一种系留无人机挂线装置及系留无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种系留无人机挂线装置及系留无人机。


背景技术：

2.系留式无人机是将无人机和系留供电系统结合起来实现的，系留无人机已在多个领域具有广泛的应用，系留无人机在工作时需要在地面设置系留无人机挂线装置，系留无人机挂线装置通过电缆线连接无人机，无人机在空中飞行时电缆线会随着无人机飞行，以对无人机供电。
3.由于无人机的位置在空中不断变化，而现有的系留无人机挂线装置上的供电线缆与无人机连接后，无法使线缆随无人机的摆动而摆动，从而会导致线缆下拉的力作用于不同的角度，从而影响无人机飞行的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种系留无人机挂线装置及系留无人机，能够使供电线缆随无人机的摆动而摆动，提高无人机飞行时的稳定性。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种系留无人机挂线装置，包括支撑架、线缆固定架、球座、第一螺栓、万向球、连接架和机舱；
6.所述线缆固定架和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架顶部；所述球座和所述线缆固定架固定连接，并位于所述线缆固定架顶部；所述第一螺栓和所述球座螺纹连接，并位于所述球座侧边；所述万向球和所述球座转动连接，并位于所述球座内侧；所述连接架和所述万向球固定连接，并位于所述万向球顶部；所述机舱和所述连接架固定连接，并位于所述连接架远离所述万向球一侧。
7.其中，所述支撑架包括底板、两个侧板、空心柱、滑动柱和第一螺杆；
8.两个所述侧板分别和所述底板固定连接，并分别位于所述底板顶部；所述空心柱分别与两个所述侧板固定连接，并位于两个所述侧板之间；所述滑动柱和所述空心柱滑动连接，且与所述球座固定连接，并位于所述空心柱和所述球座之间；所述第一螺杆和所述空心柱转动连接，且与所述滑动柱螺纹连接，并贯穿所述空心柱。
9.其中，所述支撑架还包括握把；
10.所述握把和所述第一螺杆固定连接，并位于所述第一螺杆远离所述滑动柱一端。
11.其中，所述支撑架还包括多个螺纹柱和多个地锥；
12.多个所述螺纹柱分别与所述底板螺纹连接，并分别贯穿所述底板；多个所述地锥分别与多个所述螺纹柱固定连接，并分别位于多个所述螺纹柱底部。
13.其中，所述连接架包括竖杆、横杆和转动杆；
14.所述竖杆和所述万向球固定连接，并位于所述万向球顶部；所述横杆和所述竖杆固定连接，并位于所述竖杆顶部；所述转动杆和所述横杆转动连接，且与所述机舱固定连接，并位于所述横杆侧边。
15.其中，所述连接架还包括连接杆、安装座和两个第二螺栓；
16.所述连接杆和所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆侧边；所述安装座和所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述转动杆一端；两个所述第二螺栓分别与所述安装座螺纹连接，并分别贯穿所述安装座。
17.第二方面，本发明还提供一种系留无人机，应用于系留无人机挂线装置。
18.本发明的一种系留无人机挂线装置及系留无人机，所述连接架上开设有线槽，使得电缆线可沿线槽连接无人机和所述线缆固定架，所述机舱用于支撑固定无人机；所述万向球可在所述球座内转动，使得所述连接架可在60度夹角内随意转动，在无人机飞行时，无人机会经线缆带动所述连接架跟随来回摆动，消除线缆摆动对无人机飞行器的影响，提高无人机飞行时的稳定性；线缆的插头固定在所述线缆固定架上，插头将不会受线缆拉力的影响，提高了供电的稳定性，降低了插头松脱的风险，其解决了系留式无人机供电线缆在飞行时来回摆动，造成重心不稳对无人机稳定性的影响。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的一种系留无人机挂线装置的结构示意图。
21.图2是本发明的一种系留无人机挂线装置的剖视图。
22.1-支撑架、2-线缆固定架、3-球座、4-第一螺栓、5-万向球、6-连接架、7-机舱、11-底板、12-侧板、13-空心柱、14-滑动柱、15-第一螺杆、16-握把、17-螺纹柱、18-地锥、60-限位环、61-竖杆、62-横杆、63-转动杆、64-连接杆、65-安装座、66-第二螺栓、67-第二螺杆、68-防偏杆、69-配重块。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.请参阅图1～图2，第一方面，本发明提供一种系留无人机挂线装置：包括支撑架1、线缆固定架2、球座3、第一螺栓4、万向球5、连接架6和机舱7；
25.所述线缆固定架2和所述支撑架1固定连接，并位于所述支撑架1顶部；所述球座3和所述线缆固定架2固定连接，并位于所述线缆固定架2顶部；所述第一螺栓4和所述球座3螺纹连接，并位于所述球座3侧边；所述万向球5和所述球座3转动连接，并位于所述球座3内侧；所述连接架6和所述万向球5固定连接，并位于所述万向球5顶部；所述机舱7和所述连接架6固定连接，并位于所述连接架6远离所述万向球5一侧。
26.在本实施方式中，所述连接架6上开设有线槽，使得电缆线可沿线槽连接无人机和所述线缆固定架2，所述机舱7用于支撑固定无人机；所述万向球5可在所述球座3内转动，使得所述连接架6可在60度夹角内随意转动，在无人机飞行时，无人机会经线缆带动所述连接
架6跟随来回摆动，消除线缆摆动对无人机飞行器的影响，提高无人机飞行时的稳定性；线缆的插头固定在所述线缆固定架2上，插头将不会受线缆拉力的影响，提高了供电的稳定性，降低了插头松脱的风险，其解决了系留式无人机供电线缆在飞行时来回摆动，造成重心不稳对无人机稳定性的影响。
27.进一步的，所述支撑架1包括底板11、两个侧板12、空心柱13、滑动柱14和第一螺杆15；
28.两个所述侧板12分别和所述底板11固定连接，并分别位于所述底板11顶部；所述空心柱13分别与两个所述侧板12固定连接，并位于两个所述侧板12之间；所述滑动柱14和所述空心柱13滑动连接，且与所述球座3固定连接，并位于所述空心柱13和所述球座3之间；所述第一螺杆15和所述空心柱13转动连接，且与所述滑动柱14螺纹连接，并贯穿所述空心柱13。
29.在本实施方式中，所述空心柱13内设有与所述滑动柱14适配的滑槽，供所述滑动柱14滑动，同时限制所述滑动柱14发生转动；使用时，将所述底板11固定在地面，两个所述侧板12支撑所述空心柱13，所述空心柱13、所述滑动柱14、所述连接架6共同作用支撑所述机舱7，通过转动所述第一螺杆15，使得所述滑动柱14沿所述空心柱13纵向移动，所述滑动柱14带动所述线缆固定架2、所述球座3、所述万向球5和所述连接架6纵向移动，从而能够根据实际需求调节所述线缆固定架2和所述机舱7的高度位置，提高了无人机可携带线缆飞行的高度，同时可以将无人机放置在不同的高度位置以进行拍摄。
30.进一步的，所述支撑架1还包括握把16；
31.所述握把16和所述第一螺杆15固定连接，并位于所述第一螺杆15远离所述滑动柱14一端。
32.在本实施方式中，使用者握住所述握把16能够便于对所述第一螺杆15进行转动，通过转动所述第一螺杆15，使得所述滑动柱14沿所述空心柱13纵向移动，所述滑动柱14带动所述线缆固定架2、所述球座3、所述万向球5和所述连接架6纵向移动，从而能够根据实际需求调节所述线缆固定架2和所述机舱7的高度位置，提高了无人机可携带线缆飞行的高度，同时可以将无人机放置在不同的高度位置以进行拍摄。
33.进一步的，所述支撑架1还包括多个螺纹柱17和多个地锥18；
34.多个所述螺纹柱17分别与所述底板11螺纹连接，并分别贯穿所述底板11；多个所述地锥18分别与多个所述螺纹柱17固定连接，并分别位于多个所述螺纹柱17底部。
35.在本实施方式中，在野外使用本挂线装置时，将所述底板11放置在地面，转动所述螺纹柱17，使所述螺纹柱17下移，所述螺纹柱17带动所述地锥18下移，通过使所述地锥18插入土壤内，能够将所述底板11固定在地面上，便于户外使用。
36.进一步的，所述连接架6包括竖杆61、横杆62和转动杆63；
37.所述竖杆61和所述万向球5固定连接，并位于所述万向球5顶部；所述横杆62和所述竖杆61固定连接，并位于所述竖杆61顶部；所述转动杆63和所述横杆62转动连接，且与所述机舱7固定连接，并位于所述横杆62侧边。
38.在本实施方式中，所述竖杆61、所述横杆62和所述转动杆63上开设有线槽，使得电缆线可沿线槽连接无人机和所述线缆固定架2；所述竖杆61用于连接所述万向球5，所述横杆62用于支撑所述转动杆63，供所述转动杆63进行转动，无人机飞行带动线缆摆动时，所述
竖杆61、所述横杆62和所述转动杆63会跟随线缆进行摆动，消除线缆摆动对无人机飞行器的影响，提高无人机飞行时的稳定性。
39.进一步的，所述连接架6还包括连接杆64、安装座65和两个第二螺栓66；
40.所述连接杆64和所述转动杆63固定连接，并位于所述转动杆63侧边；所述安装座65和所述连接杆64固定连接，并位于所述连接杆64远离所述转动杆63一端；两个所述第二螺栓66分别与所述安装座65螺纹连接，并分别贯穿所述安装座65。
41.在本实施方式中，所述连接杆64用于将所述安装座65和所述转动杆63，在不需要使用无人机时，无人机固定在所述机舱7上，通过转动所述第二螺栓66，使得所述第二螺栓66与所述横杆62抵紧，能够对所述转动杆63位置进行固定，避免所述转动杆63转动而导致所述机舱7发生转动，避免无人机掉落。
42.进一步的，所述连接架6还包括第二螺杆67、防偏杆68和多个配重块69；所述第二螺杆67和所述横杆62固定连接，并位于所述横杆62顶部；所述防偏杆68和所述横杆62固定连接，并位于所述横杆62顶部；多个所述配重块69分别与所述第二螺杆67、所述防偏杆68滑动连接，并被所述第二螺杆67和所述防偏杆68贯穿。
43.在本实施方式中，利用多个所述配重块69能够平衡所述横杆62两端的重量，使得所述底板11放置在地面上后更加稳定；所述配重块69上设有与所述第二螺杆67和所述防偏杆68适配的孔位，通过增减所述配重块69的数量，能够根据无人机重量的不同平衡所述横杆62两端的重量。
44.进一步的，所述连接架6还包括限位环60；所述限位环60和所述第二螺杆67螺纹连接，并被所述第二螺杆67贯穿。
45.在本实施方式中，利用多个所述配重块69能够平衡所述横杆62两端的重量，使得所述底板11放置在地面上后更加稳定；所述配重块69上设有与所述第二螺杆67和所述防偏杆68适配的孔位，通过增减所述配重块69的数量，能够根据无人机重量的不同平衡所述横杆62两端的重量；在所述配重块69数量调节好之后，转动所述限位环60，使所述限位环60与所述配重块69抵紧，就能够对所述配重块69位置进行固定，避免所述配重块69掉落。
46.第二方面，本发明还提供一种系留无人机，应用于系留无人机挂线装置。
47.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种系留无人机挂线装置，其特征在于，包括支撑架、线缆固定架、球座、第一螺栓、万向球、连接架和机舱；所述线缆固定架和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架顶部；所述球座和所述线缆固定架固定连接，并位于所述线缆固定架顶部；所述第一螺栓和所述球座螺纹连接，并位于所述球座侧边；所述万向球和所述球座转动连接，并位于所述球座内侧；所述连接架和所述万向球固定连接，并位于所述万向球顶部；所述机舱和所述连接架固定连接，并位于所述连接架远离所述万向球一侧。2.如权利要求1所述的一种系留无人机挂线装置，其特征在于，所述支撑架包括底板、两个侧板、空心柱、滑动柱和第一螺杆；两个所述侧板分别和所述底板固定连接，并分别位于所述底板顶部；所述空心柱分别与两个所述侧板固定连接，并位于两个所述侧板之间；所述滑动柱和所述空心柱滑动连接，且与所述球座固定连接，并位于所述空心柱和所述球座之间；所述第一螺杆和所述空心柱转动连接，且与所述滑动柱螺纹连接，并贯穿所述空心柱。3.如权利要求2所述的一种系留无人机挂线装置，其特征在于，所述支撑架还包括握把；所述握把和所述第一螺杆固定连接，并位于所述第一螺杆远离所述滑动柱一端。4.如权利要求3所述的一种系留无人机挂线装置，其特征在于，所述支撑架还包括多个螺纹柱和多个地锥；多个所述螺纹柱分别与所述底板螺纹连接，并分别贯穿所述底板；多个所述地锥分别与多个所述螺纹柱固定连接，并分别位于多个所述螺纹柱底部。5.如权利要求4所述的一种系留无人机挂线装置，其特征在于，所述连接架包括竖杆、横杆和转动杆；所述竖杆和所述万向球固定连接，并位于所述万向球顶部；所述横杆和所述竖杆固定连接，并位于所述竖杆顶部；所述转动杆和所述横杆转动连接，且与所述机舱固定连接，并位于所述横杆侧边。6.如权利要求5所述的一种系留无人机挂线装置，其特征在于，所述连接架还包括连接杆、安装座和两个第二螺栓；所述连接杆和所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆侧边；所述安装座和所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述转动杆一端；两个所述第二螺栓分别与所述安装座螺纹连接，并分别贯穿所述安装座。7.一种系留无人机，其特征在于，应用于如权利要求1～6任意一项所述的一种系留无人机挂线装置。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种系留无人机挂线装置及系留无人机，系留无人机挂线装置包括支撑架、线缆固定架、球座、第一螺栓、万向球、连接架和机舱；连接架上开设有线槽，使得电缆线可沿线槽连接无人机和线缆固定架，万向球可在球座内转动，使得连接架可在60度夹角内随意转动，在无人机飞行时，无人机会经线缆带动连接架跟随来回摆动，消除线缆摆动对无人机飞行器的影响，提高无人机飞行时的稳定性；线缆的插头固定在线缆固定架上，插头将不会受线缆拉力的影响，提高了供电的稳定性，降低了插头松脱的风险，防止系留式无人机供电线缆在飞行时来回摆动而导致造成无人机重心不稳。不稳。不稳。


技术研发人员：朱明明 邓毅 黄瑞雪 徐剑飞
受保护的技术使用者：桂林速捷智能装备有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/4/5