一种稳定移动的抗风救援无人机

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种稳定移动的抗风救援无人机。


背景技术：

2.随着科技发展的进步，在较复杂的环境中大多采用救援无人机进行探测，救援无人机主要是通过图像识别系统，对救援对象进行识别，然后通过遥控器发射信号，飞行控制系统可以快速捕捉到信号，然后结合各个传感器的反馈信号来控制电流的输出，来使救援无人机完成上升、下降、置空等救援动作，同时控制着救援无人机机械手的工作。
3.根据公开号“cn110341940a”一种稳定移动的抗风救援无人机，其结构包括：平衡防护罩、上部机体、电机座、旋翼、透气孔、云台、摄像头、下部机体，所述平衡防护罩固定安装在下部机体上方与上部机体相贯通，所述上部机体嵌入安装于下部机体上方与电机座电连接，所述电机座靠近上部机体的一端焊接固定于平衡防护罩内侧表面，所述旋翼套设在电机座上方等。
4.现有救援无人机在使用时如遇到风力较大环境中移动时，无人机机身会向移动侧倾斜，无人机机身与风接触面积变大，如果风力过大会使无人机移动较为缓慢，若救援无人机会发生倾斜，而导致行驶不稳定时，也会给救援带来较大的困难。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有救援无人机在使用时如遇到风力较大环境中移动时，无人机机身会向移动侧倾斜，无人机机身与风接触面积变大，如果风力过大会使无人机移动较为缓慢，若救援无人机会发生倾斜，而导致行驶不稳定时，也会给救援带来较大的困难，而提出的一种稳定移动的抗风救援无人机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种稳定移动的抗风救援无人机，包括机体外壳和所述机体外壳上固定连接的安装板，所述安装板呈弧形设置；
8.所述机体外壳上安装有配重部件，所述配重部件包括圆筒、配重块、第一弹簧、输气管、密封筒、推杆、活塞，两个所述圆筒呈十字型固定连接在所述安装板上，多个所述密封筒分别固定连接在所述机体外壳侧壁上，所述输气管分别固定连通在所述圆筒与所述密封筒之间，所述活塞滑动连接在所述密封筒内，所述推杆滑动连接在所述密封筒其中一侧壁上，且与所述活塞固定连接；
9.所述机体外壳下端固定连接有底座，所述底座上安装有多个固定部件，所述固定部件包括固定杆、放置板、横杆、l型板，所述固定杆其中一端固定连接在所述底座上，所述放置板固定连接在所述固定杆另一端，所述横杆固定连接在所述放置板上，两个所述l型板分别滑动连接在所述横杆两端。
10.优选的，所述配重部件还包括滑腔、竖板、齿条板、转轴，所述滑腔固定连接在所述机体外壳上，所述齿条板滑动连接在所述滑腔内，两个所述转轴均转动连接在所述滑腔上，
所述竖板其中一端固定连接在所述转轴上。
11.优选的，所述转轴与所述滑腔之间固定连接有扭转弹簧，所述配重块两端分别通过第一弹簧固定连接在所述圆筒侧壁上。
12.优选的，所述固定部件还包括第二弹簧，多个所述第二弹簧分别固定连接在所述横杆与所述l型板之间。
13.优选的，所述机体外壳四角处分别固定连接有支杆，所述支杆远离所述机体外壳上螺纹连接有丝帽。
14.优选的，多个所述丝帽远离所述支杆的一端螺纹连接有移动杆，所述移动杆远离所述丝帽的一端固定连接有升降扇叶。
15.优选的，所述密封筒设置在两个所述竖板之间，且所述密封筒位于所述滑腔上侧。
16.优选的，两个所述l型板分别设置在所述放置板两侧。
17.优选的，所述转轴下端外表面开设有齿纹，所述转轴与所述齿条板啮合连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、拉动两个l型板相互远离，并挤压第二弹簧，此时将应急救援物质放置在两个l型板之间，然后松开l型板，此时l型板分别在第二弹簧的弹力下达到对应急救援物质具有固定、夹持的作用。
20.2、使得当救援无人机向左移动时，救援无人机左侧便会低于右侧，同时配重块便会移动到圆筒的右侧，能够为救援无人机右侧增加重量，从而个人能够降低救援无人机的倾斜度，使得救援无人机能够在移动中起到稳定的状态。
21.3、转动丝帽能够使得支杆与移动杆相互远离，同时反向转动丝帽时，支杆与移动杆居中移动，移动杆远离丝帽的一端固定连接有升降扇叶，从而能够调节升降扇叶距离机体外壳之间的距离，从而能够改变无人机的体积范围大小。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种稳定移动的抗风救援无人机的外壳内部结构示意图；
23.图2为图1中a的局部放大结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种稳定移动的抗风救援无人机的局部结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种稳定移动的抗风救援无人机的密封筒内部结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种稳定移动的抗风救援无人机的配重块结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种稳定移动的抗风救援无人机的放置板结构示意图。
28.图中：1机体外壳、2圆筒、3安装板、4输气管、5丝帽、6竖板、7支杆、8移动杆、9升降扇叶、10推杆、11密封筒、12扭转弹簧、13齿条板、14挡板、15转轴、16配重块、17第一弹簧、18l型板、19滑腔、20横杆、21固定杆、22放置板、23第二弹簧、24底座、25活塞。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-6，一种稳定移动的抗风救援无人机，包括机体外壳1和机体外壳1上固定连接的安装板3，安装板3呈弧形设置；
31.机体外壳1上安装有配重部件，配重部件包括圆筒2、配重块16、第一弹簧17、输气管4、密封筒11、推杆10、活塞25，两个圆筒2呈十字型固定连接在安装板3上，多个密封筒11分别固定连接在机体外壳1侧壁上，密封筒11设置在两个竖板6之间，且密封筒11位于滑腔19上侧，密封筒11与机体外壳1并不密封，使得在活塞25向机体外壳1移动时，其中间气体能够排出，输气管4分别固定连通在圆筒2与密封筒11之间，活塞25滑动连接在密封筒11内，推杆10滑动连接在密封筒11其中一侧壁上，且与活塞25固定连接。
32.配重部件还包括滑腔19、竖板6、齿条板13、转轴15，滑腔19固定连接在机体外壳1上，齿条板13滑动连接在滑腔19内，两个转轴15均转动连接在滑腔19上，转轴15下端外表面开设有齿纹，转轴15与齿条板13啮合连接，竖板6其中一端固定连接在转轴15上，转轴15与滑腔19之间固定连接有扭转弹簧12，配重块16两端分别通过第一弹簧17固定连接在圆筒2侧壁上，救援无人机移动时在风力的阻力下会吹动竖板6带动转轴15旋转，使得竖板6远离转轴15的一端呈扇形移动并带动扭转弹簧12发生形变，由于转轴15与齿条板13啮合连接，因此在转轴15旋转时能够带动齿条板13远离机体外壳1移动，随着齿条板13的移动能够通过挡板14与推杆10拉动活塞25在密封筒11内滑动。
33.机体外壳1下端固定连接有底座24，底座24上安装有多个固定部件，固定部件包括固定杆21、放置板22、横杆20、l型板18，固定杆21其中一端固定连接在底座24上，放置板22固定连接在固定杆21另一端，横杆20固定连接在放置板22上，两个l型板18分别滑动连接在横杆20两端，两个l型板18分别设置在放置板22两侧，固定部件还包括第二弹簧23，多个第二弹簧23分别固定连接在横杆20与l型板18之间，将应急救援物质放置在两个l型板18之间，然后松开l型板18，此时l型板18分别在第二弹簧23的弹力下达到对应急救援物质具有固定、夹持的作用。
34.机体外壳1四角处分别固定连接有支杆7，支杆7远离机体外壳1上螺纹连接有丝帽5，多个丝帽5远离支杆7的一端螺纹连接有移动杆8，转动丝帽5能够使得支杆7与移动杆8相互远离，同时反向转动丝帽5时，支杆7与移动杆8居中移动，移动杆8远离丝帽5的一端固定连接有升降扇叶9，从而能够调节升降扇叶9距离机体外壳1之间的距离，从而能够改变无人机的体积范围大小。
35.本发明中，在使用时，首先分别拉动两个l型板18相互远离，并挤压第二弹簧23，此时将应急救援物质放置在两个l型板18之间，然后松开l型板18，此时l型板18分别在第二弹簧23的弹力下达到对应急救援物质具有固定、夹持的作用。
36.在救援无人机处于强风环境中移动时，此时在救援无人机移动时机会向移动的方向倾斜，导致移动方向的救援无人机一侧低于另一侧，在救援无人机移动时在风力的阻力下会吹动竖板6带动转轴15旋转，使得竖板6远离转轴15的一端呈扇形移动并带动扭转弹簧12发生形变，由于转轴15与齿条板13啮合连接，因此在转轴15旋转时能够带动齿条板13远离机体外壳1移动，随着齿条板13的移动能够通过挡板14与推杆10拉动活塞25在密封筒11内滑动，随着活塞25在密封筒11内想远离机体外壳1的方向移动时，能够挤压密封筒11内的气体并通过输气管4流向圆筒2内，并推动圆筒2内的配重块16，由圆筒2中间部位滑动至圆筒2的一端并挤压第一弹簧17，使得当救援无人机向左移动时，救援无人机左侧便会低于右侧，同时配重块16便会移动到圆筒2的右侧，能够为救援无人机右侧增加重量，从而个人能够降低救援无人机的倾斜度，使得救援无人机能够在移动中起到稳定的状态。
37.当救援无人机处于平静的环境中不移动时，则竖板6不受风力的推动时，在扭转弹簧12的扭转复位下带动转轴15以及竖板6进行复位移动，随着转轴15的复位旋转能够带动齿条板13向靠近机体外壳1的方向移动，同时能够通过挡板14与推杆10拉动活塞25在密封筒11内复位滑动，使得活塞25不再对密封筒111内气体挤压，使得配重块16在第一弹簧17的弹力与拉力的作用下做复位移动至圆筒2中间，从而使得将重心移动时机体外壳1中心处，使得救援无人机处于稳定的状态。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种稳定移动的抗风救援无人机，包括机体外壳(1)和所述机体外壳(1)上固定连接的安装板(3)，其特征在于，所述安装板(3)呈弧形设置；所述机体外壳(1)上安装有配重部件，所述配重部件包括圆筒(2)、配重块(16)、第一弹簧(17)、输气管(4)、密封筒(11)、推杆(10)、活塞(25)，两个所述圆筒(2)呈十字型固定连接在所述安装板(3)上，多个所述密封筒(11)分别固定连接在所述机体外壳(1)侧壁上，所述输气管(4)分别固定连通在所述圆筒(2)与所述密封筒(11)之间，所述活塞(25)滑动连接在所述密封筒(11)内，所述推杆(10)滑动连接在所述密封筒(11)其中一侧壁上，且与所述活塞(25)固定连接；所述机体外壳(1)下端固定连接有底座(24)，所述底座(24)上安装有多个固定部件，所述固定部件包括固定杆(21)、放置板(22)、横杆(20)、l型板(18)，所述固定杆(21)其中一端固定连接在所述底座(24)上，所述放置板(22)固定连接在所述固定杆(21)另一端，所述横杆(20)固定连接在所述放置板(22)上，两个所述l型板(18)分别滑动连接在所述横杆(20)两端。2.根据权利要求1所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，所述配重部件还包括滑腔(19)、竖板(6)、齿条板(13)、转轴(15)，所述滑腔(19)固定连接在所述机体外壳(1)上，所述齿条板(13)滑动连接在所述滑腔(19)内，两个所述转轴(15)均转动连接在所述滑腔(19)上，所述竖板(6)其中一端固定连接在所述转轴(15)上。3.根据权利要求2所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，所述转轴(15)与所述滑腔(19)之间固定连接有扭转弹簧(12)，所述配重块(16)两端分别通过第一弹簧(17)固定连接在所述圆筒(2)侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，所述固定部件还包括第二弹簧(23)，多个所述第二弹簧(23)分别固定连接在所述横杆(20)与所述l型板(18)之间。5.根据权利要求1所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，所述机体外壳(1)四角处分别固定连接有支杆(7)，所述支杆(7)远离所述机体外壳(1)上螺纹连接有丝帽(5)。6.根据权利要求5所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，多个所述丝帽(5)远离所述支杆(7)的一端螺纹连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)远离所述丝帽(5)的一端固定连接有升降扇叶(9)。7.根据权利要求2所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，所述密封筒(11)设置在两个所述竖板(6)之间，且所述密封筒(11)位于所述滑腔(19)上侧。8.根据权利要求1所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，两个所述l型板(18)分别设置在所述放置板(22)两侧。9.根据权利要求2所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于，所述转轴(15)下端外表面开设有齿纹，所述转轴(15)与所述齿条板(13)啮合连接。

技术总结
本发明公开了一种稳定移动的抗风救援无人机，包括机体外壳和所述机体外壳上固定连接的安装板，所述安装板呈弧形设置，所述机体外壳上安装有配重部件，所述配重部件包括圆筒、配重块、第一弹簧、输气管、密封筒、推杆、活塞，两个所述圆筒呈十字型固定连接在所述安装板上，多个所述密封筒分别固定连接在所述机体外壳侧壁上，所述输气管分别固定连通在所述圆筒与所述密封筒之间，所述活塞滑动连接在所述密封筒内，本发明当救援无人机向左移动时，救援无人机左侧便会低于右侧，同时配重块便会移动到圆筒的右侧，能够为救援无人机右侧增加重量，从而个人能够降低救援无人机的倾斜度，使得救援无人机能够在移动中起到稳定的状态。得救援无人机能够在移动中起到稳定的状态。得救援无人机能够在移动中起到稳定的状态。


技术研发人员：贾杰
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/4/5