一种无人机遥感数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及数据采集技术领域，特别是涉及一种无人机遥感数据采集装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机可用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，由于现有的无人机大都是通过安装摄像头进行数据采集，且摄像头突出无人机机体，容易造成无人机在着陆时摄像头受到外界碰撞，而对摄像头造成损害，从而对无人机的正常使用产生了影响，因此需要进行改进。
3.授权公告号为cn210416972u的中国专利公开了一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有两个对称的支撑腿，所述无人机本体靠近左侧的内部开设有空腔，且空腔内壁的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与空腔内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述无人机本体的正下方设有保护框，所述无人机本体的底端固定连接有支撑杆，且支撑杆贯穿保护框的顶部，所述支撑杆的底端固定连接有遥感器，所述移动块的前侧铰接有第一连接杆，所述无人机本体靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆的底端通过铰接座与保护框的顶部固定连接，其具有从而实现了对遥感器的保护，避免无人机在着陆时，遥感器受到外界碰撞，而对遥感器造成损害等有点。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在角度不便于调节，无法过滤无人机产生的震动导致画面晃动等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机遥感数据采集装置，本实用新型通过本装置能够有效的提高数据采集的角度和工作范围，通过本装置的结构能够有效的减少顶部无人机产生的震动对本装置数据采集产生的影响，通过本装置的转动驱动件能够使得本装置定向倾斜准确，从而提高了定位支架转动倾斜的准确性。
6.本实用新型提出了一种无人机遥感数据采集装置，包括安装支架、减震垫、连接支架、支撑支架、水平转动件、转动支架、垂直转动件、倾斜支架、转动阻尼件和定位支架；
7.安装支架底部与多组减震垫连接；多组减震垫底部与连接支架连接；多组减震垫等间距分布在连接支架四周；连接支架底部侧面与支撑支架连接；支撑支架呈l字形；支撑支架侧面上设有驱动电机，驱动电机输出端与水平转动件传动连接；水平转动件与转动支架传动连接；转动支架顶部与支撑支架转动连接；转动支架侧面上设有转动驱动件，转动驱
动件与垂直转动件传动连接；垂直转动件与倾斜支架传动连接；倾斜支架与转动支架远离支撑支架的一端转动连接；倾斜支架与定位支架连接；倾斜支架侧面与转动阻尼件连接；转动阻尼件与转动支架内壁转动阻尼连接。
8.优选的，安装支架顶部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架顶部四周。
9.优选的，支撑支架侧面上设有转动限位件，转动限位件与水平转动件侧面接触。
10.优选的，转动支架侧面上设有转动阻挡件，转动阻挡件与垂直转动件侧面接触。
11.优选的，定位支架上设有多组限位凹槽，限位凹槽内壁上设有防滑层。
12.优选的，转动阻尼件侧面上设有螺纹杆，螺纹杆与倾斜支架螺纹连接，转动阻尼件远离螺纹杆的一侧与转动支架紧贴。
13.优选的，减震垫内部设有伸缩阻尼件和减震弹簧。
14.优选的，转动支架与倾斜支架侧面两端转动阻尼连接。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型通过本装置能够有效的提高数据采集的角度和工作范围，通过本装置的结构能够有效的减少顶部无人机产生的震动对本装置数据采集产生的影响，通过本装置的转动驱动件能够使得本装置定向倾斜准确，从而提高了定位支架转动倾斜的准确性，通过本装置的相互垂直的结构能够有效的提高本装置的操作精度，通过本装置的多组减震垫的结构能够使得本装置连接更加均匀的同时，提高了震动过滤效果。
附图说明
17.图1为本实用新型一种无人机遥感数据采集装置的实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种无人机遥感数据采集装置的正视图；
19.图3为本实用新型提出的一种无人机遥感数据采集装置的侧视图；
20.附图标记：1、安装支架；2、减震垫；3、连接支架；4、支撑支架；5、水平转动件；6、转动支架；7、垂直转动件；8、倾斜支架；9、转动阻尼件；10、定位支架。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-3所示，本实用新型提出的一种无人机遥感数据采集装置，包括安装支架1、减震垫2、连接支架3、支撑支架4、水平转动件5、转动支架6、垂直转动件7、倾斜支架8、转动阻尼件9和定位支架10；
23.安装支架1底部与多组减震垫2连接；多组减震垫2底部与连接支架3连接；多组减震垫2等间距分布在连接支架3四周；连接支架3底部侧面与支撑支架4连接；支撑支架4呈l字形；支撑支架4侧面上设有驱动电机，驱动电机输出端与水平转动件5传动连接；水平转动件5与转动支架6传动连接；转动支架6顶部与支撑支架4转动连接；转动支架6侧面上设有转动驱动件，转动驱动件与垂直转动件7传动连接；垂直转动件7与倾斜支架8传动连接；倾斜支架8与转动支架6远离支撑支架4的一端转动连接；倾斜支架8与定位支架10连接；倾斜支架8侧面与转动阻尼件9连接；转动阻尼件9与转动支架6内壁转动阻尼连接；安装支架1顶部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架1顶部四周；支撑支架4侧面上设
有转动限位件，转动限位件与水平转动件5侧面接触；定位支架10上设有多组限位凹槽，限位凹槽内壁上设有防滑层；转动阻尼件9侧面上设有螺纹杆，螺纹杆与倾斜支架8螺纹连接，转动阻尼件9远离螺纹杆的一侧与转动支架6紧贴；减震垫2内部设有伸缩阻尼件和减震弹簧；转动支架6与倾斜支架8侧面两端转动阻尼连接。
24.本实施例中，通过本装置能够有效的提高数据采集的效率和稳定性，相比于传统的数据采集结构本装置的工作范围更大，工作角度更多，从而能够提高本装置的数据采集精细程度，当本装置处于工作状态时，通过顶部的安装支架1能够有效的降低本装置的安装难度，从而提高了本装置与不同型号的无人机的兼容性，通过相互垂直的转动件结构能够有效的提高本装置的转动稳定性，从而避免了本装置发生意外倾斜等问题，同时便于对本装置在实际使用过程当中的朝向倾斜角度进行控制，通过l字形与u字形的支架结构组合能够有效的提高本装置的采集范围，避免了视线受到阻挡。
25.实施例二
26.如图2-3所示，本实用新型提出的一种无人机遥感数据采集装置，相较于实施例一，本实施例中，转动支架6侧面上设有转动阻挡件，转动阻挡件与垂直转动件7侧面接触。
27.本实用新型的一个实施例中，转动阻挡件的结构能够有效的提高本装置的转动稳定性，防止了本装置内部传动结构发生过量转动等问题。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，包括安装支架(1)、减震垫(2)、连接支架(3)、支撑支架(4)、水平转动件(5)、转动支架(6)、垂直转动件(7)、倾斜支架(8)、转动阻尼件(9)和定位支架(10)；安装支架(1)底部与多组减震垫(2)连接；多组减震垫(2)底部与连接支架(3)连接；多组减震垫(2)等间距分布在连接支架(3)四周；连接支架(3)底部侧面与支撑支架(4)连接；支撑支架(4)呈l字形；支撑支架(4)侧面上设有驱动电机，驱动电机输出端与水平转动件(5)传动连接；水平转动件(5)与转动支架(6)传动连接；转动支架(6)顶部与支撑支架(4)转动连接；转动支架(6)侧面上设有转动驱动件，转动驱动件与垂直转动件(7)传动连接；垂直转动件(7)与倾斜支架(8)传动连接；倾斜支架(8)与转动支架(6)远离支撑支架(4)的一端转动连接；倾斜支架(8)与定位支架(10)连接；倾斜支架(8)侧面与转动阻尼件(9)连接；转动阻尼件(9)与转动支架(6)内壁转动阻尼连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，安装支架(1)顶部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架(1)顶部四周。3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，支撑支架(4)侧面上设有转动限位件，转动限位件与水平转动件(5)侧面接触。4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，转动支架(6)侧面上设有转动阻挡件，转动阻挡件与垂直转动件(7)侧面接触。5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，定位支架(10)上设有多组限位凹槽，限位凹槽内壁上设有防滑层。6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，转动阻尼件(9)侧面上设有螺纹杆，螺纹杆与倾斜支架(8)螺纹连接，转动阻尼件(9)远离螺纹杆的一侧与转动支架(6)紧贴。7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，减震垫(2)内部设有伸缩阻尼件和减震弹簧。8.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于，转动支架(6)与倾斜支架(8)侧面两端转动阻尼连接。

技术总结
本实用新型涉及数据采集领域，具体为一种无人机遥感数据采集装置，包括安装支架、减震垫、连接支架、水平转动件、转动支架、垂直转动件、倾斜支架、转动阻尼件和定位支架；安装支架底部与多组减震垫连接；多组减震垫底部与连接支架连接；多组减震垫等间距分布在连接支架四周；连接支架底部侧面与支撑支架连接；支撑支架呈L字形；支撑支架侧面上设有驱动电机，驱动电机输出端与水平转动件传动连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高数据采集的角度和工作范围，通过本装置的结构能够有效的减少顶部无人机产生的震动对本装置数据采集产生的影响，通过本装置的转动驱动件能够使得本装置定向倾斜准确，从而提高了定位支架转动倾斜的准确性。准确性。准确性。


技术研发人员：陈淡宁 牟博成 游久扬 王鹏举 陈洪艳
受保护的技术使用者：绿格兰（天津）环保科技有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/3/30