一种地形测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体为一种地形测绘无人机。


背景技术：

2.测绘是以相关技术选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，在测绘的过程中，由于现如今无人机应用十分广泛，采用无人机搭载测绘装置能够进行十分灵活有效的测绘处理。
3.如授权公告号为cn 214729681 u的实用新型专利公开了一种地形测绘无人机，该方案能通过调节使两组支撑腿呈“八”字形展开，使得无人机降落时更加稳定，并且能对无人机降落时的冲击力进行缓冲，但是，无人机与测绘摄像头之间只有单一的安装结构，当测绘摄像头在升降旋转调节时稳定性不足，因而容易因晃动而影响测绘精度，使用存在局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的测绘摄像头随无人机进行升降旋转调节时稳定性不足而影响测绘精度的问题，而提出的一种地形测绘无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种地形测绘无人机，包括其上设置有若干个飞行风扇的无人机体，所述无人机体下表面的中心处设置有旋转台，所述旋转台的下表面可伸缩的设置有测绘摄像头，所述无人机体的下表面设置有辅助稳定机构，其包括：
7.环形台，其与无人机体的下表面固定，其内部开设有呈环形的环形槽；
8.组装板，其卡接于测绘摄像头外侧；
9.第二推杆，其数量为若干个，且相对安装于组装板之内；
10.固定件，其设置于第二推杆的输出轴上；
11.滚球，其可旋转的设置于固定件远离第二推杆的一端，且其滚动设置于环形槽内。
12.进一步，所述无人机体的外侧设置有机臂，其数量与飞行风扇相同，且飞行风扇可旋转的设置于机臂上，所述无人机体的下表面设置有底座。
13.进一步，所述底座的数量为两个且相对的设置于无人机体下表面，所述测绘摄像头位于两个底座之间。
14.进一步，所述旋转台的输出端设置有第一推杆，所述第一推杆的输出轴上安装有安装台，且测绘摄像头与安装台一体安装。
15.进一步，所述测绘摄像头的下表面开设有与组装板中心处适配的安装槽，且组装板的外形呈圆形，其内部开设有与安装槽适配的定位口。
16.进一步，所述滚球与固定件旋转连接，且其均与第二推杆的数量相等，环形台环绕于旋转台之外。
17.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
18.该地形测绘无人机，通过测绘摄像头可进行旋转和升降调节来提高测绘灵活性，并且，通过在测绘摄像头外侧设置有辅助稳定机构提高稳定性，且在提高稳定性的同时也不会影响到测绘摄像头的调节过程，因此能够保证测绘精度，从而便于实际使用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型中测绘摄像头的安装示意图；
21.图3为本实用新型中辅助稳定机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型中辅助稳定机构的结构外视图。
23.图中：1、无人机体；2、机臂；3、飞行风扇；4、底座；5、辅助稳定机构；501、环形台；502、环形槽；503、定位口；504、组装板；505、第二推杆；506、固定件；507、滚球；6、旋转台；7、第一推杆；8、安装台；9、测绘摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1-4，本技术提出了一种地形测绘无人机，包括无人机体1，其中，无人机体1的外侧固定连接有数量为四个并呈x形分布的机臂2，而机臂2的上表面设置有飞行风扇3，而机臂2的内侧固定安装有风扇电机，飞行风扇3与风扇电机的输出轴固定，无人机体1的下表面则固定连接有数量为两个的底座4。
29.在使用时，控制风扇电机启动后即可使飞行风扇3旋转并带动整个无人机体1离地起飞，且上述的无人机结构属于本领域中公众所知的现有技术，因此文中不再对其具体的
结构组成和工作原理进行过多的赘述。
30.本实施例中：无人机体1下表面的中心处固定安装有旋转台6，而旋转台6的输出端固定安装有第一推杆7，其中，第一推杆7的输出轴朝下，且该第一推杆7的输出轴上固定连接有安装台8，上述的测绘摄像头9与安装台8一体固定连接，在使用时，通过上述的旋转台6和第一推杆7可分别控制测绘摄像头9进行旋转和升降调节，从而提高了测绘的灵活性。
31.与此同时，无人机体1的下表面设置有辅助稳定机构5，该辅助稳定机构5则包括固定安装于无人机体1下表面的环形台501，该环形台501外形呈环形，其环绕于旋转台6的外侧，且环形台501的内部开设有同样呈环形的环形槽502，并且，测绘摄像头9的下表面开设有安装槽，测绘摄像头9的外侧同时也设置有组装板504，其中，组装板504的外形呈圆形，其圆心处开设有与安装槽适配的定位口503，组装板504通过上述安装槽和定位口503稳定卡接于测绘摄像头9的外侧。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，组装板504的内侧固定安装有数量为两个且输出端朝上的第二推杆505，而第二推杆505的输出轴上则固定连接有固定件506，固定件506的外侧则旋转连接有延伸至环形槽502内侧的滚球507，在使用时，当测绘摄像头9进行升降调节时，此时可控制第二推杆505同步启动，从而配合测绘摄像头9进行升降，当测绘摄像头9进行旋转调节时，第二推杆505随之转动，此时第二推杆505随之弧形运动，从而带动滚球507在环形槽502的内侧同步弧形运动，在上述的调节和运动过程中，测绘摄像头9由其外侧的辅助稳定机构5在运动或静置过程中确保其结构稳定性，从而有效的解决了测绘摄像头随无人机进行升降旋转调节时稳定性不足而影响测绘精度的问题。
33.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种地形测绘无人机，包括其上设置有若干个飞行风扇(3)的无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)下表面的中心处设置有旋转台(6)，所述旋转台(6)的下表面可伸缩的设置有测绘摄像头(9)，所述无人机体(1)的下表面设置有辅助稳定机构(5)，其包括：环形台(501)，其与无人机体(1)的下表面固定，其内部开设有呈环形的环形槽(502)；组装板(504)，其卡接于测绘摄像头(9)外侧；第二推杆(505)，其数量为若干个，且相对安装于组装板(504)之内；固定件(506)，其设置于第二推杆(505)的输出轴上；滚球(507)，其可旋转的设置于固定件(506)远离第二推杆(505)的一端，且其滚动设置于环形槽(502)内。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的外侧设置有机臂(2)，其数量与飞行风扇(3)相同，且飞行风扇(3)可旋转的设置于机臂(2)上，所述无人机体(1)的下表面设置有底座(4)。3.根据权利要求2所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述底座(4)的数量为两个且相对的设置于无人机体(1)下表面，所述测绘摄像头(9)位于两个底座(4)之间。4.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述旋转台(6)的输出端设置有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的输出轴上安装有安装台(8)，且测绘摄像头(9)与安装台(8)一体安装。5.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述测绘摄像头(9)的下表面开设有与组装板(504)中心处适配的安装槽，且组装板(504)的外形呈圆形，其内部开设有与安装槽适配的定位口(503)。6.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述滚球(507)与固定件(506)旋转连接，且其均与第二推杆(505)的数量相等，环形台(501)环绕于旋转台(6)之外。

技术总结
本实用新型涉及一种地形测绘无人机，包括其上设置有若干个飞行风扇的无人机体，所述无人机体下表面的中心处设置有旋转台，所述旋转台的下表面可伸缩的设置有测绘摄像头，所述无人机体的下表面设置有辅助稳定机构。该地形测绘无人机，通过测绘摄像头可进行旋转和升降调节来提高测绘灵活性，并且，通过在测绘摄像头外侧设置有辅助稳定机构提高稳定性，且在提高稳定性的同时也不会影响到测绘摄像头的调节过程，因此能够保证测绘精度，从而便于实际使用。用。用。


技术研发人员：赵晓栋 杨建秋 刘源
受保护的技术使用者：赵晓栋
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/30