一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有的无人机在使用的时候并不绝壁摄像设备清洗装置，当对于受灾地区进行勘察和应急测绘的时候，容易收到烟尘的影响，导致影像不够清晰，影响测绘，故提出一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动清洗功能的无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括本体，所述本体的顶部设置有数据传输箱，所述本体的底部设置有摄像箱，所述本体的左侧和右侧均设置有固定板，两个所述固定板的底部螺纹连接有玻璃罩，两个所述固定板的顶部均设置有螺旋桨，两个所述固定板的底部均设置有两个铰接板，两个所述铰接板的相背面均设置有传动箱，两个所述铰接板的内部均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均设置有移动轮，两个所述固定板的底部均设置有固定架，所述玻璃罩的内部设置有两个水箱，两个所述水箱的顶部均设置有进水管，两个所述固定架的相对面均设置有清洗机构；
6.所述清洗机构包括固定箱，两个所述固定架的相对面均设置有固定箱，两个所述固定箱的内部均设置有电机，两个所述电机的输出端均设置有螺杆，两个所述螺杆的外表面均套接有螺纹筒，两个所述螺纹筒的相对面均设置有安装板，两个所述安装板的相对面均设置有保护箱，两个所述保护箱的内部均设置有马达，两个所述马达的输出轴均设置有转杆，两个所述转杆的外表面均设置有喷水箱，两个所述喷水箱的相对面均设置有喷头，两个所述转杆的顶端均设置有固定盘，两个所述固定盘的顶部均设置有清洗刷，两个所述喷水箱的顶部均设置有波纹管。
7.进一步，两个所述喷水箱的顶部均设置有旋转密封座，且两个波纹管的输出端均固定连接于两个旋转密封座的内部，两个波纹管的输入端均固定连接于两个水箱。
8.进一步，两个所述固定箱的相对面均设置有限位板，两个限位板的底部均开设有
滑槽，且两个螺纹筒的顶部均设置有滑块，两个滑块的顶部均活动连接于两个滑槽的内部。
9.进一步，两个所述螺纹筒的内部均开设有与两个螺杆外表面相适配的螺纹槽，且两个螺杆的相对端均贯穿两个固定箱。
10.进一步，两个所述转杆的顶端均贯穿两个保护箱，且两个清洗刷的顶部均活动连接于玻璃罩的底部。
11.进一步，所述摄像箱位于玻璃罩的内部，且玻璃罩位于两个支撑杆之间。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，通过设置清洗机构使设备具备了一定的清洗功能，当无人机在对于受灾地区进行应急勘探和测绘的时候，难以避免会受到烟尘的影响，这些烟尘容易沾附在镜头上，导致影像不够清晰，难以进行准确的测绘，造成一系列不够精准的测绘，使用不够方便，清洗机构的设置有效的解决了这个问题，是无人机可以再执行测绘任务的过程中，对于镜头进行自动的清洗，以保持镜头的干净整洁，是影响更为清洗精准，进一步的完善了无人机的功能，使其使用更为方便。
附图说明
14.图1为本实用新型结构固定箱立体图；
15.图2为本实用新型结构正视剖视图；
16.图3为本实用新型结构清洗机构结构图。
17.图中：1、本体；2、数据传输箱；3、摄像箱；4、固定板；5、玻璃罩；6、螺旋桨；7、铰接板；8、传动箱；9、支撑杆；10、移动轮；11、固定架；12、水箱；13、进水管；14、清洗机构；141、固定箱；142、电机；143、螺杆；144、螺纹筒；145、安装板；146、保护箱；147、马达；148、转杆；149、喷水箱；1410、喷头；1411、固定盘；1412、清洗刷；1413、波纹管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括本体1，本体1的顶部设置有数据传输箱2，本体1的底部设置有摄像箱3，本体1的左侧和右侧均设置有固定板4，两个固定板4的底部螺纹连接有玻璃罩5，两个固定板4的顶部均设置有螺旋桨6，两个固定板4的底部均设置有两个铰接板7，两个铰接板7的相背面均设置有传动箱8，两个铰接板7的内部均设置有支撑杆9，两个支撑杆9的底部均设置有移动轮10，两个固定板4的底部均设置有固定架11，玻璃罩5的内部设置有两个水箱12，两个水箱12的顶部均设置有进水管13，两个固定架11的相对面均设置有清洗机构14；
20.清洗机构14包括固定箱141，两个固定架11的相对面均设置有固定箱141，两个固定箱141的内部均设置有电机142，两个电机142的输出端均设置有螺杆143，两个螺杆143的外表面均套接有螺纹筒144，两个螺纹筒144的相对面均设置有安装板145，两个安装板145的相对面均设置有保护箱146，两个保护箱146的内部均设置有马达147，两个马达147的输
出轴均设置有转杆148，两个转杆148的外表面均设置有喷水箱149，两个喷水箱149的相对面均设置有喷头1410，两个转杆148的顶端均设置有固定盘1411，两个固定盘1411的顶部均设置有清洗刷1412，两个喷水箱149的顶部均设置有波纹管1413。
21.通过本体1的设置可以对于无人机进行飞行掌控，数据传输箱2和摄像箱3可以进行灾区的地形勘探和测绘，并将数据传输至终端，固定板4和玻璃罩5以及螺旋桨6可以是无人机进行飞行，并且提供支撑固定以及对于摄像箱3进行保护，支撑杆9和移动轮10可以是无人机落地，铰接板7和传动箱8可以是支撑杆9进行旋转，水箱12和进水管13可以储备水源。
22.在实施时，按以下步骤进行操作：
23.1）先启动两个电机142使其带动螺杆143进行旋转，进一步由于螺纹槽和滑槽以及滑块与限位板的设置，是螺纹筒144可以跟随螺杆143的旋转进行移动；
24.2）然后启动马达147是马达147带动转杆148进行旋转，进一步带动喷水箱149和喷头1410进行旋转，并且进行旋转喷水；
25.3）再通过转杆148带动固定盘1411进行旋转，进一步带动清洗刷1412进行旋转；
26.4）最后通过清洗刷1412的旋转，来对于玻璃罩5的底部进行自动清洗，同时波纹管1413的设置，可以是水进入喷水箱149内部。
27.综上所述，该无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，通过设置清洗机构14使设备具备了一定的清洗功能，当无人机在对于受灾地区进行应急勘探和测绘的时候，难以避免会受到烟尘的影响，这些烟尘容易沾附在镜头上，导致影像不够清晰，难以进行准确的测绘，造成一系列不够精准的测绘，使用不够方便，清洗机构14的设置有效的解决了这个问题，是无人机可以再执行测绘任务的过程中，对于镜头进行自动的清洗，以保持镜头的干净整洁，是影响更为清洗精准，进一步的完善了无人机的功能，使其使用更为方便。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的顶部设置有数据传输箱（2），所述本体（1）的底部设置有摄像箱（3），所述本体（1）的左侧和右侧均设置有固定板（4），两个所述固定板（4）的底部螺纹连接有玻璃罩（5），两个所述固定板（4）的顶部均设置有螺旋桨（6），两个所述固定板（4）的底部均设置有两个铰接板（7），两个所述铰接板（7）的相背面均设置有传动箱（8），两个所述铰接板（7）的内部均设置有支撑杆（9），两个所述支撑杆（9）的底部均设置有移动轮（10），两个所述固定板（4）的底部均设置有固定架（11），所述玻璃罩（5）的内部设置有两个水箱（12），两个所述水箱（12）的顶部均设置有进水管（13），两个所述固定架（11）的相对面均设置有清洗机构（14）；所述清洗机构（14）包括固定箱（141），两个所述固定架（11）的相对面均设置有固定箱（141），两个所述固定箱（141）的内部均设置有电机（142），两个所述电机（142）的输出端均设置有螺杆（143），两个所述螺杆（143）的外表面均套接有螺纹筒（144），两个所述螺纹筒（144）的相对面均设置有安装板（145），两个所述安装板（145）的相对面均设置有保护箱（146），两个所述保护箱（146）的内部均设置有马达（147），两个所述马达（147）的输出轴均设置有转杆（148），两个所述转杆（148）的外表面均设置有喷水箱（149），两个所述喷水箱（149）的相对面均设置有喷头（1410），两个所述转杆（148）的顶端均设置有固定盘（1411），两个所述固定盘（1411）的顶部均设置有清洗刷（1412），两个所述喷水箱（149）的顶部均设置有波纹管（1413）。2.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，其特征在于：两个所述喷水箱（149）的顶部均设置有旋转密封座，且两个波纹管（1413）的输出端均固定连接于两个旋转密封座的内部，两个波纹管（1413）的输入端均固定连接于两个水箱（12）。3.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，其特征在于：两个所述固定箱（141）的相对面均设置有限位板，两个限位板的底部均开设有滑槽，且两个螺纹筒（144）的顶部均设置有滑块，两个滑块的顶部均活动连接于两个滑槽的内部。4.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，其特征在于：两个所述螺纹筒（144）的内部均开设有与两个螺杆（143）外表面相适配的螺纹槽，且两个螺杆（143）的相对端均贯穿两个固定箱（141）。5.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，其特征在于：两个所述转杆（148）的顶端均贯穿两个保护箱（146），且两个清洗刷（1412）的顶部均活动连接于玻璃罩（5）的底部。6.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，其特征在于：所述摄像箱（3）位于玻璃罩（5）的内部，且玻璃罩（5）位于两个支撑杆（9）之间。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括本体，所述本体的顶部设置有数据传输箱，所述本体的底部设置有摄像箱，所述本体的左侧和右侧均设置有固定板，两个所述固定板的底部螺纹连接有玻璃罩，两个所述固定板的顶部均设置有螺旋桨，两个所述固定板的底部均设置有两个铰接板，两个所述铰接板的相背面均设置有传动箱，两个所述铰接板的内部均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均设置有移动轮。该无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，通过设置清洗机构使设备具备了一定的清洗功能，当无人机在对于受灾地区进行应急勘探和测绘的时候，难以避免会受到烟尘的影响，这些烟尘容易沾附在镜头上，导致影像不够清晰。导致影像不够清晰。导致影像不够清晰。


技术研发人员：刘正浩
受保护的技术使用者：深圳市好山水测绘科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/30