复位，所述电池舱架7两侧均设置有锁孔5，所述舱盖1上对应所述锁孔5设置有舱盖弹簧锁钩3，舱盖1与机身4闭合时，舱盖弹簧锁钩3与锁孔5扣合锁紧，所述舱盖弹簧锁钩3的端部一体制有拨片13，所述拨片13伸出所述舱盖1。
28.舱盖1内侧两端对应所述锁紧手柄8前端面位置处设置有锁紧手柄限位件2，舱盖1与机身4闭合时，所述锁紧手柄限位件2抵住所述锁紧手柄8下端，舱盖与机身闭合时，锁紧手柄限位件抵住所述锁紧手柄下端，具有容错设计，即使锁紧手柄没有完全到位，电池舱盖扣合过程中锁紧手柄限位件二次抵持锁紧手柄，使其复位，可保证电池锁紧可靠性。
29.锁紧手柄8前端面内侧对称设置有前端锁点10，所述锁紧手柄8两侧对称设置有侧面锁点15，能够对电池起到限位作用，防止电池从电磁舱内脱出。
30.锁紧手柄8前端面外侧中心处一体制有下压块9，所述下压块9上制有防滑纹，当电池安装时，锁紧手柄需要转动下压为电池腾出空间，下压块便于锁紧手柄的转动操作，防滑纹能够防止手滑造成锁紧手柄的回弹而对电池造成损害。
31.本发明的工作原理为：
32.舱盖的打开原理如图7所示，机身内侧两端对称固定安装有两个铰链座，铰链座铰装连接舱盖铰链，所述舱盖铰链的下端连接至所述舱盖；
33.舱盖打开后，按动下压块使得锁紧手柄向下转动，为电池留出插入空间，如图2；将电池朝向电池舱口顺着导向滑轨水平插入到位，如图3；松开锁紧手柄使其回弹复位，此时，电池受锁紧手柄前端锁点及侧面锁点的限制无法从电池舱脱出，如图4；
34.电池安装完毕后，舱盖向下翻折，临近闭合位置时，安装于舱盖上的舱盖弹簧锁钩在锁孔作用下顺时针旋转，同时锁紧手柄限位件逐渐接近锁紧手柄并通过斜面抵持锁紧手柄，如图5，直到舱盖完全闭合时，舱盖弹簧锁钩在拉簧作用力下逆时针回弹锁紧电池舱前端面的锁孔，锁紧手柄限位件将锁紧手柄抵持到位，保证可靠锁紧电池，如图6。
35.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：
1.一种无人机电池快换结构，其特征在于：包括舱盖(1)及机身(4)，所述机身(4)内侧的电池舱(6)内设置有电池舱架(7)，所述电池舱架(7)将所述电池舱(6)分为两个电池安装空间，所述电池安装空间内对称安装有导向滑轨(11)，所述导向滑轨(11)之间滑动安装电池(14)，所述电池舱架(7)的上端通过舱盖铰链(12)铰装连接所述舱盖(1)，所述舱盖(1)可沿机身(4)实现翻转开合，所述电池舱(6)的前端通过基座转动安装有锁紧手柄(8)，所述基座内安装有扭簧，所述锁紧手柄可通过扭簧实现复位，所述电池舱架(7)两侧均设置有锁孔(5)，所述舱盖(1)上对应所述锁孔(5)设置有舱盖弹簧锁钩(3)，舱盖(1)与机身(4)闭合时，舱盖弹簧锁钩(3)与锁孔(5)扣合锁紧，所述舱盖弹簧锁钩(3)的端部一体制有拨片(13)，所述拨片(13)伸出所述舱盖(1)。2.根据权利要求1所述的无人机电池快换结构，其特征在于：所述舱盖(1)内侧两端对应所述锁紧手柄(8)前端面位置处设置有锁紧手柄限位件(2)，舱盖(1)与机身(4)闭合时，所述锁紧手柄限位件(2)抵住所述锁紧手柄(8)下端。3.根据权利要求1所述的无人机电池快换结构，其特征在于：所述锁紧手柄(8)前端面内侧对称设置有前端锁点(10)，所述锁紧手柄(8)两侧对称设置有侧面锁点(15)。4.根据权利要求1所述的无人机电池快换结构，其特征在于：所述锁紧手柄(8)前端面外侧中心处一体制有下压块(9)，所述下压块(9)上制有防滑纹。

技术总结
本发明涉及一种无人机电池快换结构，电池安装空间内通过导向滑轨滑动安装电池，电池舱架的上端通过舱盖铰链铰装连接舱盖，电池舱的前端转动安装有锁紧手柄，电池舱架两侧均设置有锁孔，舱盖上对应所述锁孔设置有舱盖弹簧锁钩，舱盖与机身闭合时，舱盖弹簧锁钩与锁孔扣合锁紧。本发明结构紧凑，电池舱盖扣合时舱盖铰链藏于机身内部，外观更整洁且不破坏气动外形；具有容错设计，即使锁紧手柄没有完全到位，电池舱盖扣合过程中二次抵持锁紧手柄，使其复位，可保证电池锁紧可靠性，电池的安装及更换快速方便，安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：王桦 刘伟
受保护的技术使用者：天津飞马机器人科技有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/4/5