一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.现有的无人机机库在使用不能够调整无人机处于水平位置，并且无法有效的进行充电和便捷的更换电池，在使用时造成不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，解决了现有技术中存在的上述不足。
5.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，包括底板，所述底板上设置有用于调节无人机落点处水平位置的水平位置调节结构，以及用于拆取无人机电池的无人机电池拆卸结构。
6.优选地，所述底板的四角均设置有支撑柱，四个支撑柱的顶部设置有顶框。
7.优选地，所述水平位置调节结构包括位置调节件、挤压桶、升降机和卡块，其中，所述位置调节件设置有两个，两个位置调节件上平行布置；每个位置调节件上设置有两个升降机，所述升降机的输出轴上套装有挤压桶，且与挤压桶滑动连接；所述挤压桶的内部设置有控制器；所述挤压桶的内腔中还设置有从弹簧；所述从弹簧的一端固定在升降机输出端的顶部，所述从弹簧的另一端固定在挤压桶的顶部；每个挤压桶的顶部设置有放置板；所述放置板的顶部设置有压力检测器；置于同一位置调节件上的两个放置板之间设置有同步条。
8.优选地，每个挤压桶的内壁上开设有内槽，所述内槽内滑动连接有卡块；所述卡块安装在升降机输出轴的侧壁上。
9.优选地，每个位置调节件包括两个稳定座，每个稳定座上开设有平行布置的两个通孔，每个通孔内配合安装有从连接杆；每个从连接杆的两端分别安装在两个从支撑座上；所述从支撑座固定安装在底板上；两个从连接杆的两端均通过固定器连接；每个固定器上设置有智能控制器；
每个固定器上还设置有从液压机，所述从液压机的输出端固定在稳定座上；每个从液压机与智能控制器控制连接。
10.优选地，所述无人机电池拆卸结构包括固定柱、活动器和智能机械臂，其中，所述固定柱固定在底板上；所述固定柱上活动套接有活动器；所述活动器的侧壁上设置有智能机械臂；所述智能机械臂上设置有智能启；所述固定柱上套接有主弹簧，所述主弹簧置于底板和活动器之间；所述活动器上还设置有安装柱；所述底板上还设置有主电机，所述主电机的输出轴和安装柱之间通过皮带连接。
11.优选地，所述底板上还设置有用于对无人机充电的充电结构。
12.优选地，所述充电结构包括主连接杆、推动杆、卡位柱、滑动器、从电机和插头，其中，所述主连接杆设置有两个；所述滑动器上开设有平行布置的两个通孔，两个主连接杆分别配合安装在两个通孔内；所述滑动器套装在推动杆上；所述推动杆的一端电性连接有插头，所述插头与无人机的充电孔相配合；所述推动杆的另一端与电源电性连接。
13.优选地，所述底板上还设置有用于推动充电结构水平移动的动力结构。
14.优选地，所述动力结构包括主液压机，所述主液压机的输出端固定在滑动器上，用于驱动滑动器沿主连接杆的轴线运动；所述推动杆的顶面沿其轴线布置有多个卡位柱；所述滑动器上安装有侧板，所述侧板上安装有从电机，所述从电机的输出轴套装有卡位齿轮，所述卡位齿轮与卡位柱啮合连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，当无人机缓慢的下落到水平位置调节结构上，通过水平位置调节结构调节无人机的四个支撑脚；通过无人机电池拆卸结构对无人机电池进行拆卸并更换，从而使在需要紧急更换电池的情况下能够迅速的更换，本发明解决了现有的无人机机库在使用时，不能够调整无人机处于水平位置，以及无法有效的进行充电和便捷的更换电池的缺陷。
16.进一步的，由于无人机的四个支撑脚并不是完全处于四个压力检测器的中心处，造成四个支撑脚对放置板的压力不同，此时受力较重的支撑脚向下压的较多使得从弹簧被压缩，造成四个放置板不处于水平位置处，此时同步条从侧槽上离开，间接使得无人机不处于水平状态，此时压力检测器检测到压力不同将信号传递给控制器和智能控制器，控制器控制升降机的轴上升并带动放置板上升，同时智能控制器控制四个从液压机推动稳定座移动并调整位置，直到四个压力检测器的数值相同，此时同步条卡在侧槽上，从而使无人机能够处于水平位置处，便于后期的充电或者更换电池。
17.进一步的，通过当需要更换电池时，启动主电机，主电机的轴转动带动皮带收缩，使智能机械臂下降，主弹簧释放弹力使器上升，最终使得智能启处于无人机的底部螺丝的下方位置处，此时智能启启动，伸缩并转动，将螺丝取下，智能机械臂启动并将电池取下，并换上新电池，从而使在需要紧急更换电池的情况下能够迅速的更换。
18.进一步的，通过当不要立即使用时，启动主液压机，主液压机推动或拉动滑动器，使得滑动器可以移动，直到智能检测器检测到无人机的插座孔时，智能检测器启动从电机
转动并带动卡位齿轮转动，使得推动杆向插座孔的方向处移动，直到插头插入插座孔内，从而使在不需要更换电池时，可以进行充电，提高装置的实用性。
附图说明
19.图1为本发明的整体立体结构示意图；图2为本发明的底板立体结构示意图；图3为本发明的固定柱立体结构示意图；图4为本发明的滑动器立体结构示意图；图5为本发明的放置板立体结构示意图；图6为本发明的升降机的倒立立体结构示意图；图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶框；4、智能机械臂；5、主连接杆；6、主液压机；7、活动器；8、主支撑座；9、主弹簧；10、智能启；11、固定柱；12、安装柱；13、皮带；14、主电机；15、从连接杆；16、推动杆；17、卡位柱；18、滑动器；19、侧板；20、从电机；21、卡位齿轮；22、智能检测器；23、插头；24、主活动孔；25、从活动孔；26、固定器；27、从液压机；28、滑孔；29、稳定座；30、从支撑座；31、放置板；32、同步条；33、侧槽；34、压力检测器；35、挤压桶；36、内槽；37、从弹簧；38、智能控制器；39、升降机；40、卡块；41、控制器。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
21.实施例一如图1-6所示，本发明提出的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，包括底板1，底板1为矩形结构，所述底板1的顶面四个拐角处分别固定安装有支撑柱2，支撑柱2为矩形结构，所述支撑柱2的顶面固定连接有顶框3，顶框3为中空矩形框，前端两个所述支撑柱2的相互靠近的一侧固定安装有主连接杆5，主连接杆5为圆柱形结构，所述主连接杆5上滑动设置有用于为机库里的无人机充电的充电结构。
22.所述前端左侧的支撑柱2的内侧设置有用于推动充电结构的水平移动动力结构。
23.所述底板1的底面设置有稳定座29，稳定座29为半圆柱形结构，所述稳定座29上设置有用于调节无人机落点处于水平位置处的水平位置调节结构。
24.所述底板1的后端设置有用于拆卸取下无人机的电池的无人机电池拆卸结构。
25.本实施例中，所述充电结构包括滑动器18，滑动器18为矩形结构，所述滑动器18通过侧面的从活动孔25滑动套接在主连接杆5上。
26.所述滑动器18的后侧面开设有主活动孔24，主活动孔24为矩形孔，所述主活动孔24的上活动套接有推动杆16。
27.所述推动杆16为圆柱形结构，所述推动杆16的后端电性连接有插头23，插头23为现有结构，在此不做赘述。
28.所述插头23的后端设置有智能检测器22，智能检测器22为现有结构，在此不做赘述。
29.所述推动杆16的前端与电源电性连接在一起。
30.所述推动杆16的顶面固定安装有若干卡位柱17，卡位柱17为圆柱形结构。
31.所述滑动器18的后端顶面一侧固定安装有侧板19，侧板19为矩形板，所述侧板19的一侧固定安装有从电机20，从电机20为现有结构，在此不做赘述。
32.所述从电机20的轴的一端固定安装有卡位齿轮21，卡位齿轮21为现有结构，在此不做赘述。
33.所述卡位齿轮21与卡位柱17卡接在一起，从而使无人机在不着急使用的时候可以直接进行充电，方便。
34.本实施例中，所述水平移动动力结构包括主液压机6，主液压机6为现有结构，在此不做赘述，所述主液压机6固定设置于前端左侧的支撑柱2的一侧，从而使的充电结构可以水平移动到充电口的位置处，便于进行充电。
35.本实施例中，所述水平位置调节结构包括升降机39，升降机39为现有结构，在此不做赘述，所述升降机39固定安装于稳定座29上，所述升降机39的外侧活动套接有挤压桶35，挤压桶35为中空圆柱形结构，挤压桶35的底面为敞口，所述升降机39的轴的外侧底部两侧分别固定安装有卡块40，卡块40为矩形块，所述挤压桶35的内侧开设有内槽36，内槽36为矩形槽，所述卡块40活动卡接在内槽36上。
36.所述挤压桶35的内部底面设置有控制器41，控制器41为现有结构，在此不做赘述，所述挤压桶35的内部设置有从弹簧37，从弹簧37为现有结构，在此不做赘述。
37.所述挤压桶35的顶面固定安装有放置板31，放置板31为矩形结构，所述放置板31的顶面安装有压力检测器34，压力检测器34为现有结构，在此不做赘述。
38.右端所述放置板31的左侧固定安装有同步条32，同步条32为矩形条，左端所述放置板31的右端底部开设有侧槽33，侧槽33为矩形槽，所述同步条32可卡在侧槽33上，从而使的无人机降落在放置板31上不处于水平状态时，可以调节，使其处于水平位置处。
39.本实施例中，所述无人机电池拆卸结构包括固定柱11，固定柱11为矩形结构，所述固定柱11固定安装于底板1的顶面后端中心处，所述固定柱11上活动套接有活动器7，活动器7为中空圆柱形结构，活动器7的顶面和底面均为敞口，所述活动器7的外侧设置有智能机械臂4，智能机械臂4为现有结构，在此不做赘述，所述智能机械臂4上安装有智能启10，智能启10为现有结构，在此不做赘述。
40.所述固定柱11的外部下方套接有主弹簧9，主弹簧9为现有结构，在此不做赘述，所述活动器7的另一侧固定安装有安装柱12，安装柱12为圆柱形结构，所述安装柱12的外侧固定连接有皮带13，皮带13为现有结构，在此不做赘述，所述皮带13的另一端固定连接有主电机14，主电机14为现有结构，在此不做赘述。
41.所述主电机14的固定安装于主支撑座8上，所述主支撑座8固定安装于底板1的顶面后端，从而可以将无人机的电池拆卸取出并更换新的电池，便于继续飞行。
42.本实施例中，所述底板1的顶面前后两端分别固定安装有若干从支撑座30，从支撑座30为顶部开设弧形槽的矩形结构，所述从支撑座30的顶面固定连接有从连接杆15，从连接杆15为圆柱形结构，所述从连接杆15上滑动套接有稳定座29，所述稳定座29的一侧开设有滑孔28，滑孔28为圆形通孔，所述从连接杆15活动套接在滑孔28上，从而能够调节无人机四个支撑脚的位置，便于维持无人机处于水平状态。
43.本实施例中，所述从连接杆15的两端顶面分别固定安装有固定器26，固定器26为两端矩形中间圆柱形结构构成的整体，所述固定器26的一侧固定安装有智能控制器38，智
能控制器38为现有结构，在此不做赘述，所述固定器26的另一侧固定安装有从液压机27，从液压机27为现有结构，在此不做赘述，从而可以移动稳定座29，调节无人机的位置。
44.在使用时，当无人机缓慢的下落到压力检测器34上，此时无人机的四个支撑脚并不是完全处于四个压力检测器34的中心处，造成四个支撑脚对放置板31的压力不同，此时受力较重的支撑脚向下压的较多使得从弹簧37被压缩，造成四个放置板31不处于水平位置处，此时同步条32从侧槽33上离开，间接使得无人机不处于水平状态，此时压力检测器34检测到压力不同将信号传递给控制器41和智能控制器38，控制器41控制升降机39的轴上升并带动放置板31上升，同时智能控制器38控制四个从液压机27推动稳定座29移动并调整位置，直到四个压力检测器34的数值相同，此时同步条32卡在侧槽33上。
45.当需要更换电池时，启动主电机14，主电机14的轴转动带动皮带13收缩，使智能机械臂4下降，主弹簧9释放弹力使器上升，最终使得智能启10处于无人机的底部螺丝的下方位置处，此时智能启10启动，伸缩并转动，将螺丝取下，智能机械臂4启动并将电池取下，并换上新电池。
46.当不要立即使用时，启动主液压机6，主液压机6推动或拉动滑动器18，使得滑动器18可以移动，直到智能检测器22检测到无人机的插座孔时，智能检测器22启动从电机20转动并带动卡位齿轮21转动，使得推动杆16向插座孔的方向处移动，直到插头23插入插座孔内。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于调节无人机落点处水平位置的水平位置调节结构，以及用于拆取无人机电池的无人机电池拆卸结构。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述底板(1)的四角均设置有支撑柱(2)，四个支撑柱(2)的顶部设置有顶框(3)。3.根据权利要求1所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述水平位置调节结构包括位置调节件、挤压桶(35)、升降机(39)和卡块(40)，其中，所述位置调节件设置有两个，两个位置调节件上平行布置；每个位置调节件上设置有两个升降机(39)，所述升降机(39)的输出轴上套装有挤压桶(35)，且与挤压桶(35)滑动连接；所述挤压桶(35)的内部设置有控制器(41)；所述挤压桶(35)的内腔中还设置有从弹簧(37)；所述从弹簧(37)的一端固定在升降机(39)输出端的顶部，所述从弹簧(37)的另一端固定在挤压桶(35)的顶部；每个挤压桶(35)的顶部设置有放置板(31)；所述放置板(31)的顶部设置有压力检测器(34)；置于同一位置调节件上的两个放置板(31)之间设置有同步条(32)。4.根据权利要求3所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，每个挤压桶(35)的内壁上开设有内槽(36)，所述内槽(36)内滑动连接有卡块(40)；所述卡块(40)安装在升降机(39)输出轴的侧壁上。5.根据权利要求3所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，每个位置调节件包括两个稳定座(29)，每个稳定座(29)上开设有平行布置的两个通孔，每个通孔内配合安装有从连接杆(15)；每个从连接杆(15)的两端分别安装在两个从支撑座(30)上；所述从支撑座(30)固定安装在底板(1)上；两个从连接杆(15)的两端均通过固定器(26)连接；每个固定器(26)上设置有智能控制器(38)；每个固定器(26)上还设置有从液压机(27)，所述从液压机(27)的输出端固定在稳定座(29)上；每个从液压机(27)与智能控制器(38)控制连接。6.根据权利要求1所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述无人机电池拆卸结构包括固定柱(11)、活动器(7)和智能机械臂(4)，其中，所述固定柱(11)固定在底板(1)上；所述固定柱(11)上活动套接有活动器(7)；所述活动器(7)的侧壁上设置有智能机械臂(4)；所述智能机械臂(4)上设置有智能启(10)；所述固定柱(11)上套接有主弹簧(9)，所述主弹簧(9)置于底板(1)和活动器(7)之间；所述活动器(7)上还设置有安装柱(12)；所述底板(1)上还设置有主电机(14)，所述主电机(14)的输出轴和安装柱(12)之间通过皮带(13)连接。7.根据权利要求1所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述底板(1)上还设置有用于对无人机充电的充电结构。8.根据权利要求7所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述充电结构包括主连接杆(5)、推动杆(16)、卡位柱(17)、滑动器(18)、从电机(20)和插头(23)，其中，所述主连接杆(5)设置有两个；所述滑动器(18)上开设有平行布置的两个
通孔，两个主连接杆(5)分别配合安装在两个通孔内；所述滑动器(18)套装在推动杆(16)上；所述推动杆(16)的一端电性连接有插头(23)，所述插头(23)与无人机的充电孔相配合；所述推动杆(16)的另一端与电源电性连接。9.根据权利要求8所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述底板(1)上还设置有用于推动充电结构水平移动的动力结构。10.根据权利要求9所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述动力结构包括主液压机(6)，所述主液压机(6)的输出端固定在滑动器(18)上，用于驱动滑动器(18)沿主连接杆(5)的轴线运动；所述推动杆(16)的顶面沿其轴线布置有多个卡位柱(17)；所述滑动器(18)上安装有侧板(19)，所述侧板(19)上安装有从电机(20)，所述从电机(20)的输出轴套装有卡位齿轮(21)，所述卡位齿轮(21)与卡位柱(17)啮合连接。

技术总结
本发明提供的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，包括底板，所述底板上设置有用于调节无人机落点处水平位置的水平位置调节结构，以及用于拆取无人机电池的无人机电池拆卸结构；通过水平位置调节结构调节无人机的四个支撑脚；通过无人机电池拆卸结构对无人机电池进行拆卸并更换，从而使在需要紧急更换电池的情况下能够迅速的更换，本发明解决了现有的无人机机库在使用时，不能够调整无人机处于水平位置，以及无法有效的进行充电和便捷的更换电池的缺陷。的更换电池的缺陷。的更换电池的缺陷。


技术研发人员：张恩享 刘艳贵 周军军 方宇 费宇涛 汪臻 邓巍 赵勇 刘腾飞 张长安
受保护的技术使用者：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/4/5