一种无人机及系统的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体来说，涉及一种无人机及系统。


背景技术：

2.近年来，无人机的应用日益广泛。通常来说，无人机的电力来源于电池，如锂电池，锂电池具有绿色环保、使用寿命长、对高温和低温有较强适用性等优点。但也具有如下问题，当电池发生爆炸时会造成无人机的坠毁。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人机，当电池发生爆炸时，可避免坠毁。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现。
5.本发明提出了一种无人机，包括主体、电池和旋翼，所述电池设置于所述主体内，所述旋翼设置于所述主体的侧壁，其特征在于，所述主体的顶部开口，所述无人机还包括：降落伞，所述降落伞设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其设置有开关；金属件，所述金属件设置于所述主体内，且其可移动，且所述开关位于所述金属件移动的路径之上；电控磁吸件，所述电控磁吸件设置于所述主体内，且其位于所述金属件远离所述降落伞的一侧，且其与所述电池电连接；以及弹性件，所述弹性件抵触连接于所述金属件和所述电控磁吸件之间，其压缩时，所述金属件与所述开关不接触，其复原时，所述金属件与所述开关接触。
6.在本技术的一些实施例中，所述降落伞可拆卸的设置于所述主体内。
7.在本技术的一些实施例中，还包括：第一安装件，所述第一安装件设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其朝向所述开口的一侧开设有第一安装腔，所述降落伞可拆卸的设置于所述第一安装腔内，所述第一安装件上还开设有通孔，所述开关穿过所述通孔。
8.在本技术的一些实施例中，还包括：第二安装件，所述第二安装件设置于所述主体内，且其位于所述降落伞下方，且其设置有限位结构和导向结构，所述限位结构用于限制所述金属件的运动路程，所述金属件与所述导向结构活动连接。
9.在本技术的一些实施例中，所述金属件为盖形，其套在所述弹性件靠近所述开关的一端。
10.在本技术的一些实施例中，所述弹性件包括：安装柱，所述安装柱设置于所述电控磁吸件朝向所述金属件的一侧；弹簧，所述弹簧套设在所述安装柱外。
11.在本技术的一些实施例中，还包括：
电池外壳，所述电池外壳套设在所述电池外，且其为中空结构，且其内填充有非牛顿流体。
12.在本技术的一些实施例中，所述电池外壳上设置有连通其内外的散热管。
13.在本技术的一些实施例中，还包括：遮挡板，所述遮挡板相对所述开口可活动，用于遮挡或打开所述开口。
14.本发明提出了一种系统，包括：无人机，所述无人机为本发明提供的无人机；以及设备，所述设备与所述无人机通信连接。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：当所述无人机正常飞行时，所述电控磁吸件从所述电池获取电力产生磁力，该磁力对所述金属件进行吸附，此时所述金属件与所述开关不接触，且所述弹性件被压缩；当所述无人机飞行过程中所述电池发生爆炸时，所述电控磁吸件断电，其磁力消失，此时所述电控磁吸件无法吸附金属件，所述弹性件复位给所述金属件提供朝向所述开关方向运动的力，使所述金属件朝向所述开关运动，触发所述开关，此时所述降落伞打开，使所述无人机安全降落，防止所述无人机坠毁。
16.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明所提出的无人机的的结构图；图2是本发明所提出的无人机中部分零件的剖视图；图3是图2另一角度的视图；图4是本发明所提出的无人机中部分零件的爆炸图；图5是本发明所提出的无人机中遮挡板打开开口的结构示意图；图6是本发明所提出的系统的示意图。
19.图中，100、主体；101、开口；102、遮挡板；200、电池；201、电池外壳；202、电池泡棉;203、散热管；300、旋翼；400、降落伞；401、开关；402、第一安装件；403、通孔；500、金属件；501-第二安装件；502、滑道；503、限位凸出；600、电控磁吸件；700、弹性件；701、安装柱；702、弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
21.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.参见图1~5所示，为本实施例的无人机的一个实施例。
24.在本实施例中，所述无人机包括主体100、电池200和旋翼300，所述电池200设置于所述主体100内，所述旋翼300设置于所述主体100的侧壁，其中所述主体100用于容纳电路板等电控组件，所述电池200用于所述无人机中电控组件电力的供应，所述旋翼300用于提供所述无人机的升力。为了防止所述电池200爆炸时所述无人机的坠毁，本实施还对所述无人机进行了如下改进；所述主体100的顶部开口101。
25.所述无人机还包括：降落伞400、金属件500、电控磁吸件600和弹性件700。
26.所述降落伞400设置于所述主体100内，且其位于所述开口101下方，且其设置有开关401。
27.所述金属件500设置于所述主体100内，且其可移动，且所述开关401位于所述金属件500移动的路径之上。
28.电控磁吸件600，所述电控磁吸件600设置于所述主体100内，且其位于所述金属件500远离所述降落伞400的一侧，且其与所述电池200电连接。
29.所述弹性件700抵触连接于所述金属件500和所述电控磁吸件600之间，其压缩时，所述金属件500与所述开关401不接触，其复原时，所述金属件500与所述开关401接触。
30.在本实施例中，通过所述开关401触发所述降落伞400，即按压所述开关401时打开所述降落伞400；所述电控磁吸件600可以是电磁继电器、电磁铁等，其通电时产生磁力，通过该磁力可对所述金属件500进行吸附，使所述弹性件700被压缩；所述弹性件700可以是弹簧702、弹片或由弹性材料制成的结构。
31.所述开关401通常位于所述降落伞400的侧壁或底壁，当所述开关401位于所述降落伞400的侧壁时，如左壁，则可将所述金属件500设置于所述降落伞400的左侧，并将所述金属件500配置为在左右方向上可移动，且其移动过程中可触发所述开关401；当所述开关401位于所述降落伞400的底壁时，则可将所述金属件500设置于所述降落伞400的下方，并将所述金属件500配置为在上下方向上可移动，且其移动过程中可触发所述开关401。
32.在本实施例中，当所述无人机正常飞行时，所述电控磁吸件600从所述电池200获取电力产生磁力，该磁力对所述金属件500进行吸附，此时所述金属件500与所述开关401不接触，且所述弹性件700被压缩；当所述无人机飞行过程中所述电池200发生爆炸时，所述电控磁吸件600断电，其磁力消失，此时所述电控磁吸件600无法吸附金属件500，所述弹性件700复位给所述金属件500提供朝向所述开关401方向运动的力，使所述金属件500朝向所述开关401运动，触发所述开关401，此时所述降落伞400打开，使所述无人机安全降落，防止所述无人机坠毁。
33.所述开关401通常位于所述降落伞400的侧壁或底壁，当所述开关401位于所述降落伞400的侧壁时，如左壁，此时在所述开关401的左侧从右至左依次设置所述金属件500、所述弹性件700和所述电控磁吸件600；当所述开关401位于所述降落伞400的底壁时，此时
在所述开关401的下方从上至下依次设置所述金属件500、所述弹性件700和所述电控磁吸件600。
34.作为一种优选实施例，所述降落伞400可拆卸的设置于所述主体100内。
35.当所述无人机正常关机时，若所述电控磁吸件600断电，其磁力消失，此时所述金属件500会误触发所述开关401，进而导致所述降落伞400被误打开。
36.针对该问题，在本实施例中，所述降落伞400可拆卸的设置于所述主体100内，在所述无人机关机前，可从所述开口101将所述降落伞400从所述主体100上拆卸，进而防止所述金属件500误触发所述开关401，进而防止所述降落伞400被误打开。
37.在本实施例中，可采用螺纹结构、卡扣结构、快拆结构等方式实现所述降落伞400与所述主体100的可拆卸连接。
38.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述无人机还包括：第一安装件402，所述第一安装件402设置于所述主体100内，且其位于所述开口101下方，且其朝向所述开口101的一侧开设有第一安装腔，所述降落伞400可拆卸的设置于所述第一安装腔内，所述第一安装件402上还开设有通孔403，所述开关401穿过所述通孔403。
39.在本实施例中，所述第一安装件402可以和所述主体100一体成型，也可以是独立的部件，并采用焊接、螺钉等方式固定于所述主体100内。
40.所述第一安装件402的形状可以是筒状的结构，其朝向所述开口101的一侧敞开形成所述第一安装腔，且根据所述开关401的位置，其壁上开设所述通孔403。
41.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述无人机还包括：第二安装件501，所述第二安装件501设置于所述主体100内，且其位于所述降落伞400下方，且其设置有限位结构和导向结构，所述限位结构用于限制所述金属件500的运动路程，所述金属件500与所述导向结构活动连接。
42.在本实施例中，所述第二安装件501可以和所述主体100一体成型，也可以是独立的部件，并采用焊接、螺钉等方式固定于所述主体100内；另外，所述第二安装件501可以和所述第一安装件402一体成型，二者也可以是相互独立的部件；当所述开关401位于所述降落伞400的侧壁时，如左壁，此时可将所述第二安装件501设置于所述第一案件装的左侧，当所述开关401位于所述降落伞400的底壁时，此时可将所述第二安装件501设置于所述第一案件装的下侧。
43.所述第二安装件501的形状可以是筒状的结构，其内部形成第二安装腔用于容纳所述金属件500，可以在所述第二安装件501的内壁设置滑道502形成所述导向结构，所述金属件500部分嵌在所述滑道502内，二者滑动连接，进而稳定所述金属件500的运动轨迹；可以在所述第二安装件501朝向所述降落伞400的一端设置限位凸出503形成所述限位结构，所述金属件500部分被限制在所述限位凸出503远离所述降落伞400的一侧，进而限制所述金属件500的运动路程，当所述降落伞400被拆下时，可防止所述金属件500从所述开口101掉出。
44.作为一种优选实施例，所述金属件500为盖形，所述金属件500套在所述弹性件700的顶部。所述金属件500为盖形便于其和所述弹性件700的连接。
45.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述弹性件700包括：安装柱701和弹簧702。
46.所述安装柱701设置于所述电控磁吸件600朝向所述金属件500的一侧。
47.所述弹簧702套设在所述安装柱701外。
48.作为一种优选实施例，如图4所示；还包括：电池外壳201；所述电池外壳201套设在所述电池200外，且其为中空结构，且其内填充有非牛顿流体。
49.非牛顿流体是不满足牛顿粘性定律的流体，其具有粘度随着剪切力增大而增大的特性，且具有良好的热稳定性。
50.在本实施例中，当所述电池200发生爆炸时，爆炸产生的冲击力会使所述电池外壳201中的非牛顿流体粘度增大并变得坚固，进而非牛顿流体可吸收大部分爆炸产生的冲击力，进而减小爆炸产生的冲击力对所述无人机内其他结构的破坏。
51.另外，还可在所述电池200和所述电池外壳201之间设置电池泡棉202，用于保护所述电池200。
52.作为一种优选实施例，如图2、3所示，所述外壳上设置有连通其内外的散热管203。
53.在本实施例中，当所述无人机使用时，可通过所述散热管203散发所述电池200产生的热量。
54.所述散热管203可以是和所述外壳一体成型；也可以是在所述外壳加工完成后，在所述电池外壳201内外两侧钻孔，并将所述散热管203固定在该内外两侧的孔之间，并对所述散热管203和所述电池外壳201的衔接处进行密封处理。
55.作为一种优选实施例，如图5所示，遮挡板102，所述遮挡板102相对所述开口101可活动，用于遮挡或打开所述开口101。
56.在本实施例中，可将所述遮挡板102固定于所述开口101，也可将所述遮挡板102固定于所述降落伞400的顶部；所述遮挡板102相对所述开口101可活动，可以是所述遮挡板102相对所述开口101可滑动，也可以是所述遮挡板102相对所述开口101可转动。
57.参见图6所示，为本实施例的系统的一个实施例。
58.在本实施例中，所述系统包括无人机和设备，所述无人机为本实施例提供的无人机，所述设备与所述无人机通信连接。
59.在本实施例中，所述设备可以是用于控制所述无人机飞行的设备，二者可通过wifi、蓝牙等方式通信连接，用于二者之间进行数据的传输。
60.应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机，包括主体、电池和旋翼，所述电池设置于所述主体内，所述旋翼设置于所述主体的侧壁，其特征在于，所述主体的顶部开口，所述无人机还包括：降落伞，所述降落伞设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其设置有开关；金属件，所述金属件设置于所述主体内，且其可移动，且所述开关位于所述金属件移动的路径之上；电控磁吸件，所述电控磁吸件设置于所述主体内，且其位于所述金属件远离所述降落伞的一侧，且其与所述电池电连接；以及弹性件，所述弹性件抵触连接于所述金属件和所述电控磁吸件之间，其压缩时，所述金属件与所述开关不接触，其复原时，所述金属件与所述开关接触。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述降落伞可拆卸的设置于所述主体内。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：第一安装件，所述第一安装件设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其朝向所述开口的一侧开设有第一安装腔，所述降落伞可拆卸的设置于所述第一安装腔内，所述第一安装件上还开设有通孔，所述开关穿过所述通孔。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：第二安装件，所述第二安装件设置于所述主体内，且其位于所述降落伞下方，且其设置有限位结构和导向结构，所述限位结构用于限制所述金属件的运动路程，所述金属件与所述导向结构活动连接。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述金属件为盖形，其套在所述弹性件靠近所述开关的一端。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹性件包括：安装柱，所述安装柱设置于所述电控磁吸件朝向所述金属件的一侧；弹簧，所述弹簧套设在所述安装柱外。7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：电池外壳，所述电池外壳套设在所述电池外，且其为中空结构，且其内填充有非牛顿流体。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述电池外壳上设置有连通其内外的散热管。9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：遮挡板，所述遮挡板相对所述开口可活动，用于遮挡或打开所述开口。10.一种系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机为权利要求1-9任一所述的无人机；以及设备，所述设备与所述无人机通信连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机及系统，其中所述的无人机包括：主体、电池和旋翼，所述电池设置于所述主体内，所述旋翼设置于所述主体的侧壁，其特征在于，所述主体的顶部开口，所述无人机还包括：降落伞，所述降落伞设置于所述主体内，且其位于所述开口下方，且其设置有开关；金属件，所述金属件设置于所述主体内，且其可移动，且所述开关位于所述金属件移动的路径之上；电控磁吸件，所述电控磁吸件设置于所述主体内，且其位于所述金属件远离所述降落伞的一侧，且其与所述电池电连接；以及弹性件，所述弹性件抵触连接于所述金属件和所述电控磁吸件之间，其压缩时，所述金属件与所述开关不接触，其复原时，所述金属件与所述开关接触。所述金属件与所述开关接触。所述金属件与所述开关接触。


技术研发人员：王嘉伟 郑元景 郭修宇 刘扬
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2023/3/30