一种脚架可折叠的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种脚架可折叠的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。
3.现有的技术中，无人机脚架无法实现折叠收纳功能，如申请号为 cn202022760128.1提出的一种基于5g无人机防尘装置，该申请中通过柔性石墨电磁屏蔽层提高无人机内部元器件受电磁场的抗干扰能力，提高无人机的检测精度和运行的平稳性，通过纳米抗污涂层可以起到疏水疏油防尘的效果，防止灰尘等杂质粘黏在防尘罩上，然而该申请中的起落架在使用过程中由于不便于收纳折叠，这就导致了无人机占用空间较大，降低了便携性，故而提出一种脚架可折叠的无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种脚架可折叠的无人机，具备方便折叠携带等优点，解决了不便于折叠携带的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚架可折叠的无人机，包括机身，所述机身的下端部固定连接有数量为两个的安装架，所述安装架的内侧设置有支撑组件；
6.所述支撑组件包括一端与安装架的内侧滑动连接的滑动块，所述滑动块的外侧转动连接有套杆，所述滑动块的外侧与安装架的内侧之前固定连接有连接弹簧，所述滑动块的上端部固定连接有一端延伸至安装架内部的滑块，所述套杆的内侧滑动连接有一端延伸至其外侧的脚架，所述脚架位于套杆的一端与套杆的内侧之间固定连接有缓冲弹簧，所述套杆的下端部固定连接有限位块，所述安装架的正面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的正面转动连接有一端延伸安装架内部的拉环，所述脚架的下端部固定连接有橡胶圈。
7.进一步，所述安装架靠近套杆的一侧开设有连接槽，所述连接槽的规格与脚架的规格相匹配。
8.进一步，所述安装架的内侧壁开设有一端与连接槽连通的固定槽，所述固定槽的规格与限位块的规格相匹配。
9.进一步，所述脚架位于套杆内侧的一端为t字形，所述脚架上端部开设有凹槽，所述凹槽的内侧滑动连接有卡块，所述卡块与凹槽的内侧之间固定连接有橡胶块，所述套杆的正面开设有限位孔，所述限位孔的规格与卡块的规格相匹配。
10.进一步，所述套杆的内周壁涂设有阻尼物质，所述脚架位于套杆内侧的一端固定连接有摩擦套。
11.进一步，所述安装架的正面开设有位于螺杆外侧的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆外侧的螺纹相互配合，所述安装架的正面开设有一端与螺纹孔连通且位于拉环外侧的环形
槽，所述安装架的正面开设有一端与环形槽连通的弧形槽，所述套杆的正面开设有限位槽，所述限位槽的规格与螺杆的规格相匹配。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该脚架可折叠的无人机，通过限位块与卡块的配合，使螺杆与套杆分离，不再对套杆固定时，可推动套杆至安装架内被限位块限位，以及推动脚架至套杆内侧被卡块限位，使脚架能被折叠收纳，减少无人机携带使的占用面积，达到方便折叠携带的效果。
14.2、该脚架可折叠的无人机，位于套杆内侧的缓冲弹簧可对脚架进行缓冲，使脚架可对降落时的机身进行防护，从而提高机身的防护性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型支撑组件结构示意图；
17.图3为本实用新型套杆结构侧视图。
18.图中：1机身、2安装架、3支撑组件、31滑动块、32滑块、33脚架、 34连接弹簧、35螺杆、36拉环、37套杆、38限位孔、39限位块、310卡块、 311缓冲弹簧、312橡胶圈。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，本实施例中的一种脚架可折叠的无人机，包括机身1，机身 1的下端部固定连接有数量为两个的安装架2，安装架2的内侧设置有支撑组件3。
21.本实施例中的，通过支撑组件3来对机身1进行支撑的同时，还可对支撑组件3进行折叠收纳，方便整个无人机进行携带。
22.请参阅图2-3，本实施例中支撑组件3包括一端与安装架2的内侧滑动连接的滑动块31，滑动块31的外侧转动连接有套杆37，滑动块31的外侧与安装架2的内侧之前固定连接有连接弹簧34，滑动块31的上端部固定连接有一端延伸至安装架2内部的滑块32，套杆37的内侧滑动连接有一端延伸至其外侧的脚架33，脚架33位于套杆37的一端与套杆37的内侧之间固定连接有缓冲弹簧311，套杆37的下端部固定连接有限位块39，安装架2的正面螺纹连接有螺杆35，螺杆35的正面转动连接有一端延伸安装架2内部的拉环36，脚架33的下端部固定连接有橡胶圈312，脚架33位于套杆37外侧的一端为t字形。
23.本实施例中的，螺杆35与套杆37分离，不再对套杆37固定时，可推动套杆37至安装架2内被限位块39限位，以及推动脚架33至套杆37内侧被卡块310限位，使脚架33能被折叠收纳，减少无人机携带使的占用面积。
24.其中，安装架2的横截面为u字形，安装架2的内顶壁开设有滑槽，滑槽与滑块32滑动连接，滑块32与滑槽均为t字形，使滑动块31能够通过滑块32带动套杆37在安装架2内稳定滑动。
25.另外，安装架2靠近套杆37的一侧开设有连接槽，连接槽的规格与脚架 33的规格
相匹配，使套杆37转动时脚架33能够延伸至连接槽内。
26.其次，安装架2的内侧壁开设有一端与连接槽连通的固定槽，固定槽的规格与限位块39的规格相匹配，使套杆37被推动至安装架2内侧并推动限位块39延伸至固定槽内，即可将套杆37限位固定在安装架2内。
27.然后，脚架33位于套杆37内侧的一端为t字形，脚架33上端部开设有凹槽，凹槽的内侧滑动连接有卡块310，卡块310与凹槽的内侧之间固定连接有橡胶块，套杆37的正面开设有限位孔38，限位孔38的规格与卡块310的规格相匹配，使脚架33向套杆37内侧推动，使卡块310穿过限位孔38时，可收纳并固定住脚架33，卡块310靠近套杆37内侧壁的一端为倾斜状。
28.接着，套杆37的内周壁涂设有阻尼物质，脚架33位于套杆37内侧的一端固定连接有摩擦套，使位于套杆37内侧的脚架33滑动时，可带动摩擦套与阻尼物质进行摩擦，来对复位的缓冲弹簧311进行阻尼缓冲。
29.最后，安装架2的正面开设有位于螺杆35外侧的螺纹孔，螺纹孔与螺杆 35外侧的螺纹相互配合，使螺杆35能通过螺纹孔在安装架2上前后移动，安装架2的正面开设有一端与螺纹孔连通且位于拉环36外侧的环形槽，安装架2的正面开设有一端与环形槽连通的弧形槽，方便操作人员拉动拉环36来转动螺杆35，套杆37的正面开设有限位槽，限位槽的规格与螺杆35的规格相匹配，使螺杆35延伸至套杆37上的限位槽内可对套杆37进行限位固定。
30.上述实施例的工作原理为：
31.当套杆37正面的固定槽转动至与螺杆35对准时，即可通过拉环36转动螺杆35延伸至固定槽内，来对套杆37进行限位固定，使脚架33来对机身1 进行支撑，而位于套杆37内侧的缓冲弹簧311可对脚架33进行缓冲，使脚架33可对降落时的机身1进行防护，从而提高机身1的防护性，且位于套杆 37内侧的脚架33滑动时，可带动摩擦套与阻尼物质进行摩擦，来对复位的缓冲弹簧311进行阻尼缓冲，当反向转动螺杆35与套杆37上的固定槽分离时，不再对套杆37固定，即可推动套杆37至安装架2内使限位块39延伸至限位槽内，使套杆37被限位固定在安装架2内，而推动脚架33至套杆37内侧并被穿过限位孔38的卡块310限位后，使脚架33能被折叠收纳，减少无人机携带使的占用面积，达到方便折叠携带的效果。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种脚架可折叠的无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的下端部固定连接有数量为两个的安装架(2)，所述安装架(2)的内侧设置有支撑组件(3)；所述支撑组件(3)包括一端与安装架(2)的内侧滑动连接的滑动块(31)，所述滑动块(31)的外侧转动连接有套杆(37)，所述滑动块(31)的外侧与安装架(2)的内侧之前固定连接有连接弹簧(34)，所述滑动块(31)的上端部固定连接有一端延伸至安装架(2)内部的滑块(32)，所述套杆(37)的内侧滑动连接有一端延伸至其外侧的脚架(33)，所述脚架(33)位于套杆(37)的一端与套杆(37)的内侧之间固定连接有缓冲弹簧(311)，所述套杆(37)的下端部固定连接有限位块(39)，所述安装架(2)的正面螺纹连接有螺杆(35)，所述螺杆(35)的正面转动连接有一端延伸安装架(2)内部的拉环(36)，所述脚架(33)的下端部固定连接有橡胶圈(312)。2.根据权利要求1所述的一种脚架可折叠的无人机，其特征在于：所述安装架(2)的横截面为u字形，所述安装架(2)的内顶壁开设有滑槽，所述滑槽与滑块(32)滑动连接，所述滑块(32)与滑槽均为t字形。3.根据权利要求1所述的一种脚架可折叠的无人机，其特征在于：所述安装架(2)靠近套杆(37)的一侧开设有连接槽，所述连接槽的规格与脚架(33)的规格相匹配。4.根据权利要求3所述的一种脚架可折叠的无人机，其特征在于：所述安装架(2)的内侧壁开设有一端与连接槽连通的固定槽，所述固定槽的规格与限位块(39)的规格相匹配。5.根据权利要求1所述的一种脚架可折叠的无人机，其特征在于：所述脚架(33)位于套杆(37)内侧的一端为t字形，所述脚架(33)上端部开设有凹槽，所述凹槽的内侧滑动连接有卡块(310)，所述卡块(310)与凹槽的内侧之间固定连接有橡胶块，所述套杆(37)的正面开设有限位孔(38)，所述限位孔(38)的规格与卡块(310)的规格相匹配。6.根据权利要求1所述的一种脚架可折叠的无人机，其特征在于：所述套杆(37)的内周壁涂设有阻尼物质，所述脚架(33)位于套杆(37)内侧的一端固定连接有摩擦套。7.根据权利要求1所述的一种脚架可折叠的无人机，其特征在于：所述安装架(2)的正面开设有位于螺杆(35)外侧的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆(35)外侧的螺纹相互配合，所述安装架(2)的正面开设有一端与螺纹孔连通且位于拉环(36)外侧的环形槽，所述安装架(2)的正面开设有一端与环形槽连通的弧形槽，所述套杆(37)的正面开设有限位槽，所述限位槽的规格与螺杆(35)的规格相匹配。

技术总结
本实用新型涉及一种脚架可折叠的无人机，包括机身，机身的下端部固定连接有数量为两个的安装架，安装架的内侧设置有支撑组件，支撑组件包括一端与安装架的内侧滑动连接的滑动块，滑动块的外侧转动连接有套杆，滑动块的外侧与安装架的内侧之前固定连接有连接弹簧，滑动块的上端部固定连接有一端延伸至安装架内部的滑块，套杆的内侧滑动连接有一端延伸至其外侧的脚架。该脚架可折叠的无人机，通过限位块与卡块的配合，使螺杆与套杆分离，不再对套杆固定时，可推动套杆至安装架内被限位块限位，以及推动脚架至套杆内侧被卡块限位，使脚架能被折叠收纳，减少无人机携带使的占用面积，达到方便折叠携带的效果。达到方便折叠携带的效果。达到方便折叠携带的效果。


技术研发人员：王艳虹
受保护的技术使用者：湖北序航测绘地理信息有限公司
技术研发日：2022.10.29
技术公布日：2023/3/28