一种下开式安装仓的制作方法

1.本实用新型涉及无人机飞控模块安装装置技术领域，特别是一种下开式安装仓。


背景技术：

2.无人机飞控模块是核心部件，需要保护，同时经常需要安装与维修，专利名称：一种植保无人机的新型电池安装仓装置，公告号：cn212637920u，公开了一种植保无人机的新型电池安装仓装置，该装置包括安装仓体、定位锁具和弹簧板片，安装仓体包括安装仓底板和安装仓侧板，两个安装仓侧板对称设置在安装仓底板的上方两侧，其之间形成有安装仓内腔，定位锁具包括固定锁座、活动锁舌和压缩弹簧，定位锁具设置在安装仓底板的前端下方，弹簧板片为长方形薄板状，其中部为凸起拱桥状，弹簧板片分别设置在中竖板的内侧面、顶盖板的下侧面和后挡板的内侧面上。
3.该方案中的定位锁具在锁定时不具有定位功能，锁定时容易脱开，同时，安装仓打开或关闭时冲击性较大，不具有缓冲功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种下开式安装仓，包括仓体、盖体、锁紧单元和阻尼单元，仓体和盖体转动连接，所述仓体和所述盖体之间设有锁紧单元和阻尼单元；所述锁紧单元包括锁紧件和锁紧座，所述盖体上开设有通孔，所述锁紧件穿过所述通孔并可在所述通孔内转动，所述仓体固定有锁紧座，所述锁紧座具有第一工作位置和第二工作位置，所述锁紧件可选择的与所述第一工作位置相互适配或与所述第二工作位置相互适配。
5.进一步地，所述锁紧件包括锁紧杆、限位杆和弹簧，所述锁紧杆穿过所述通孔，所述锁紧杆外套设有弹簧，所述弹簧一端固定于所述锁紧杆，所述弹簧另一端固定于所述盖体，所述锁紧杆沿其周向固定有限位杆。
6.进一步地，所述锁紧座包括座体、第一贯穿孔、第一限位孔和第二限位孔，所述仓体内固定有座体，所述座体上开设有第一贯穿孔，所述座体上还开设有第一限位孔与第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔相互垂直，所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述第一贯穿孔相互连通，所述第一贯穿孔用于容纳所述锁紧杆，所述第二限位孔与所述座体形成有定位台阶，在第一位置时，所述限位杆容纳在所述第一限位孔内，在第二位置时，所述限位杆容纳在所述第二限位孔内并与所述定位台阶相互接触。
7.进一步地，所述阻尼单元包括阻尼件和阻尼座，所述阻尼沿件沿其轴向向外延伸有凸起，所述阻尼座上开设有第二贯穿孔，所述阻尼件可伸进所述阻尼座内。
8.进一步地，所述阻尼件由橡胶材质制成。所述第二贯穿孔为圆柱形孔。
9.进一步地，所述仓体侧壁固定有滑座，所述滑座上开设有滑槽，所述盖体侧壁转动连接有滑臂，所述滑臂端部固定滑块，所述滑块伸进所述滑槽内并可沿所述滑槽移动。
10.利用本实用新型的技术方案制作的一种下开式安装仓，所达到的有益效果：仓体
和盖体之间设有锁紧单元和阻尼单元，便于飞控模块的安装与维修，锁紧单元实现仓体和盖体之间的锁定，阻尼单元实现仓体和盖体开关时保持平稳；
11.锁紧单元通过限位杆和锁紧座内的第一限位孔、第二限位孔和定位台阶实现旋转限位，结构较简单，锁紧效果好。
附图说明
12.图1是本实用新型所述一种下开式安装仓的仓体关闭状态示意图；
13.图2是本实用新型所述一种下开式安装仓的仓体打开状态示意图；
14.图3是本实用新型所述锁紧件的结构示意图；
15.图4是本实用新型所述锁紧座的结构示意图；
16.图5是本实用新型所述阻尼件的结构示意图；
17.图中，1、仓体；11、滑座；12、滑槽；2、盖体；21、滑臂；22、滑块；3、锁紧单元；31、锁紧件；311、锁紧杆；312、限位杆；313、弹簧；32、锁紧座；321、座体；322、第一贯穿孔；323、第一限位孔；324、第二限位孔；325、定位台阶；33、通孔；4、阻尼单元；41、阻尼件；42、阻尼座；43、凸起；44、第二贯穿孔。
具体实施方式
18.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，一种下开式安装仓。如图1和图2所示，包括仓体1、盖体2、锁紧单元3和阻尼单元4，仓体1和盖体2转动连接，所述仓体1和所述盖体2之间设有锁紧单元3和阻尼单元4。仓体1内部用于放置飞控模块，仓体1和盖体2形成相对封闭的空间，飞控模块放置在其内部，起到保护的作用，仓体1和盖体2之间可进行打开，便于核心模块的更换和维修。锁紧单元3实现仓体1和盖体2之间的锁紧，阻尼单元4起到缓冲作用。
19.如图3所示，所述锁紧单元3包括锁紧件31和锁紧座32，所述盖体2上开设有通孔33，所述锁紧件31穿过所述通孔33并可在所述通孔33内转动，所述仓体1固定有锁紧座32，所述锁紧件31与所述锁紧座32相互适配，所述锁紧座32具有第一工作位置和第二工作位置，所述锁紧件31可选择的与所述第一工作位置相互适配或与所述第二工作位置相互适配。所述锁紧件31包括锁紧杆311、限位杆312和弹簧313，所述锁紧杆311穿过所述通孔33，所述锁紧杆311外套设有弹簧313，所述弹簧313一端固定于所述锁紧杆311，所述弹簧313另一端固定于所述盖体2，所述锁紧杆311沿其周向固定有限位杆312。具体地，锁紧杆311可在通孔33内转动，需要打开盖体2时，向上推动锁紧杆311，弹簧313受到压缩，同时旋转锁紧杆311使得锁紧杆311从锁紧座32中移出，锁紧单元3便解除锁定状态。
20.如图4所示，所述锁紧座32包括座体321、第一贯穿孔322、第一限位孔323和第二限位孔324，所述仓体1内固定有座体321，所述座体321上开设有第一贯穿孔322，所述座体321上还开设有第一限位孔323与第二限位孔324，所述第一限位孔323与所述第二限位孔324相互垂直，所述第一限位孔323、所述第二限位孔324和所述第一贯穿孔322相互连通，所述第一贯穿孔322用于容纳所述锁紧杆311，所述第二限位孔324与所述座体321形成有定位台阶325，在第一位置时，所述限位杆312容纳在所述第一限位孔323内，在第二位置时，所述限位杆312容纳在所述第二限位孔324内并与所述定位台阶325相互接触。在锁紧状态时，限位杆
312容纳在第二限位孔324捏并与定位台阶325相互接触，定位台阶325起到使锁紧单元3保持锁定状态的作用。以需要打开盖体2为例，向上推动锁紧杆311时，锁紧杆311沿第一贯穿孔322移动，旋动锁紧杆311后限位杆312由第二限位孔324移动进入第一限位孔323中，并切沿着第一限位孔323移出锁紧座32。
21.如图5所示，所述阻尼单元4包括阻尼件41和阻尼座42，所述阻尼沿件沿其轴向向外延伸有凸起43，所述阻尼座42上开设有第二贯穿孔44，所述阻尼件41可伸进所述阻尼座42内。所述阻尼件41由橡胶材质制成。阻尼件41设置为具有弹性的橡胶材质，阻尼座42内设置有圆柱形孔，当阻尼件41伸进圆柱形孔时。阻尼件41侧方的凸起43发生变形，阻尼件41与阻尼座42之间的摩擦力变大，进而起到阻尼作用。在仓体1和盖体2实现打开或闭合的过程中均实现其平稳进行。
22.如图1和图2所示，所述仓体1侧壁固定有滑座11，所述滑座11上开设有滑槽12，所述盖体2侧壁转动连接有滑臂21，所述滑臂21端部固定滑块22，所述滑块22伸进所述滑槽12内并可沿所述滑槽12移动。仓体1和盖体2之间还通过滑座11与滑臂21实现导向，具体为滑臂21上的滑块22可沿滑槽12进行移动。
23.仓体1和盖体2之间可通过合页转动连接。
24.工作原理：
25.在进行仓体1关闭时，滑块22沿滑槽12移动，使得滑臂21与滑座11之间发生位置关系，盖体2端部朝向靠近仓体1的方向移动，直至锁紧杆311使得弹簧313受到压缩，锁紧杆311沿贯穿孔进入第一贯穿孔322内，向上推动锁紧杆311使得弹簧313受到压缩，同时旋转锁紧杆311来调整限位杆312的位置使得限位杆312位于第二限位孔324上方，再向下拉动锁紧杆311使得限位孔沿第二限位孔324移动并与定位台阶325相互接触；
26.与此同时，阻尼件41伸进阻尼座42内进行缓冲。
27.再进行仓体1打开时，向上推动锁紧杆311使弹簧313受到压缩，限位杆312与定位台阶325相互脱离并沿第二限位孔324移动，旋转锁紧杆311使得限位杆312位于第一限位孔323上方，再松开锁紧杆311，限位杆312便沿第一限位孔323移出锁紧座32；
28.与此同时，阻尼件41从阻尼座42内伸出，滑块22沿滑槽12移动，仓体1便调整为打开状态。
29.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种下开式安装仓，其特征在于，包括仓体(1)、盖体(2)、锁紧单元(3)和阻尼单元(4)，仓体(1)和盖体(2)转动连接，所述仓体(1)和所述盖体(2)之间设有锁紧单元(3)和阻尼单元(4)；所述锁紧单元(3)包括锁紧件(31)和锁紧座(32)，所述盖体(2)上开设有通孔(33)，所述锁紧件(31)穿过所述通孔(33)并可在所述通孔(33)内转动，所述仓体(1)固定有锁紧座(32)，所述锁紧座(32)具有第一工作位置和第二工作位置，所述锁紧件(31)与所述第一工作位置相互适配或与所述第二工作位置相互适配。2.根据权利要求1所述的一种下开式安装仓，其特征在于，所述锁紧件(31)包括锁紧杆(311)、限位杆(312)和弹簧(313)，所述锁紧杆(311)穿过所述通孔(33)，所述锁紧杆(311)外套设有弹簧(313)，所述弹簧(313)一端固定于所述锁紧杆(311)，所述弹簧(313)另一端固定于所述盖体(2)，所述锁紧杆(311)沿其周向固定有限位杆(312)。3.根据权利要求2所述的一种下开式安装仓，其特征在于，所述锁紧座(32)包括座体(321)、第一贯穿孔(322)、第一限位孔(323)和第二限位孔(324)，所述仓体(1)内固定有座体(321)，所述座体(321)上开设有第一贯穿孔(322)，所述座体(321)上还开设有第一限位孔(323)与第二限位孔(324)，所述第一限位孔(323)与所述第二限位孔(324)相互垂直，所述第一限位孔(323)、所述第二限位孔(324)和所述第一贯穿孔(322)相互连通，所述第一贯穿孔(322)用于容纳所述锁紧杆(311)，所述第二限位孔(324)与所述座体(321)形成有定位台阶(325)，在第一位置时，所述限位杆(312)容纳在所述第一限位孔(323)内，在第二位置时，所述限位杆(312)容纳在所述第二限位孔(324)内并与所述定位台阶(325)相互接触。4.根据权利要求1所述的一种下开式安装仓，其特征在于，所述阻尼单元(4)包括阻尼件(41)和阻尼座(42)，所述阻尼沿件沿其轴向向外延伸有凸起(43)，所述阻尼座(42)上开设有第二贯穿孔(44)，所述阻尼件(41)可伸进所述阻尼座(42)内。5.根据权利要求4所述的一种下开式安装仓，其特征在于，所述阻尼件(41)由橡胶材质制成。6.根据权利要求5所述的一种下开式安装仓，其特征在于，所述第二贯穿孔(44)为圆柱形孔。7.根据权利要求1所述的一种下开式安装仓，其特征在于，所述仓体(1)侧壁固定有滑座(11)，所述滑座(11)上开设有滑槽(12)，所述盖体(2)侧壁转动连接有滑臂(21)，所述滑臂(21)端部固定有滑块(22)，所述滑块(22)伸进所述滑槽(12)内并可沿所述滑槽(12)移动。

技术总结
本实用新型公开了一种下开式安装仓，包括仓体、盖体、锁紧单元和阻尼单元，仓体和盖体转动连接，所述仓体和所述盖体之间设有锁紧单元和阻尼单元；所述锁紧单元包括锁紧件和锁紧座，所述盖体上开设有通孔，所述锁紧件穿过所述通孔并可在所述通孔内转动，所述仓体固定有锁紧座，所述锁紧件与所述锁紧座相互适配。本实用新型的有益效果是，仓体和盖体之间设有锁紧单元和阻尼单元，便于飞控模块的安装与维修，锁紧单元实现仓体和盖体之间的锁定，阻尼单元实现仓体和盖体开关时保持平稳。单元实现仓体和盖体开关时保持平稳。单元实现仓体和盖体开关时保持平稳。


技术研发人员：吕喆豪 赵紫玥
受保护的技术使用者：汇星海科技（天津）有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/28