无人机、系统及无人机控制方法与流程

1.本发明属于无人机技术领域，具体来说，涉及无人机、系统及无人机控制方法。


背景技术：

2.近年来，无人机的应用日益广泛。通常来说，无人机的电力来源于电池，如锂电池，锂电池具有绿色环保、使用寿命长、对高温和低温有较强适用性等优点。但也具有如下问题，当电池发生爆炸时会造成无人机的坠毁。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人机，当电池发生爆炸时，可避免坠毁。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现。
5.本发明提出了一种无人机，包括主体、电控件、电池和旋翼，所述电控件和所述电池设置于所述主体内，且二者电连接，所述旋翼设置于所述主体的侧壁，所述主体的顶部开口，所述无人机还包括：降落伞，所述降落伞可拆卸的设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其设置有开关；金属件，所述金属件设置于所述主体内，且其可移动，且所述开关位于所述金属件移动的路径之上；电控磁吸件，所述电控磁吸件设置于所述主体内，且其位于所述金属件远离所述降落伞的一侧，且其与所述电池电连接；以及弹性件，所述弹性件抵触连接于所述金属件和所述电控磁吸件之间，其压缩时，所述金属件与所述开关不接触，其复原时，所述金属件与所述开关接触；传感器，所述传感器设置于所述主体内，其与所述电控件组件电连接，其用于检测所述降落伞是否设置于所述主体内；报警模块，所述报警模块设置于所述主体内，其与所述电控件组件电连接。
6.在本技术的一些实施例中，还包括：第一安装件，所述第一安装件设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其朝向所述开口的一侧开设有第一安装腔，所述降落伞可拆卸的设置于所述第一安装腔内，所述传感器设置于所述第一安装腔内，所述第一安装件上还开设有通孔，所述开关穿过所述通孔。
7.在本技术的一些实施例中，还包括：第二安装件，所述第二安装件设置于所述主体内，且其位于所述降落伞下方，且其设置有限位结构和导向结构，所述限位结构用于限制所述金属件的运动路程，所述金属件与所述导向结构活动连接。
8.在本技术的一些实施例中，所述金属件为盖形，其套在所述弹性件靠近所述开关的一端。
9.在本技术的一些实施例中，所述弹性件包括：安装柱，所述安装柱设置于所述电控磁吸件朝向所述金属件的一侧；弹簧，所述弹簧套设在所述安装柱外。
10.在本技术的一些实施例中，还包括：电池外壳，所述电池外壳套设在所述电池外，且其为中空结构，且其内填充有非牛顿流体。
11.在本技术的一些实施例中，所述电池外壳上设置有连通其内外的散热管。
12.在本技术的一些实施例中，还包括：遮挡板，所述遮挡板相对所述开口可活动，用于遮挡或打开所述开口。
13.本发明还提出了一种系统，包括：无人机，所述无人机为本发明提供的无人机；以及设备，所述设备与所述无人机通信连接。
14.本发明还提出了一种无人机控制方法，应用于本发明提供的无人机，包括如下步骤：当获取到关机命令时，获取所述传感器检测的数据；若所述数据指示所述降落伞设置于所述主体内则控制所述报警模块发出报警信息，若所述数据指示所述降落伞未设置于所述主体内则执行关机命令。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：（1）当所述无人机正常飞行时，所述电控磁吸件从所述电池获取电力产生磁力，该磁力对所述金属件进行吸附，此时所述金属件与所述开关不接触，且所述弹性件被压缩；当所述无人机飞行过程中所述电池发生爆炸时，所述电控磁吸件断电，其磁力消失，此时所述电控磁吸件无法吸附金属件，所述弹性件复位给所述金属件提供朝向所述开关方向运动的力，使所述金属件朝向所述开关运动，触发所述开关，此时所述降落伞打开，使所述无人机安全降落，防止所述无人机坠毁。
16.（2）当所述无人机正常关机时，若所述电控磁吸件断电，其磁力消失，此时所述金属件会误触发所述开关，进而导致所述降落伞被误打开。针对该问题，本实施例还做了如下改进，所述降落伞可拆卸的设置于所述主体内，在所述无人机关机前，可从所述开口将所述降落伞从所述主体上拆卸，进而防止所述金属件误触发所述开关，进而防止所述降落伞被误打开；其次，设置所述传感器用于检测所述降落伞是否设置于所述主体内，当所述无人机收到关机命令时，若所述降落伞设置于所述主体内，则控制所述报警模块发出报警信息，提醒用户将所述降落伞从所述主体上拆下，若所述降落伞未设置于所述主体内，则执行关机命令。
17.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明所提出的无人机的的结构图；图2是本发明所提出的无人机中部分零件的剖视图；图3是图2另一角度的视图；图4是本发明所提出的无人机中部分零件的爆炸图；图5是本发明所提出的无人机中遮挡板打开开口的结构示意图；图6是本发明所提出的系统的示意图；图7是本发明所提出的方法的流程图。
20.图中，100、主体；101、开口；102、遮挡板；200、电池；201、电池外壳；202、电池泡棉;203、散热管；300、旋翼；400、降落伞；401、开关；402、第一安装件；403、通孔；500、金属件；501-第二安装件；502、滑道；503、限位凸出；600、电控磁吸件；700、弹性件；701、安装柱；702、弹簧；800、传感器。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
22.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.参见图1~5所示，为本实施例的无人机的一个实施例。
25.在本实施例中，所述无人机包括主体100、电控件（图中未视出）、电池200和旋翼300，所述电控件和所述电池200设置于所述主体100内，且二者电连接，所述旋翼300设置于所述主体100的侧壁，其中所述主体100用于容纳所述电控件和所述电池200，所述电控件可以包括电路板和设置于电路板上的存储器和处理器等，其用于存储数据和执行程序，其可以是现有技术中常规的单片机电控件，所述电池200用于所述电控件的供应，所述旋翼300用于提供所述无人机的升力。为了防止所述电池200爆炸时所述无人机的坠毁，本实施还对所述无人机进行了如下改进；所述主体100的顶部开口101。
26.所述无人机还包括：降落伞400、金属件500、电控磁吸件600和弹性件700、传感器和报警模块。
27.所述降落伞400可拆卸的设置于所述主体100内，且其位于所述开口101下方，且其设置有开关401。
28.所述金属件500设置于所述主体100内，且其可移动，且所述开关401位于所述金属件500移动的路径之上。
29.电控磁吸件600，所述电控磁吸件600设置于所述主体100内，且其位于所述金属件
500远离所述降落伞400的一侧，且其与所述电池200电连接。
30.所述弹性件700抵触连接于所述金属件500和所述电控磁吸件600之间，其压缩时，所述金属件500与所述开关401不接触，其复原时，所述金属件500与所述开关401接触。
31.所述传感器800设置于所述主体100内，其与所述电控件电连接，其用于检测所述降落伞是否设置于所述主体100内.所述报警模块（图中未视出）设置于所述主体100内，其与所述电控件电连接。
32.在本实施例中，通过所述开关401触发所述降落伞400，即按压所述开关401时打开所述降落伞400；所述电控磁吸件600可以是电磁继电器、电磁铁等，其通电时产生磁力，通过该磁力可对所述金属件500进行吸附，使所述弹性件700被压缩；所述弹性件700可以是弹簧702、弹片或由弹性材料制成的结构；所述传感器800可以是金属探测传感器、超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器或接触传感器；所述报警模块可以是蜂鸣器，也可以是无线模块，若所述报警模块设置为蜂鸣器，当需要报警时，所述蜂鸣器鸣叫，若所述报警模块设置为无线模块，当需要报警时，通过所述无人机通过所述无线模块向外部设备发送报警信息。
33.所述开关401通常位于所述降落伞400的侧壁或底壁，当所述开关401位于所述降落伞400的侧壁时，如左壁，则可将所述金属件500设置于所述降落伞400的左侧，并将所述金属件500配置为在左右方向上可移动，且其移动过程中可触发所述开关401；当所述开关401位于所述降落伞400的底壁时，则可将所述金属件500设置于所述降落伞400的下方，并将所述金属件500配置为在上下方向上可移动，且其移动过程中可触发所述开关401。
34.在本实施例中，当所述无人机正常飞行时，所述电控磁吸件600从所述电池200获取电力产生磁力，该磁力对所述金属件500进行吸附，此时所述金属件500与所述开关401不接触，且所述弹性件700被压缩；当所述无人机飞行过程中所述电池200发生爆炸时，所述电控磁吸件600断电，其磁力消失，此时所述电控磁吸件600无法吸附金属件500，所述弹性件700复位给所述金属件500提供朝向所述开关401方向运动的力，使所述金属件500朝向所述开关401运动，触发所述开关401，此时所述降落伞400打开，使所述无人机安全降落，防止所述无人机坠毁。
35.所述开关401通常位于所述降落伞400的侧壁或底壁，当所述开关401位于所述降落伞400的侧壁时，如左壁，此时在所述开关401的左侧从右至左依次设置所述金属件500、所述弹性件700和所述电控磁吸件600；当所述开关401位于所述降落伞400的底壁时，此时在所述开关401的下方从上至下依次设置所述金属件500、所述弹性件700和所述电控磁吸件600。
36.在本实施例中，当所述无人机正常关机时，若所述电控磁吸件600断电，其磁力消失，此时所述金属件500会误触发所述开关401，进而导致所述降落伞400被误打开。针对该问题，本实施例还做了如下改进，所述降落伞400可拆卸的设置于所述主体100内，在所述无人机关机前，可从所述开口101将所述降落伞400从所述主体100上拆卸，进而防止所述金属件500误触发所述开关401，进而防止所述降落伞400被误打开；其次，设置所述传感器800用于检测所述降落伞400是否设置于所述主体100内，当所述无人机收到关机命令时，若所述降落伞400设置于所述主体100内，则控制所述报警模块发出报警信息，提醒用户将所述降落伞从所述主体上拆下，若所述降落伞400未设置于所述主体100内，则执行关机命令。
37.在本实施例中，可采用螺纹结构、卡扣结构、快拆结构等方式实现所述降落伞400与所述主体100的可拆卸连接。
38.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述无人机还包括：第一安装件402，所述第一安装件402设置于所述主体100内，且其位于所述开口101下方，且其朝向所述开口101的一侧开设有第一安装腔，所述降落伞400可拆卸的设置于所述第一安装腔内，所述传感器800设置于所述第一安装腔内，所述第一安装件402上还开设有通孔403，所述开关401穿过所述通孔403。
39.在本实施例中，所述第一安装件402可以和所述主体100一体成型，也可以是独立的部件，并采用焊接、螺钉等方式固定于所述主体100内。
40.所述第一安装件402的形状可以是筒状的结构，其朝向所述开口101的一侧敞开形成所述第一安装腔，且根据所述开关401的位置，其壁上开设所述通孔403。
41.在本实施例中，若所述传感器800为金属探测传感器，由于所述降落伞400内含有金属部件，因此当所述降落伞400设置于所述第一安装腔时，其内部的金属部件会被检测到，因此可判断所述降落伞400设置于所述主体100内，反之异然。当所述传感器800为超声波传感器、红外线传感器或雷达传感器时，其可发射超声波、红外线或雷达波，针对所述降落伞400设置于所述第一安装腔，和未设置于所述第一安装腔，会反射不同的信号，因此可判断所述降落伞是否设置于所述主体100内。当所述传感器800为接触传感器时，所述降落伞400设置于所述第一安装腔时会触发所述接触传感器，因此可判断所述降落伞400设置于所述主体100内，反之异然。
42.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述无人机还包括：第二安装件501，所述第二安装件501设置于所述主体100内，且其位于所述降落伞400下方，且其设置有限位结构和导向结构，所述限位结构用于限制所述金属件500的运动路程，所述金属件500与所述导向结构活动连接。
43.在本实施例中，所述第二安装件501可以和所述主体100一体成型，也可以是独立的部件，并采用焊接、螺钉等方式固定于所述主体100内；另外，所述第二安装件501可以和所述第一安装件402一体成型，二者也可以是相互独立的部件；当所述开关401位于所述降落伞400的侧壁时，如左壁，此时可将所述第二安装件501设置于所述第一案件装的左侧，当所述开关401位于所述降落伞400的底壁时，此时可将所述第二安装件501设置于所述第一案件装的下侧。
44.所述第二安装件501的形状可以是筒状的结构，其内部形成第二安装腔用于容纳所述金属件500，可以在所述第二安装件501的内壁设置滑道502形成所述导向结构，所述金属件500部分嵌在所述滑道502内，二者滑动连接，进而稳定所述金属件500的运动轨迹；可以在所述第二安装件501朝向所述降落伞400的一端设置限位凸出503形成所述限位结构，所述金属件500部分被限制在所述限位凸出503远离所述降落伞400的一侧，进而限制所述金属件500的运动路程，当所述降落伞400被拆下时，可防止所述金属件500从所述开口101掉出。
45.作为一种优选实施例，所述金属件500为盖形，所述金属件500套在所述弹性件700靠近所述开关401的一端。所述金属件500为盖形便于其和所述弹性件700的连接。
46.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述弹性件700包括：安装柱701和弹簧702。
47.所述安装柱701设置于所述电控磁吸件600朝向所述金属件500的一侧。
48.所述弹簧702套设在所述安装柱701外。
49.作为一种优选实施例，如图4所示；还包括：电池外壳201；所述电池外壳201套设在所述电池200外，且其为中空结构，且其内填充有非牛顿流体。
50.非牛顿流体是不满足牛顿粘性定律的流体，其具有粘度随着剪切力增大而增大的特性，且具有良好的热稳定性。
51.在本实施例中，当所述电池200发生爆炸时，爆炸产生的冲击力会使所述电池外壳201中的非牛顿流体粘度增大并变得坚固，进而非牛顿流体可吸收大部分爆炸产生的冲击力，进而减小爆炸产生的冲击力对所述无人机内其他结构的破坏。
52.另外，还可在所述电池200和所述电池外壳201之间设置电池泡棉202，用于保护所述电池200。
53.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述外壳上设置有连通其内外的散热管203。
54.在本实施例中，当所述无人机使用时，可通过所述散热管203散发所述电池200产生的热量。
55.所述散热管203可以是和所述外壳一体成型；也可以是在所述外壳加工完成后，在所述电池外壳201内外两侧钻孔，并将所述散热管203固定在该内外两侧的孔之间，并对所述散热管203和所述电池外壳201的衔接处进行密封处理。
56.作为一种优选实施例，如图5所示，遮挡板102，所述遮挡板102相对所述开口101可活动，用于遮挡或打开所述开口101。
57.在本实施例中，可将所述遮挡板102固定于所述开口101，也可将所述遮挡板102固定于所述降落伞400的顶部；所述遮挡板102相对所述开口101可活动，可以是所述遮挡板102相对所述开口101可滑动，也可以是所述遮挡板102相对所述开口101可转动。
58.参见图6所示，为本实施例的系统的一个实施例。
59.在本实施例中，所述系统包括无人机和设备，所述无人机为本实施例提供的无人机，所述设备与所述无人机通信连接。
60.在本实施例中，所述设备可以是用于控制所述无人机飞行的设备，二者可通过wifi、蓝牙等方式通信连接，用于二者之间进行数据的传输。
61.参见图7所示，为本实施例的方法的一个实施例。
62.在本实施例中，所述的方法应用于本实施例提供的无人机，所述的方法包括如下步骤：s1：当获取到关机命令时，获取所述传感器检测的数据。
63.在本实施例中，可在所述无人机上设置物理按键、虚拟按键、触摸屏等用于向所述无人机输入关机命令，还可通过外部设备向所述无人机发送关机命令。
64.s2：若所述数据指示所述降落伞设置于所述主体内则控制所述报警模块发出报警信息，若所述数据指示所述降落伞未设置于所述主体内则执行关机命令。
65.当所述无人机关机时，若所述电控磁吸件断电，且所述降落伞未拆下可能导致所述降落伞被误触发，因此本实施例中当获取到关机命令时，若指示所述降落伞设置于所述主体内则控制所述报警模块发出报警信息，提醒用户将所述降落伞从所述主体上拆下，若
所述降落伞未设置于所述主体内则执行关机命令。
66.在本实施例中，所述发出报警信息可以是蜂鸣器蜂鸣，所述发出报警信息也可以是向外部设备发送报警信息。
67.应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机，包括主体、电控件、电池和旋翼，所述电控件和所述电池设置于所述主体内，且二者电连接，所述旋翼设置于所述主体的侧壁，其特征在于，所述主体的顶部开口，所述无人机还包括：降落伞，所述降落伞可拆卸的设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其设置有开关；金属件，所述金属件设置于所述主体内，且其可移动，且所述开关位于所述金属件移动的路径之上；电控磁吸件，所述电控磁吸件设置于所述主体内，且其位于所述金属件远离所述降落伞的一侧，且其与所述电池电连接；以及弹性件，所述弹性件抵触连接于所述金属件和所述电控磁吸件之间，其压缩时，所述金属件与所述开关不接触，其复原时，所述金属件与所述开关接触；传感器，所述传感器设置于所述主体内，其与所述电控件组件电连接，其用于检测所述降落伞是否设置于所述主体内；报警模块，所述报警模块设置于所述主体内，其与所述电控件组件电连接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：第一安装件，所述第一安装件设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其朝向所述开口的一侧开设有第一安装腔，所述降落伞可拆卸的设置于所述第一安装腔内，所述传感器设置于所述第一安装腔内，所述第一安装件上还开设有通孔，所述开关穿过所述通孔。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：第二安装件，所述第二安装件设置于所述主体内，且其位于所述降落伞下方，且其设置有限位结构和导向结构，所述限位结构用于限制所述金属件的运动路程，所述金属件与所述导向结构活动连接。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述金属件为盖形，其套在所述弹性件靠近所述开关的一端。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹性件包括：安装柱，所述安装柱设置于所述电控磁吸件朝向所述金属件的一侧；弹簧，所述弹簧套设在所述安装柱外。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：电池外壳，所述电池外壳套设在所述电池外，且其为中空结构，且其内填充有非牛顿流体。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述电池外壳上设置有连通其内外的散热管。8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：遮挡板，所述遮挡板相对所述开口可活动，用于遮挡或打开所述开口。9.一种系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机为权利要求1-8任一所述的无人机；以及设备，所述设备与所述无人机通信连接。10.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1~8任一所述的无人机，包括如下步骤：
当获取到关机命令时，获取所述传感器检测的数据；若所述数据指示所述降落伞设置于所述主体内则控制所述报警模块发出报警信息，若所述数据指示所述降落伞未设置于所述主体内则执行关机命令。

技术总结
本发明公开了无人机、系统及无人机控制方法，其中所述的无人机，包括主体、电控件、电池和旋翼，所述主体的顶部开口，所述无人机还包括：降落伞，其设置有开关；金属件，且位于所述金属件移动的路径之上；电控磁吸件，且其位于所述金属件远离所述降落伞的一侧，且其与所述电池电连接；以及弹性件，所述弹性件抵触连接于所述金属件和所述电控磁吸件之间，其压缩时，所述金属件与所述开关不接触，其复原时，所述金属件与所述开关接触；传感器，所述传感器设置于所述主体内，其与所述电控件组件电连接，其用于检测所述降落伞是否设置于所述主体内；报警模块，所述报警模块设置于所述主体内，其与所述电控件组件电连接。其与所述电控件组件电连接。其与所述电控件组件电连接。


技术研发人员：王嘉伟 郑元景 刘扬 郭修宇
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2023/4/5