一种无人机摄影采集结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机摄影技术领域，具体涉及一种无人机摄影采集结构。


背景技术：

2.中国实用新型专利申请号为cn202022147497.3公开了一种工程用航空摄影采集装置，其中记载了“近些年无人机技术取得了突飞猛进的进展，其从最初的固定翼发展到现在的多旋翼，从军用发展到民用，无不凝结着现代科技工作者的智慧。近来，无人机在土地勘测、测量，资源勘探等领域的应用也越来越广泛”，也记载了“续航性能优异的专业拍摄用无人机设备在使用时，存在如下的缺陷：其高清摄像头在向不同方位转动时，底座会出现在高清摄像头的拍摄范围内，对高清摄像头的视野造成阻挡”；
3.无人机底部安装有摄像头，无人机机翼位置的底部设有支腿，支腿处于摄像头摄像范围内内，当摄像头旋转时，不能实现支腿的折叠，以便于高清摄像头的视野不受阻挡；另外分体式的摄像头与无人机的连接方式多为螺纹旋合或者插拔连接，而螺纹旋合或者插拔连接都需要对摄像头施加较大的作用力，使其安装的紧固，摄像头与无人机连接处沾染灰尘，增加摩擦力，在取下摄像头时，需要施加加大的力取下摄像头，不能保证摄像头连接便捷且拆装省力；
4.现有的无人机底部分体式的摄像头在拆装时，不能保证拆装灵活省力，连接稳固，摄像头旋转时，不能实现支腿的折叠的问题，为此我们提出一种无人机摄影采集结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机摄影采集结构，以解决上述背景技术中提出的不能保证拆装灵活省力，连接稳固，摄像头旋转时，不能实现支腿的折叠的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄影采集结构，包括无人机本体，转动连接的翼臂和机翼，所述无人机本体底部的中心位置设有可升降的调节机构，所述调节机构包括安装在无人机本体底部表面的电动推杆、便于拆装的限位组件，所述电动推杆底端设有旋转电机，所述限位组件包括与旋转电机连接的安装盒、通过螺丝连接的限位盒和采集摄像头，所述翼臂的底部设有可改变角度的移动组件，所述移动组件包括安装在翼臂底部的固定梁、转动连接的连接杆和支撑杆，以及安装在固定梁内的位移电推杆，所述位移电推杆的一端设有连接块。
7.优选的，所述安装盒对立的内侧壁上设有弹性夹板，所述弹性夹板包括水平部、倾斜部和夹持部，所述水平部与安装盒内侧壁连接，所述夹持部的端部与安装盒内侧壁之间设有第一复位弹簧。
8.优选的，所述安装盒上设有第一安装槽，所述限位盒上设有第二安装槽，所述采集摄像头嵌入第二安装槽内部，所述限位盒与第一安装槽适配。
9.优选的，所述安装盒顶部表面通过合页连接有翻转板，所述安装盒顶端的底部表面、翻转板底部表面设有活动槽，所述翻转板上设有位于活动槽的第二复位弹簧，所述第二
复位弹簧的两端分别与翻转板、安装盒连接。
10.优选的，所述翻转板位于活动槽内设有固定板，所述固定板的底部设有三角形结构的限位凸起。
11.优选的，所述限位盒的顶部表面开设有卡槽，所述限位凸起与卡槽适配。
12.优选的，所述固定梁的侧面设有第三安装槽，所述支撑杆的顶部设有短柱，所述连接块与短柱之间通过转轴连接。
13.优选的，所述连接杆的顶端与固定梁一端的底部表面转动连接，所述连接杆的底端与支撑杆转动连接，所述支撑杆的侧面设有与连接杆适配的矩形槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，位移电推杆运行，支撑杆由竖直状态往水平状态折叠收起，电动推杆运行，安装盒、旋转电机竖直下移，旋转电机运行，安装盒及其内的采集摄像头旋转，多角度摄像采集，采集摄像头与折叠收起的支撑杆之间有间距，避免支撑杆处于采集摄像头的摄像范围内；限位盒嵌入安装盒内部，弹性夹板夹持限位盒，翻转板底部上的固定板与限位盒的表面贴合，使限位盒安装的稳固，限位盒安装的稳固，且限位盒的安装方式简便，便于拆装，且拆装较为省力。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的安装盒水平方向的剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的限位盒的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的安装盒竖直方向的剖视结构示意图；
20.图5为本实用新型的图1中a部放大结构示意图；
21.图中：1、无人机本体；2、翼臂；3、机翼；4、电动推杆；5、安装盒；6、限位盒；7、采集摄像头；8、连接杆；9、支撑杆；10、固定梁；11、位移电推杆；12、连接块；41、旋转电机；51、弹性夹板；52、翻转板；53、第二复位弹簧；54、固定板；61、卡槽；511、第一复位弹簧；541、限位凸起。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机摄影采集结构，包括无人机本体1，转动连接的翼臂2和机翼3，无人机本体1底部的中心位置设有可升降的调节机构，调节机构包括安装在无人机本体1底部表面的电动推杆4、便于拆装的限位组件，电动推杆4底端设有旋转电机41，所述限位组件包括与旋转电机41连接的安装盒5、通过螺丝连接的限位盒6和采集摄像头7，限位盒6嵌入安装盒5内部，安装盒5内设有的弹性夹板51在限位盒6的作用下形变，第一复位弹簧511形变并产生弹力，弹力作用于弹性夹板51，弹性夹板51夹持限位盒6，翼臂2的底部设有可改变角度的移动组件，移动组件包括安装在翼臂2底部
的固定梁10、转动连接的连接杆8和支撑杆9，以及安装在固定梁10内的位移电推杆11，位移电推杆11的一端设有连接块12，位移电推杆11运行，支撑杆9受到位移电推杆11的作用力往位移电推杆11伸缩的方向倾斜，支撑杆9与连接杆8转动连接，支撑杆9的底端往上收起，支撑杆9由竖直状态往水平状态折叠收起，电动推杆4运行，安装盒5、旋转电机41竖直下移，旋转电机41运行，安装盒5及其内的采集摄像头7旋转，多角度摄像采集，采集摄像头7与折叠收起的支撑杆9之间有间距，避免支撑杆9处于采集摄像头7的摄像范围内。
24.本实施例中，安装盒5对立的内侧壁上设有弹性夹板51，弹性夹板51由弹簧钢材料制成，弹性夹板51可以在一定范围内形变，弹性夹板51包括水平部、倾斜部和夹持部，水平部与安装盒5内侧壁连接，夹持部的端部与安装盒5内侧壁之间设有第一复位弹簧511，安装盒5内侧壁设有定位第一复位弹簧511的第一定位柱，第一复位弹簧511对弹性夹板51施加复位的作用力，使形变的弹性夹板51复位，安装盒5上设有第一安装槽，限位盒6上设有第二安装槽，采集摄像头7嵌入第二安装槽内部，限位盒6与第一安装槽适配，弹性夹板51夹持限位盒6，限位盒6被定位住。
25.本实施例中，安装盒5顶部表面通过合页连接有翻转板52，对翻转板52施加作用力，使其往上翻转，以便于取下限位盒6、采集摄像头7，安装盒5顶端的底部表面、翻转板52底部表面设有活动槽，翻转板52上设有位于活动槽的第二复位弹簧53，翻转板52位于活动槽里设有定位第二复位弹簧53的第二定位柱，第二复位弹簧53的两端分别与翻转板52、安装盒5连接，往上翻转打开翻转板52时，第二复位弹簧53处于收缩状态，第二复位弹簧53产生使翻转板52复位的弹力。
26.本实施例中，翻转板52位于活动槽内设有固定板54，固定板54的底部设有三角形结构的限位凸起541，限位盒6的顶部表面开设有卡槽61，限位凸起541与卡槽61适配，翻转板52底部上的固定板54与限位盒6的表面贴合，限位凸起541嵌入卡槽61内部，使限位盒6安装的稳固。
27.本实施例中，固定梁10的侧面设有第三安装槽，支撑杆9的顶部设有短柱，连接块12与短柱之间通过转轴连接，连接杆8的顶端与固定梁10一端的底部表面转动连接，连接杆8的底端与支撑杆9转动连接，支撑杆9的侧面设有与连接杆8适配的矩形槽，位移电推杆11运行，支撑杆9受到位移电推杆11的作用力往位移电推杆11伸缩的方向倾斜，支撑杆9与连接杆8转动连接，支撑杆9的底端往上收起，避免支撑杆9处于采集摄像头7的摄像范围内。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.在使用无人机摄像时，位移电推杆11运行，支撑杆9受到位移电推杆11的作用力往位移电推杆11伸缩的方向倾斜，支撑杆9与连接杆8转动连接，支撑杆9的底端往上收起，支撑杆9由竖直状态往水平状态折叠收起，电动推杆4运行，安装盒5、旋转电机41竖直下移，旋转电机41运行，安装盒5及其内的采集摄像头7旋转，多角度摄像采集，采集摄像头7与折叠收起的支撑杆9之间有间距，避免支撑杆9处于采集摄像头7的摄像范围内；
30.对翻转板52施加作用力，使其往上翻转，第二复位弹簧53处于收缩状态，第二复位弹簧53产生使翻转板52复位的弹力，限位盒6嵌入安装盒5内部，弹性夹板51在限位盒6的作用下形变，第一复位弹簧511形变并产生弹力，弹力作用于弹性夹板51，弹性夹板51夹持限位盒6；
31.松开翻转板52，翻转板52在第二复位弹簧53的弹力下复位，翻转板52底部上的固
定板54与限位盒6的表面贴合，限位凸起541嵌入卡槽61内部，使限位盒6安装的稳固，限位盒6安装的稳固，且限位盒6的安装方式简便，便于拆装，且拆装较为省力。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机摄影采集结构，包括无人机本体(1)，转动连接的翼臂(2)和机翼(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的中心位置设有可升降的调节机构，所述调节机构包括安装在无人机本体(1)底部表面的电动推杆(4)、便于拆装的限位组件，所述电动推杆(4)底端设有旋转电机(41)，所述限位组件包括与旋转电机(41)连接的安装盒(5)、通过螺丝连接的限位盒(6)和采集摄像头(7)，所述翼臂(2)的底部设有可改变角度的移动组件，所述移动组件包括安装在翼臂(2)底部的固定梁(10)、转动连接的连接杆(8)和支撑杆(9)，以及安装在固定梁(10)内的位移电推杆(11)，所述位移电推杆(11)的一端设有连接块(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影采集结构，其特征在于：所述安装盒(5)对立的内侧壁上设有弹性夹板(51)，所述弹性夹板(51)包括水平部、倾斜部和夹持部，所述水平部与安装盒(5)内侧壁连接，所述夹持部的端部与安装盒(5)内侧壁之间设有第一复位弹簧(511)。3.根据权利要求1所述的一种无人机摄影采集结构，其特征在于：所述安装盒(5)上设有第一安装槽，所述限位盒(6)上设有第二安装槽，所述采集摄像头(7)嵌入第二安装槽内部，所述限位盒(6)与第一安装槽适配。4.根据权利要求1所述的一种无人机摄影采集结构，其特征在于：所述安装盒(5)顶部表面通过合页连接有翻转板(52)，所述安装盒(5)顶端的底部表面、翻转板(52)底部表面设有活动槽，所述翻转板(52)上设有位于活动槽的第二复位弹簧(53)，所述第二复位弹簧(53)的两端分别与翻转板(52)、安装盒(5)连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机摄影采集结构，其特征在于：所述翻转板(52)位于活动槽内设有固定板(54)，所述固定板(54)的底部设有三角形结构的限位凸起(541)。6.根据权利要求5所述的一种无人机摄影采集结构，其特征在于：所述限位盒(6)的顶部表面开设有卡槽(61)，所述限位凸起(541)与卡槽(61)适配。7.根据权利要求1所述的一种无人机摄影采集结构，其特征在于：所述固定梁(10)的侧面设有第三安装槽，所述支撑杆(9)的顶部设有短柱，所述连接块(12)与短柱之间通过转轴连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机摄影采集结构，其特征在于：所述连接杆(8)的顶端与固定梁(10)一端的底部表面转动连接，所述连接杆(8)的底端与支撑杆(9)转动连接，所述支撑杆(9)的侧面设有与连接杆(8)适配的矩形槽。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机摄影采集结构，包括无人机本体，转动连接的翼臂和机翼，所述无人机本体底部的中心位置设有可升降的调节机构，所述调节机构包括安装在无人机本体底部表面的电动推杆、便于拆装的限位组件，所述限位组件包括与电动推杆连接的安装盒、通过螺丝连接的限位盒和采集摄像头，所述翼臂的底部设有可改变角度的移动组件；旋转电机运行，安装盒及其内的采集摄像头旋转，多角度摄像采集，采集摄像头与折叠收起的支撑杆之间有间距，避免支撑杆处于采集摄像头的摄像范围内；弹性夹板夹持限位盒，翻转板底部上的固定板与限位盒的表面贴合，使限位盒安装的稳固，限位盒的安装方式简便，便于拆装，且拆装较为省力。且拆装较为省力。且拆装较为省力。


技术研发人员：霍文斌 王永海 陈卫民 杨波 许志坚 黄龙田 梁茂平 邓玉辉 李萌
受保护的技术使用者：广东省建筑设计研究院有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/28