一种无人机垂直抛投结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机抛投技术领域，尤其涉及一种无人机垂直抛投结构。


背景技术：

2.近些年来随着无人机技术的飞速发展，无人机在诸多领域中得到了广泛的应用，例如在巡逻、安检、消防、测绘、搜救等工作中带来了便捷高效，无人机在高空作业领域中，可灵活地应用于多种领域场合，尤其是在消防、搜救等需要垂直抛投物料时，往往需要用无人机对物料进行定点抛投。
3.常见的双旋翼无人机在进行空中垂直抛投物料时，抛投的物料是捆绑在挂绳上，而挂绳的另一端是通过挂钩悬挂在双旋翼无人机的夹持机构上，如果挂钩不能及时脱落的话，会影响物料抛投的方向，使物料被抛投到偏离预定的位置，容易导致物料垂直抛投的丢失。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机垂直抛投结构，用于解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机垂直抛投结构，包括无人机体和物料，所述无人机体上设有两个旋翼，无人机体的底侧分别固定安装有第一底块和第二底块，第一底块内开设有内腔，内腔的一侧内壁固定安装有第一转动座，第一转动座的一侧转动安装有第一转动杆的一端，第一转动杆的另一端活动贯穿第一底块外并固定安装有第一连接板，第一连接板的一侧固定安装有放置箱，物料放置在放置箱内，第二底块的一侧设有转动组件，第一转动杆上固定安装有第一齿轮，内腔内设有驱动组件，驱动组件与第一齿轮相连接。
7.优选的，所述转动组件包括第二转动座、第二转动杆和第二连接板，第二转动座固定安装有第二底块的一侧，第二转动座上转动安装有第二转动杆的一端，第二转动杆的另一端固定安装有第二连接板，第二连接板的一侧与放置箱的一侧固定连接。
8.优选的，所述驱动组件包括电机、第三转动杆、第三转动座、第二齿轮和链条，电机固定安装在内腔的一侧内壁，电机的输出轴固定安装有第三转动杆的一端，第三转动杆的另一端转动安装有第三转动座，第三转动座的一侧与内腔的一侧内壁固定连接，第三转动杆上固定安装第二齿轮，第二齿轮上啮合安装有链条，链条与第一齿轮为啮合安装。
9.优选的，所述第一齿轮位于内腔内，链条与内腔相适配。
10.优选的，所述电机位于第一转动杆的上方位置，第三转动座位于第一转动座的上方位置。
11.优选的，所述第一底块和第二底块呈对称结构设置，物料位于无人机体的下方位置。
12.优选的，所述无人机体上设有两个支撑脚架，两个支撑脚架呈对称结构设置，两个
支撑脚架对无人机体落地时起到支撑作用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机垂直抛投结构，通过电机，间接使第一转动杆带动第一连接板旋转，在第二转动座的作用下，第一连接板带动放置箱旋转，当放置箱旋转度时，放置箱内的物料从放置箱内垂直抛投到预定地点，这种垂直抛投物料的方式，不需要使用挂钩将物料悬挂在无人机体的夹持机构上，物料是直接放置在放置箱内，从而减少挂钩不能及时脱落的情况发生，保障物料的抛投方向，减少物料抛投到偏离预定位置的情况发生，从而减少物料出现垂直抛投丢失的情况发生。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型剖视的结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a部分的结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中b部分的结构示意图；
18.图5为本实用新型第一齿轮视角的结构示意图。
19.图中：1、无人机体；2、物料；3、旋翼；4、支撑脚架；5、第一底块；6、内腔；7、第一转动座；8、第一转动杆；9、第一连接板；10、放置箱；11、第二转动座；12、第二转动杆；13、第二连接板；14、第一齿轮；15、电机；16、第三转动杆；17、第三转动座；18、第二齿轮；19、链条；20、第二底块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：参照图1-5，一种无人机垂直抛投结构，包括无人机体1和物料2，无人机体1上设有两个旋翼3，无人机体1的底侧分别固定安装有第一底块5和第二底块20，第一底块5内开设有内腔6，内腔6的一侧内壁固定安装有第一转动座7，第一转动座7的一侧转动安装有第一转动杆8的一端，第一转动杆8的另一端活动贯穿第一底块5外并固定安装有第一连接板9，第一连接板9的一侧固定安装有放置箱10，物料2放置在放置箱10内，第二底块20的一侧设有转动组件，第一转动杆8上固定安装有第一齿轮14，内腔6内设有驱动组件，驱动组件与第一齿轮14相连接；转动组件包括第二转动座11、第二转动杆12和第二连接板13，第二转动座11固定安装有第二底块20的一侧，第二转动座11上转动安装有第二转动杆12的一端，第二转动杆12的另一端固定安装有第二连接板13，第二连接板13的一侧与放置箱10的一侧固定连接；驱动组件包括电机15、第三转动杆16、第三转动座17、第二齿轮18和链条19，电机15固定安装在内腔6的一侧内壁，电机15的输出轴固定安装有第三转动杆16的一端，第三转动杆16的另一端转动安装有第三转动座17，第三转动座17的一侧与内腔6的一侧内壁固定连接，第三转动杆16上固定安装第二齿轮18，第二齿轮18上啮合安装有链条19，链条19与第一齿轮14为啮合安装；第一齿轮14位于内腔6内，链条19与内腔6相适配；电机15位于第一转动杆8的上方位置，第三转动座17位于第一转动座7的上方位置；第一底块5和第二底块
20呈对称结构设置，物料2位于无人机体1的下方位置；无人机体1上设有两个支撑脚架4，两个支撑脚架4呈对称结构设置，两个支撑脚架4对无人机体1落地时起到支撑作用。
22.在使用时：在进行对无人机体1的抛投物料2时，当无人机体1飞至预定地点之后，通过外置的无人机遥控器，将电机15打开，第三转动杆16带动第二齿轮18旋转，因为第二齿轮18和第一齿轮14之间通过链条19啮合安装，因此第二齿轮18带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14带动第一转动杆8旋转，进而带动第一连接板9旋转，在第二转动座11的作用下，第一连接板9带动放置箱10旋转，当放置箱10旋转180度时，放置箱10内的物料2从放置箱10内垂直抛投到预定地点，这种垂直抛投物料2的方式，不需要使用挂钩将物料2悬挂在无人机体1的夹持机构上，物料2是直接放置在放置箱10内，从而减少挂钩不能及时脱落的情况发生，保障物料2的抛投方向，减少物料2抛投到偏离预定位置的情况发生，从而减少物料2出现垂直抛投丢失的情况发生。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机垂直抛投结构，包括无人机体(1)和物料(2)，其特征在于，所述无人机体(1)上设有两个旋翼(3)，无人机体(1)的底侧分别固定安装有第一底块(5)和第二底块(20)，第一底块(5)内开设有内腔(6)，内腔(6)的一侧内壁固定安装有第一转动座(7)，第一转动座(7)的一侧转动安装有第一转动杆(8)的一端，第一转动杆(8)的另一端活动贯穿第一底块(5)外并固定安装有第一连接板(9)，第一连接板(9)的一侧固定安装有放置箱(10)，物料(2)放置在放置箱(10)内，第二底块(20)的一侧设有转动组件，第一转动杆(8)上固定安装有第一齿轮(14)，内腔(6)内设有驱动组件，驱动组件与第一齿轮(14)相连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机垂直抛投结构，其特征在于，所述转动组件包括第二转动座(11)、第二转动杆(12)和第二连接板(13)，第二转动座(11)固定安装有第二底块(20)的一侧，第二转动座(11)上转动安装有第二转动杆(12)的一端，第二转动杆(12)的另一端固定安装有第二连接板(13)，第二连接板(13)的一侧与放置箱(10)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机垂直抛投结构，其特征在于，所述驱动组件包括电机(15)、第三转动杆(16)、第三转动座(17)、第二齿轮(18)和链条(19)，电机(15)固定安装在内腔(6)的一侧内壁，电机(15)的输出轴固定安装有第三转动杆(16)的一端，第三转动杆(16)的另一端转动安装有第三转动座(17)，第三转动座(17)的一侧与内腔(6)的一侧内壁固定连接，第三转动杆(16)上固定安装第二齿轮(18)，第二齿轮(18)上啮合安装有链条(19)，链条(19)与第一齿轮(14)为啮合安装。4.根据权利要求3所述的一种无人机垂直抛投结构，其特征在于，所述第一齿轮(14)位于内腔(6)内，链条(19)与内腔(6)相适配。5.根据权利要求3所述的一种无人机垂直抛投结构，其特征在于，所述电机(15)位于第一转动杆(8)的上方位置，第三转动座(17)位于第一转动座(7)的上方位置。6.根据权利要求1所述的一种无人机垂直抛投结构，其特征在于，所述第一底块(5)和第二底块(20)呈对称结构设置，物料(2)位于无人机体(1)的下方位置。7.根据权利要求1所述的一种无人机垂直抛投结构，其特征在于，所述无人机体(1)上设有两个支撑脚架(4)，两个支撑脚架(4)呈对称结构设置。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机垂直抛投结构，包括无人机体和物料，所述无人机体上设有两个旋翼，无人机体的底侧分别固定安装有第一底块和第二底块，第一底块内开设有内腔，内腔的一侧内壁固定安装有第一转动座，第一转动座的一侧转动安装有第一转动杆的一端，第一转动杆的另一端活动贯穿第一底块外并固定安装有第一连接板，第一连接板的一侧固定安装有放置箱，物料放置在放置箱内，这种垂直抛投物料的方式，不需要使用挂钩将物料悬挂在无人机体的夹持机构上，物料是直接放置在放置箱内，从而减少挂钩不能及时脱落的情况发生，保障物料的抛投方向，减少物料抛投到偏离预定位置的情况发生，从而减少物料出现垂直抛投丢失的情况发生。生。生。


技术研发人员：苏艳琴
受保护的技术使用者：苏艳琴
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/30