一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操，螺旋桨式无人机就是其中一种，其通过螺旋桨作为动力的一种无人机，无人机运用非常广泛，尤其是勘测作业中的运动，不仅可以扩大勘测范围，而且可以节省人力。
3.在使用螺旋桨式无人机进行勘测作业时，一般是使用支架作为底座，支架具备的缓冲性能较低，会导致无人机落地时与地面发生刚性碰撞，进而会导致无人机落地时冲击力较大，将会降低无人机的稳定性，因此需要一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，包括机体，所述机体的一侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有螺旋桨，所述机体的一侧设置有稳定构件，所述稳定构件包括限位套，所述限位套的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有底板，所述底板的顶面固定连接有限位柱，所述底板的顶面固定连接有阻尼器，所述底板的地面固定连接有防滑垫。
7.由上述任一方案优选的是，所述机体与马达电性连接，所述马达的数量为若干个，若干个所述马达圆周阵列在机体的一侧，所述马达的轴心与螺旋桨的轴心相重合。所述机体的一侧固定连接有摄像头，所述摄像头的数量为两个，两个所述摄像头对称分布在机体的一侧，所述摄像头与机体电性连接，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要使用无人机进行勘测作业时，首先通过遥控器控制无人机，通过马达可以带动螺旋桨进行转动，进而可以带动机体运动到工作位置，随后可以通过摄像头进行勘测。
8.由上述任一方案优选的是，所述防滑垫的数量为若干个，若干个所述防滑垫线性阵列在底板的一侧，所述防滑垫的材质为天然橡胶。所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧对称分布在底板的一侧。所述阻尼器的数量为两个，两个所述阻尼器对称分布在底板的一侧，所述阻尼器的底座与底板固定连接，所述阻尼器的顶柱与支撑板固定连接，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：勘测作业完成之后，通过遥控器控制机体下落，当落地时防滑垫首先接触地面，通过天然橡胶制成的防滑垫可以防止底板在地面上滑动，防滑垫接触
地面后，将会受到地面的冲击力，通过弹簧和阻尼器的配合作用下，可以使底板具有较好的减震效果，进而可以消除因刚性碰撞而产生的震动，可以极大的提高无人机的稳定性。
9.由上述任一方案优选的是，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱对称分布在底板的一侧，所述限位柱的直径大小与限位套的内径大小相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：底板运动的同时，将会带动限位柱在限位套内部滑动，可以对底板进行限位，使其运动的更加稳定。
10.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
11.通过机体、马达、螺旋桨、稳定构件和摄像头之间的配合设置，勘测作业完成之后，通过遥控器控制机体下落，当落地时防滑垫首先接触地面，通过天然橡胶制成的防滑垫可以防止底板在地面上滑动，防滑垫接触地面后，将会受到地面的冲击力，通过弹簧和阻尼器的配合作用下，可以使底板具有较好的减震效果，进而可以消除因刚性碰撞而产生的震动，可以极大的提高无人机的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型装配体的第一视角结构示意图；
13.图2为本实用新型装配体的第二视角结构示意图；
14.图3为本实用新型机体的结构示意图；
15.图4为本实用新型a处的结构示意图。
16.图中：1-机体，2-马达，3-螺旋桨，4-稳定构件，401-限位套，402-支撑板，403-弹簧，404-底板，405-限位柱，406-阻尼器，407-防滑垫，5-摄像头。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。
18.如图1至图4所示，一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，它包括机体1，机体1的一侧固定连接有马达2，马达2的输出端固定连接有螺旋桨3，机体1的一侧设置有稳定构件4，稳定构件4包括限位套401，限位套401的一侧固定连接有支撑板402，支撑板402的一侧固定连接有弹簧403，弹簧403的一侧固定连接有底板404，底板404的顶面固定连接有限位柱405，底板404的顶面固定连接有阻尼器406，底板404的地面固定连接有防滑垫407。
19.作为本实用新型的一种可选技术方案，机体1与马达2电性连接，马达2的数量为若干个，若干个马达2圆周阵列在机体1的一侧，马达2的轴心与螺旋桨3的轴心相重合。机体1的一侧固定连接有摄像头5，摄像头5的数量为两个，两个摄像头5对称分布在机体1的一侧，摄像头5与机体1电性连接，当需要使用无人机进行勘测作业时，首先通过遥控器控制无人机，通过马达2可以带动螺旋桨3进行转动，进而可以带动机体1运动到工作位置，随后可以通过摄像头5进行勘测。
20.作为本实用新型的一种可选技术方案，防滑垫407的数量为若干个，若干个防滑垫407线性阵列在底板404的一侧，防滑垫407的材质为天然橡胶。弹簧403的数量为两个，两个弹簧403对称分布在底板404的一侧。阻尼器406的数量为两个，两个阻尼器406对称分布在
底板404的一侧，阻尼器406的底座与底板404固定连接，阻尼器406的顶柱与支撑板402固定连接。限位柱405的数量为两个，两个限位柱405对称分布在底板404的一侧，限位柱405的直径大小与限位套401的内径大小相等，勘测作业完成之后，通过遥控器控制机体1下落，当落地时防滑垫407首先接触地面，通过天然橡胶制成的防滑垫407可以防止底板404在地面上滑动，防滑垫407接触地面后，将会受到地面的冲击力，通过弹簧403和阻尼器406的配合作用下，可以使底板404具有较好的减震效果。
21.一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，工作原理如下：
22.1)：当需要使用无人机进行勘测作业时，首先通过遥控器控制无人机，通过马达2可以带动螺旋桨3进行转动，进而可以带动机体1运动到工作位置，随后可以通过摄像头5进行勘测。
23.2)：勘测作业完成之后，通过遥控器控制机体1下落，当落地时防滑垫407首先接触地面，通过天然橡胶制成的防滑垫407可以防止底板404在地面上滑动，防滑垫407接触地面后，将会受到地面的冲击力，通过弹簧403和阻尼器406的配合作用下，可以使底板404具有较好的减震效果。
24.综上，该增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，通过机体1、马达2、螺旋桨3、稳定构件4和摄像头5之间的配合设置，勘测作业完成之后，通过遥控器控制机体1下落，当落地时防滑垫407首先接触地面，通过天然橡胶制成的防滑垫407可以防止底板404在地面上滑动，防滑垫407接触地面后，将会受到地面的冲击力，通过弹簧403和阻尼器406的配合作用下，可以使底板404具有较好的减震效果，进而可以消除因刚性碰撞而产生的震动，可以极大的提高无人机的稳定性。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
27.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：
1.一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的一侧固定连接有马达(2)，所述马达(2)的输出端固定连接有螺旋桨(3)，所述机体(1)的一侧设置有稳定构件(4)，所述稳定构件(4)包括限位套(401)，所述限位套(401)的一侧固定连接有支撑板(402)，所述支撑板(402)的一侧固定连接有弹簧(403)，所述弹簧(403)的一侧固定连接有底板(404)，所述底板(404)的顶面固定连接有限位柱(405)，所述底板(404)的顶面固定连接有阻尼器(406)，所述底板(404)的地面固定连接有防滑垫(407)。2.根据权利要求1所述的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，其特征在于：所述机体(1)与马达(2)电性连接，所述马达(2)的数量为若干个，若干个所述马达(2)圆周阵列在机体(1)的一侧，所述马达(2)的轴心与螺旋桨(3)的轴心相重合。3.根据权利要求2所述的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)的数量为两个，两个所述摄像头(5)对称分布在机体(1)的一侧，所述摄像头(5)与机体(1)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，其特征在于：所述防滑垫(407)的数量为若干个，若干个所述防滑垫(407)线性阵列在底板(404)的一侧，所述防滑垫(407)的材质为天然橡胶。5.根据权利要求4所述的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，其特征在于：所述弹簧(403)的数量为两个，两个所述弹簧(403)对称分布在底板(404)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，其特征在于：所述阻尼器(406)的数量为两个，两个所述阻尼器(406)对称分布在底板(404)的一侧，所述阻尼器(406)的底座与底板(404)固定连接，所述阻尼器(406)的顶柱与支撑板(402)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，其特征在于：所述限位柱(405)的数量为两个，两个所述限位柱(405)对称分布在底板(404)的一侧，所述限位柱(405)的直径大小与限位套(401)的内径大小相等。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，包括机体，所述机体的一侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有螺旋桨，所述机体的一侧设置有稳定构件，所述稳定构件包括限位套。本实用新型的优点在于：通过机体、马达、螺旋桨、稳定构件和摄像头之间的配合设置，勘测作业完成之后，工作人员通过遥控器控制机体下落，当落地时防滑垫首先接触地面，通过天然橡胶制成的防滑垫可以防止底板在地面上滑动，防滑垫接触地面后，将会受到地面的冲击力，通过弹簧和阻尼器的配合作用下，可以使底板具有较好的减震效果，进而可以消除因刚性碰撞而产生的震动，可以极大的提高无人机的稳定性。可以极大的提高无人机的稳定性。可以极大的提高无人机的稳定性。


技术研发人员：曾志娟
受保护的技术使用者：福建尚品志勘测设计有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/4/4