一种装配式的直翼桨的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种装配式的直翼桨。


背景技术：

2.在无人机装配的过程中常需要在驱动马达上安装直翼桨以保证无人机顺利进行飞行，驱动马达通过驱动直翼桨来驱动无人机进行飞行。
3.现有技术中直翼桨常采用固定规格的冲压工件作为支撑骨架，然后通过垫片并配合螺栓将桨叶装配在固定规格的冲压工件上，但是螺栓在装配过程中容易在拧螺栓的过程中出现对桨叶与支撑骨架的表面结构造成磨损降低桨叶与支撑骨架的使用寿命。
4.为了解决桨叶与支撑骨架表面结构磨损的问题，现有技术是采用增加垫片的方式进行处理，但是桨叶与支撑骨架的连接部位在紧固螺栓过程中会存在应力容易造成结构劳损的情况出现，无法很好地对桨叶和支撑骨架的连接部位进行有效的防处理，进而导致桨叶与支撑骨架连接部位应力过大的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在桨叶与支撑骨架连接部位应力过大的缺点，而提出的一种装配式的直翼桨。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种装配式的直翼桨，包括承载柱和约束装置，所述承载柱的表面开设有插槽，所述承载柱位于插槽的内壁插接有桨叶，所述约束装置设置在承载柱的表面，所述约束装置包括限位环，所述限位环与承载柱的表面固定连接，所述限位环的表面开设有引导槽，所述限位环位于引导槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有插销。
7.优选的，所述滑块的表面固定连接有拨块，所述滑块的表面固定连接有限位弹簧，所述承载柱的表面固定连接有定位环，设置滑块，通过滑块可对插销的位置进行支撑固定。
8.优选的，所述桨叶与限位环的表面相抵接，所述桨叶的表面开设有通槽，所述限位环的表面开设有圆孔，所述圆孔与引导槽相连通，所述插销与圆孔的内壁滑动连接，所述插销贯穿圆孔设置，所述插销与通槽的内壁相抵接，设置限位环，通过限位环可对滑动的移动方向进行引导限制。
9.优选的，所述拨块与限位环的表面相抵接，所述限位弹簧与引导槽的内壁固定连接，所述定位环的表面开设有限位槽，所述插销与限位槽的内壁相插接，所述定位环与桨叶的表面相抵接，设置拨块，通过拨块以便于拨动滑块进行位移。
10.优选的，所述承载柱的表面设置有密封装置，所述密封装置包括固定套筒，所述固定套筒与承载柱的表面固定连接，所述固定套筒的表面开设有安装槽，所述固定套筒位于安装槽的内壁固定连接有密封圈，所述固定套筒的表面抵接有遮罩，设置固定套筒，通过固定套筒可对密封圈的位置进行固定。
11.优选的，所述遮罩的表面固定连接有卡扣，所述遮罩的表面开设有滑槽，所述遮罩
位于滑槽的内壁滑动连接有定位块，所述定位块的表面固定连接有复位弹簧，设置遮罩，通过遮罩与密封圈的配合可对承载柱的孔口位置进行密封。
12.优选的，所述密封圈与遮罩的内壁相抵接，所述固定套筒的表面开设有卡槽，所述卡扣与卡槽的内壁相卡接，所述固定套筒的表面开设有限位孔，所述定位块贯穿滑槽设置，所述定位块与限位孔的内壁相插接，所述复位弹簧与滑槽的内壁固定连接，设置定位块，通过定位块与固定套筒的配合可对遮罩的位置进行限制。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.本实用新型中，通过设置约束装置，装配直翼桨时，将桨叶对准承载柱插槽，推动桨叶，桨叶插入承载柱，随即将桨叶固定，完成装配后，将直翼桨安装柱驱动马达上，便可配合驱动马达驱动无人机进行飞行，在装配桨叶时，拨动拨块，拨块拉动滑块，滑块挤压限位弹簧，限位弹簧被挤压形变，滑块失去限位弹簧的约束发生位移，滑块拉动插销滑入引导槽内，随即将桨叶插入插槽，当桨叶完全插入插槽后，松开拨块，滑块失去拨块的拉力，限位弹簧失去滑块的压力回弹，滑块被推动复位，插销被滑块推动贯穿桨叶并插入定位环内，随即便完成桨叶的装配操作，通过设置约束装置，使得直翼桨连接部位的结构强度提高，降低了直翼桨连接部位的应力，并进一步提高了直翼桨的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种装配式的直翼桨的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种装配式的直翼桨的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种装配式的直翼桨的约束装置结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种装配式的直翼桨的图3中a处结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种装配式的直翼桨的密封装置结构示意图。
20.图例说明：
21.1、承载柱；2、桨叶；3、约束装置；31、限位环；32、滑块；33、插销；34、拨块；35、限位弹簧；36、定位环；4、密封装置；41、固定套筒；42、密封圈；43、遮罩；44、卡扣；45、定位块；46、复位弹簧。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配式的直翼桨，包括承载柱1和约束装置3，承载柱1的表面开设有插槽，承载柱1位于插槽的内壁插接有桨叶2，约束装置3设置在承载柱1的表面，承载柱1的表面设置有密封装置4。
23.下面具体说一下其约束装置3和密封装置4的具体设置和作用。
24.本实施方案中：约束装置3包括限位环31，限位环31与承载柱1的表面固定连接，限位环31的表面开设有引导槽，限位环31位于引导槽的内壁滑动连接有滑块32，滑块32的表面固定连接有插销33。
25.具体的，滑块32的表面固定连接有拨块34，滑块32的表面固定连接有限位弹簧35，承载柱1的表面固定连接有定位环36，设置滑块32，通过滑块32可对插销33的位置进行支撑固定。
26.具体的，桨叶2与限位环31的表面相抵接，桨叶2的表面开设有通槽，限位环31的表
面开设有圆孔，圆孔与引导槽相连通，插销33与圆孔的内壁滑动连接，插销33贯穿圆孔设置，插销33与通槽的内壁相抵接。
27.在本实施例中：设置限位环31，通过限位环31可对滑动的移动方向进行引导限制。
28.具体的，拨块34与限位环31的表面相抵接，限位弹簧35与引导槽的内壁固定连接，定位环36的表面开设有限位槽，插销33与限位槽的内壁相插接，定位环36与桨叶2的表面相抵接，设置拨块34，通过拨块34以便于拨动滑块32进行位移。
29.在本实施例中：密封装置4包括固定套筒41，固定套筒41与承载柱1的表面固定连接，固定套筒41的表面开设有安装槽，固定套筒41位于安装槽的内壁固定连接有密封圈42，固定套筒41的表面抵接有遮罩43。
30.在本实施例中：设置固定套筒41，通过固定套筒41可对密封圈42的位置进行固定。
31.具体的，遮罩43的表面固定连接有卡扣44，遮罩43的表面开设有滑槽，遮罩43位于滑槽的内壁滑动连接有定位块45，定位块45的表面固定连接有复位弹簧46，设置遮罩43，通过遮罩43与密封圈42的配合可对承载柱1的孔口位置进行密封。
32.具体的，密封圈42与遮罩43的内壁相抵接，固定套筒41的表面开设有卡槽，卡扣44与卡槽的内壁相卡接，固定套筒41的表面开设有限位孔，定位块45贯穿滑槽设置，定位块45与限位孔的内壁相插接，复位弹簧46与滑槽的内壁固定连接。
33.在本实施例中：设置定位块45，通过定位块45与固定套筒41的配合可对遮罩43的位置进行限制。
34.工作原理：装配直翼桨时，将桨叶2对准承载柱1插槽，推动桨叶2，桨叶2插入承载柱1，随即将桨叶2固定，完成装配后，将直翼桨安装柱驱动马达上，便可配合驱动马达驱动无人机进行飞行，在装配桨叶2时，拨动拨块34，拨块34拉动滑块32，滑块32挤压限位弹簧35，限位弹簧35被挤压形变，滑块32失去限位弹簧35的约束发生位移，滑块32拉动插销33滑入引导槽内，随即将桨叶2插入插槽，当桨叶2完全插入插槽后，松开拨块34，滑块32失去拨块34的拉力，限位弹簧35失去滑块32的压力回弹，滑块32被推动复位，插销33被滑块32推动贯穿桨叶2并插入定位环36内，随即便完成桨叶2的装配操作，通过设置约束装置3，使得直翼桨连接部位的结构强度提高，降低了直翼桨连接部位的应力，并进一步提高了直翼桨的使用寿命。另外通过设置密封装置4，当直翼桨被安装至驱动马达后，将卡扣44对准固定套筒41的卡槽槽口，同时推动遮罩43，密封圈42卡入遮罩43内，遮罩43推动卡扣44插入卡槽内，同时定位块45被遮罩43推动并与固定套筒41接触，定位块45挤压复位弹簧46，复位弹簧46被挤压形变，定位块45失去复位弹簧46的约束滑入滑槽内，随即转动遮罩43，遮罩43转动卡扣44卡入卡槽，遮罩43带动定位块45，定位块45转动至与限位孔重合，定位块45失去固定套筒41的限制，复位弹簧46失去定位块45的压力回弹，定位块45被推动插入限位孔内，并配合卡扣44将遮罩43固定在固定套筒41上，随即便完成对于直翼桨安装部位的密封操作，通过设置密封装置4，使得直翼桨的安装部位的密封性增强，降低了介质渗入直翼桨安装部位的概率，并进一步提高了直翼桨的稳定性。

技术特征：
1.一种装配式的直翼桨，包括承载柱(1)和约束装置(3)，其特征在于：所述承载柱(1)的表面开设有插槽，所述承载柱(1)位于插槽的内壁插接有桨叶(2)，所述约束装置(3)设置在承载柱(1)的表面，所述约束装置(3)包括限位环(31)，所述限位环(31)与承载柱(1)的表面固定连接，所述限位环(31)的表面开设有引导槽，所述限位环(31)位于引导槽的内壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的表面固定连接有插销(33)。2.根据权利要求1所述的一种装配式的直翼桨，其特征在于：所述滑块(32)的表面固定连接有拨块(34)，所述滑块(32)的表面固定连接有限位弹簧(35)，所述承载柱(1)的表面固定连接有定位环(36)。3.根据权利要求1所述的一种装配式的直翼桨，其特征在于：所述桨叶(2)与限位环(31)的表面相抵接，所述桨叶(2)的表面开设有通槽，所述限位环(31)的表面开设有圆孔，所述圆孔与引导槽相连通，所述插销(33)与圆孔的内壁滑动连接，所述插销(33)贯穿圆孔设置，所述插销(33)与通槽的内壁相抵接。4.根据权利要求2所述的一种装配式的直翼桨，其特征在于：所述拨块(34)与限位环(31)的表面相抵接，所述限位弹簧(35)与引导槽的内壁固定连接，所述定位环(36)的表面开设有限位槽，所述插销(33)与限位槽的内壁相插接，所述定位环(36)与桨叶(2)的表面相抵接。5.根据权利要求1所述的一种装配式的直翼桨，其特征在于：所述承载柱(1)的表面设置有密封装置(4)，所述密封装置(4)包括固定套筒(41)，所述固定套筒(41)与承载柱(1)的表面固定连接，所述固定套筒(41)的表面开设有安装槽，所述固定套筒(41)位于安装槽的内壁固定连接有密封圈(42)，所述固定套筒(41)的表面抵接有遮罩(43)。6.根据权利要求5所述的一种装配式的直翼桨，其特征在于：所述遮罩(43)的表面固定连接有卡扣(44)，所述遮罩(43)的表面开设有滑槽，所述遮罩(43)位于滑槽的内壁滑动连接有定位块(45)，所述定位块(45)的表面固定连接有复位弹簧(46)。7.根据权利要求6所述的一种装配式的直翼桨，其特征在于：所述密封圈(42)与遮罩(43)的内壁相抵接，所述固定套筒(41)的表面开设有卡槽，所述卡扣(44)与卡槽的内壁相卡接，所述固定套筒(41)的表面开设有限位孔，所述定位块(45)贯穿滑槽设置，所述定位块(45)与限位孔的内壁相插接，所述复位弹簧(46)与滑槽的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种装配式的直翼桨，包括承载柱和约束装置，承载柱的表面开设有插槽，承载柱位于插槽的内壁插接有桨叶，约束装置设置在承载柱的表面，约束装置包括限位环，限位环与承载柱的表面固定连接，限位环的表面开设有引导槽，限位环位于引导槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面固定连接有插销，滑块的表面固定连接有拨块，滑块的表面固定连接有限位弹簧，承载柱的表面固定连接有定位环，桨叶与限位环的表面相抵接，桨叶的表面开设有通槽。本实用新型，通过设置约束装置，使得直翼桨连接部位的结构强度提高，降低了直翼桨连接部位的应力，并进一步提高了直翼桨的使用寿命。直翼桨的使用寿命。直翼桨的使用寿命。


技术研发人员：文春海
受保护的技术使用者：桂林翼驰船舶科技有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/3/28