一种无人机多相机支架的制作方法

1.本实用新型属于无人机结构技术领域，具体涉及一种无人机多相机支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在该项目中拟采用无人机搭载可见光相机、高光谱相机、热像相机等任务载荷，通过航拍遥感的方式对核心烟田区域进行多谱段遥感数据采集。根据不同的任务目的和需求，携带不同载荷、设置不同的飞行高度和航线、航摄图片的重叠度等参数；现有技术的无人机一般只携带一个相机，不能同时携带多个相机，也不能在飞翔过程中切换相机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机多相机支架，可同时搭载三个相机组，实现空中相机的切换。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型包括用于安装在无人机底部的框架、所述框架上转动设有驱动轴，所述驱动轴上阵列设有三个相机组，所述框架上固设有第一电机，所述第一电机驱动所述驱动轴转动，使其中一个相机组转动至所述框架的最下端。
6.进一步，所述框架包括框板以及方架，所述框板通过螺丝固定在无人机底面，所述框板底面两侧各设有一组承载底件，所述承载底件包括若干阵列排列的条梁，所述框架上端固设有两块承载板，所述承载板从所述承载底件一端穿入，并被所述承载底件支撑固定。
7.进一步，所述承载板侧面设有若干球销，所述球销和所述承载板之间支撑设有弹簧，所述承载板卡入所述承载底件时，所述球销卡入所述条梁间隙之间。
8.进一步，还包括定位电缸，所述定位电缸固定在所述框架上，所述定位电缸输出端设有定位杆，所述驱动轴上开设有三个定位孔，所述定位电缸驱动所述定位杆插入其中所述定位孔时，其中一所述相机组位于所述框架最下端。
9.进一步，所述驱动轴内部中空，环绕所述驱动轴阵列设有转动台，所述转动台转动设置在所述驱动轴外壁，所述转动台与所述相机组的垂直转动端固接，所述转动台内端连接有从动锥型齿，还包括第二电机，所述第二电机固定在所述框架上，所述第二电机输出端固定有与所述驱动轴同轴的主动锥型齿，所述主动锥型齿同时啮合于三个所述从动锥型齿。
10.进一步，所述驱动轴内部中心固设有定位岛，环绕所述定位岛上阵列固设有三根立轴，所述从动锥型齿转动设置在所述立轴上，所述从动锥型齿上移动设有连接所述从动锥型齿和所述转动台的花键销，所述花键销固接有连柱和挡盘，所述挡盘受弹簧支撑，使所述花键销远离所述转动台，所述定位电缸所述定位杆插入所述定位孔时，继续下移并插入所述定位岛，抵在所述挡盘上，所述从动锥型齿与所述转动台传动连接。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型通过第一电机带动三个相机组将所需要摄像的相机组转动至框架的下端，另外两个相机组转动至框架内，实现一个无人机搭载三个不同的相机组的模式，可以随时在空中切换相机组；此多相机支架适用性强，可安装在不同无人机上，保证三个相机组在空中的切换，给无人机的空中功能带来更多的扩展可能性。
13.本实用新型的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
14.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
15.图1为本实用新型实施例多相机支架安装在无人机上的示意图；
16.图2为本实用新型实施例多相机支架的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例承载板处的剖视图；
18.图4为本实用新型实施例驱动轴内部结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例驱动轴处的剖视图；
20.附图中标记如下：1、框架；11、框板；12、方架；13、承载底件；131、条梁；14、承载板；141、球销；2、驱动轴；21、定位孔；22、转动台；23、从动锥型齿；24、定位岛；25、立轴；26、花键销；27、连柱；28、挡盘；3、相机组；4、第一电机；5、定位电缸；51、定位杆；6、第二电机；7、主动锥型齿。
具体实施方式
21.如图1～5所示，本实用新型提供了一种无人机多相机支架，包括用于安装在无人机底部的框架1、所述框架1上转动设有驱动轴2，所述驱动轴2上阵列设有三个相机组3，所述驱动轴2内部中空，环绕所述驱动轴2阵列设有转动台22，所述转动台22转动设置在所述驱动轴2外壁，所述转动台22与所述相机组3的垂直转动端固接，所述转动台22内端连接有从动锥型齿23，还包括第二电机6，所述第二电机6固定在所述框架1上，所述第二电机6输出端固定有与所述驱动轴2同轴的主动锥型齿7，所述主动锥型齿7同时啮合于三个所述从动锥型齿23，所述驱动轴2内部中心固设有定位岛24，环绕所述定位岛24上阵列固设有三根立轴25，所述从动锥型齿23转动设置在所述立轴25上，所述从动锥型齿23上移动设有连接所述从动锥型齿23和所述转动台22的花键销26，所述花键销26固接有连柱27和挡盘28，所述挡盘28受弹簧支撑，使所述花键销26远离所述转动台22，所述定位电缸5所述定位杆51插入所述定位孔21时，继续下移并插入所述定位岛24，抵在所述挡盘28上，所述从动锥型齿23与所述转动台22传动连接；所述框架1上固设有第一电机4，所述第一电机4驱动所述驱动轴2转动，使其中一个相机组3转动至所述框架1的最下端；所述框架1包括框板11以及方架12，所述框板11通过螺丝固定在无人机底面，所述框板11底面两侧各设有一组承载底件13，所述承载底件13包括若干阵列排列的条梁131，所述框架1上端固设有两块承载板14，所述承载板14从所述承载底件13一端穿入，并被所述承载底件13支撑固定；所述承载板14侧面设
有若干球销141，所述球销141和所述承载板14之间支撑设有弹簧，所述承载板14卡入所述承载底件13时，所述球销141卡入所述条梁131间隙之间；还包括定位电缸5，所述定位电缸5固定在所述框架1上，所述定位电缸5输出端设有定位杆51，所述驱动轴2上开设有三个定位孔21，所述定位电缸5驱动所述定位杆51插入其中所述定位孔21时，其中一所述相机组3位于所述框架1最下端。
22.此多相机支架，通过第一电机4带动三个相机组3将所需要摄像的相机组3转动至框架1的下端，另外两个相机组3转动至框架1内，实现一个无人机搭载三个不同的相机组3的模式，可以随时在空中切换相机组3；该无人机多相机支架通过框板11固定在无人机底部，剩下的框架1及设置在框架1上的切换相机组3的结构，便于直接拆卸和接下来的相机组3更换和维修，条梁131的设置利于减轻整个架体的重量，并且通过球销141的卡入固定结构，将框架1固定在框板11上，该结构拆卸更加方便，不需其他拆卸工具；还通过设置定位电缸5和定位杆51将驱动轴2位置固定，实现其中相机组3在摄像的时候，不会产生晃动，通过设置第二相机，可直接驱动三个相机组3，避免过多的驱动组件增加设备重量，第一电机4和第二电机6分别设置在框架1两侧，可保证整个框架1的平衡；通过设置花键销26，花键销26在定位电缸5固定摄像相机组3时，将从动锥型齿23和主动锥型齿7联接起来，另两个相机组3与从动锥型齿23的花键销26未连接，使其呈非传动连接；此时第二电机6仅驱动摄像相机的转动，避免同时驱动三个相机造成设备的不稳定晃动以及耗电的问题，此多相机支架适用性强，可安装在不同无人机上，保证三个相机组3在空中的切换，给无人机的空中功能带来更多的扩展可能性。
23.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

技术特征：
1.一种无人机多相机支架，其特征在于：包括用于安装在无人机底部的框架(1)、所述框架(1)上转动设有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)上阵列设有三个相机组(3)，所述框架(1)上固设有第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动所述驱动轴(2)转动，使其中一个相机组(3)转动至所述框架(1)的最下端。2.根据权利要求1所述的无人机多相机支架，其特征在于：所述框架(1)包括框板(11)以及方架(12)，所述框板(11)通过螺丝固定在无人机底面，所述框板(11)底面两侧各设有一组承载底件(13)，所述承载底件(13)包括若干阵列排列的条梁(131)，所述框架(1)上端固设有两块承载板(14)，所述承载板(14)从所述承载底件(13)一端穿入，并被所述承载底件(13)支撑固定。3.根据权利要求2所述的无人机多相机支架，其特征在于：所述承载板(14)侧面设有若干球销(141)，所述球销(141)和所述承载板(14)之间支撑设有弹簧，所述承载板(14)卡入所述承载底件(13)时，所述球销(141)卡入所述条梁(131)间隙之间。4.根据权利要求1所述的无人机多相机支架，其特征在于：还包括定位电缸(5)，所述定位电缸(5)固定在所述框架(1)上，所述定位电缸(5)输出端设有定位杆(51)，所述驱动轴(2)上开设有三个定位孔(21)，所述定位电缸(5)驱动所述定位杆(51)插入其中所述定位孔(21)时，其中一所述相机组(3)位于所述框架(1)最下端。5.根据权利要求4所述的无人机多相机支架，其特征在于：所述驱动轴(2)内部中空，环绕所述驱动轴(2)阵列设有转动台(22)，所述转动台(22)转动设置在所述驱动轴(2)外壁，所述转动台(22)与所述相机组(3)的垂直转动端固接，所述转动台(22)内端连接有从动锥型齿(23)，还包括第二电机(6)，所述第二电机(6)固定在所述框架(1)上，所述第二电机(6)输出端固定有与所述驱动轴(2)同轴的主动锥型齿(7)，所述主动锥型齿(7)同时啮合于三个所述从动锥型齿(23)。6.根据权利要求5所述的无人机多相机支架，其特征在于：所述驱动轴(2)内部中心固设有定位岛(24)，环绕所述定位岛(24)上阵列固设有三根立轴(25)，所述从动锥型齿(23)转动设置在所述立轴(25)上，所述从动锥型齿(23)上移动设有连接所述从动锥型齿(23)和所述转动台(22)的花键销(26)，所述花键销(26)固接有连柱(27)和挡盘(28)，所述挡盘(28)受弹簧支撑，使所述花键销(26)远离所述转动台(22)，所述定位电缸(5)所述定位杆(51)插入所述定位孔(21)时，继续下移并插入所述定位岛(24)，抵在所述挡盘(28)上，所述从动锥型齿(23)与所述转动台(22)传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机多相机支架，属于无人机结构领域，包括用于安装在无人机底部的框架、所述框架上转动设有驱动轴，所述驱动轴上阵列设有三个相机组，所述框架上固设有第一电机，所述第一电机驱动所述驱动轴转动，使其中一个相机组转动至所述框架的最下端，通过第一电机带动三个相机组将所需要摄像的相机组转动至框架的下端，另外两个相机组转动至框架内，实现一个无人机搭载三个不同的相机组的模式，可以随时在空中切换相机组；此多相机支架适用性强，可安装在不同无人机上，保证三个相机组在空中的切换，给无人机的空中功能带来更多的扩展可能性。来更多的扩展可能性。来更多的扩展可能性。


技术研发人员：詹莜国 李伟 王友昆 戴恩 朱法亮 刘羿勋 钱发聪 金楹 王铎
受保护的技术使用者：云南省烟草公司昆明市公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/3/30