一种无人机旋翼的制作方法

未命名 07-04 阅读:163 评论:0


1.本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机旋翼。


背景技术:

2.旋翼无人机,其特点是体积小,构造简单、控制相对灵活的特点等等,能垂直起降和自由悬停,也能适应多种自然环境的变化,具有自主飞行,着陆能力强的优势,可在某些复杂而危险的环境下工作。
3.以及旋翼无人机上,由于无人机机臂尺寸较大,致使其整体的体积增大不便携带,故需要将旋翼无人机设计为可折叠的机臂。
4.但是,当机臂折叠时,它的电气连接是比较复杂的,机臂部分通常包括机臂结构件,电缆等、无刷电机和螺旋桨构成,电缆即是在多次折叠时确保可靠的连接,再由机臂提供电源;但无刷电机运转正常,需要更大的电流,因而电缆线径较粗、较硬,需要在设计时留出布线空间,造成产品空间利用率不高,不利于小型化的实现,另重复折叠机臂,还可能使机臂上所装线缆损坏。


技术实现要素:

5.针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼,它可以实现,不仅能对机臂进行折叠,而且不会对电机的正常供电造成影响。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
7.一种无人机旋翼,包括定位基座,所述定位基座包括连接板,所述连接板的侧面固定连接有底板和顶板,所述顶板的上端面对称卡接有导接片,且底板和顶板之间转动连接有机臂组件,所述机臂组件的上端面对称卡接有导体组件,所述顶板的上端面设置有下压片。
8.进一步的,所述机臂组件包括旋转件,所述旋转件的侧面固定连接有机臂本体,所述旋转件的上端面对称开设有限位槽,所述机臂本体的上端面对称开设有第二卡位槽,所述第二卡位槽和限位槽之间相互贯通。
9.进一步的,所述限位槽的内侧底部设置有弹簧,所述导体组件包括导线杆,所述导线杆的一端固定连接有触头,所述触头的一端固定连接有球头,且触头位于限位槽内。
10.进一步的,所述顶板的上端面对称贯穿开设有触接孔,且顶板的上端面对称开设有第一卡位槽,所述第一卡位槽和触接孔之间相互贯通,所述导接片的一端侧面贯穿开设有接线孔,所述触接孔的底部边缘处开设有弧形角。
11.进一步的,所述底板的上端面贯穿开设有第一定位孔,所述顶板的上端面贯穿开设有第二定位孔,所述旋转件的侧面贯穿开设有第三定位孔,所述下压片的侧面开设有第四定位孔。
12.进一步的,所述机臂本体的一端侧面贯穿开设有通孔,且机臂本体的一端固定连接有电机座,所述电机座的侧面开设有螺纹槽。
13.进一步的,所述连接板的侧面对称贯穿开设有固定孔。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本技术通过设置的定位基座、机臂组件下压片和蝶形螺栓,可以让机臂组件实现折叠收纳,同时通过设置的导体组件、导接片和弹簧之间的相互配合,可实现在折叠的同时满足电机的正常供电需求。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图;
16.图2为本实用新型的拆分结构示意图;
17.图3为本实用新型定位基座的结构示意图一;
18.图4为本实用新型定位基座的结构示意图二;
19.图5为本实用新型导接片的结构示意图;
20.图6为本实用新型机臂组件的结构示意图一;
21.图7为本实用新型机臂组件的结构示意图二;
22.图8为本实用新型导体组件的结构示意图。
23.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
24.1、定位基座;
25.11、连接板;111、固定孔;
26.12、底板;121、第一定位孔;
27.13、顶板;131、第二定位孔;
28.14、触接孔;141、第一卡位槽;142、弧形角;
29.2、导接片;21、接线孔;
30.3、机臂组件;
31.31、旋转件;311、第三定位孔;312、限位槽;32、弹簧;33、机臂本体;331、第二卡位槽;332、通孔;34、电机座;341、螺纹槽;
32.4、导体组件;41、导线杆;42、触头;421、球头;
33.5、下压片;51、第四定位孔;
34.6、蝶形螺栓。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式,并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
36.参阅图1-8,一种无人机旋翼,包括定位基座1,定位基座1包括连接板11,连接板11的侧面对称贯穿开设有固定孔111;连接板11的侧面固定连接有底板12和顶板13,顶板13的上端面对称卡接有导接片2,且底板12和顶板13之间转动连接有机臂组件3,机臂组件3的上端面对称卡接有导体组件4,顶板13的上端面设置有下压片5。
37.根据上述结构,机臂组件3的使用分为两种状态,当机臂组件3伸展时,首先需要先将蝶形螺栓6旋松,然后将机臂组件3旋转到与定位基座1垂直的状态,然后在将蝶形螺栓6旋紧即可;而当需要将机臂组件3折叠时,还是需要先将蝶形螺栓6旋松,然后对机臂组件3
进行折叠即可。
38.参阅图6和图7,机臂组件3包括旋转件31,旋转件31的侧面固定连接有机臂本体33,旋转件31的上端面对称开设有限位槽312,机臂本体33的上端面对称开设有第二卡位槽331,第二卡位槽331和限位槽312之间相互贯通。
39.根据上述结构,在将导体组件4安装在机臂组件3的上端面时,可将导体组件4卡入到第二卡位槽331中,当对机臂组件3进行折叠的时候,卡入到第二卡位槽331中的导体组件4并不会受到顶板13的阻挡,进而机臂组件3的旋转折叠并不会导体组件4的电流导通造成影响。
40.参阅图6-8,限位槽312的内侧底部设置有弹簧32,导体组件4包括导线杆41,导线杆41的一端固定连接有触头42,触头42的一端固定连接有球头421,且触头42位于限位槽312内。
41.根据上述结构,在对机臂组件3进行旋转的时,当安装在机臂组件3上的触头42旋转到触接孔14所在的位置时,此时在弹簧32的作用下,会将触头42顶入到触接孔14内,从而与安装在第一卡位槽141内的导接片2相互接触,这样一来就可让导体组件触头42上的电流传递到导体组件4上,同时也不会让机臂组件3和顶板13的位置发生错位。
42.参阅图3-5,顶板13的上端面对称贯穿开设有触接孔14,且顶板13的上端面对称开设有第一卡位槽141,第一卡位槽141和触接孔14之间相互贯通,导接片2的一端侧面贯穿开设有接线孔21,触接孔14的底部边缘处开设有弧形角142。
43.根据上述结构,在对机臂组件3进行折叠时,由于触接孔14的底部是弧形设计,这样可减少触接孔14与触头42之间的摩擦力,进而可减少机臂组件3折叠时所受到的阻力。
44.参阅图2-4,底板12的上端面贯穿开设有第一定位孔121,顶板13的上端面贯穿开设有第二定位孔131,旋转件31的侧面贯穿开设有第三定位孔311,下压片5的侧面开设有第四定位孔51。
45.根据上述结构,设置的定位孔,是为了让蝶形螺栓6上的螺钉穿过,进而可通过蝶形螺栓6将机臂组件3限位在底板12和顶板13之间。
46.参阅图7,机臂本体33的一端侧面贯穿开设有通孔332,且机臂本体33的一端固定连接有电机座34,电机座34的侧面开设有螺纹槽341。
47.根据上述结构,在将无人机所用的电机安装在机臂组件3上时,可以使用螺钉将电机固定在电机座34上。
48.本实用新型的工作原理为:机臂组件3的使用分为两种状态,当机臂组件3伸展时,首先需要先将蝶形螺栓6旋松,然后将机臂组件3旋转到与定位基座1垂直的状态,在这个过程当中,当安装在机臂组件3上的触头42旋转到触接孔14所在的位置时,此时在弹簧32的作用下,会将触头42顶入到触接孔14内,从而与安装在第一卡位槽141内的导接片2相互接触,这样一来就可让导体组件触头42上的电流传递到导体组件4上;然后在将蝶形螺栓6旋紧即可;而当需要将机臂组件3折叠时,还是需要先将蝶形螺栓6旋松,然后对机臂组件3进行折叠即可,在这个过程当中,在对机臂组件3进行折叠时,由于触接孔14的底部是弧形设计,这样可减少触接孔14与触头42之间的摩擦力,进而可减少机臂组件3折叠时所受到的阻力。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和
润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征:
1.一种无人机旋翼,包括定位基座(1),其特征在于:所述定位基座(1)包括连接板(11),所述连接板(11)的侧面固定连接有底板(12)和顶板(13),所述顶板(13)的上端面对称卡接有导接片(2),且底板(12)和顶板(13)之间转动连接有机臂组件(3),所述机臂组件(3)的上端面对称卡接有导体组件(4),所述顶板(13)的上端面设置有下压片(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼,其特征在于:所述机臂组件(3)包括旋转件(31),所述旋转件(31)的侧面固定连接有机臂本体(33),所述旋转件(31)的上端面对称开设有限位槽(312),所述机臂本体(33)的上端面对称开设有第二卡位槽(331),所述第二卡位槽(331)和限位槽(312)之间相互贯通。3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼,其特征在于:所述限位槽(312)的内侧底部设置有弹簧(32),所述导体组件(4)包括导线杆(41),所述导线杆(41)的一端固定连接有触头(42),所述触头(42)的一端固定连接有球头(421),且触头(42)位于限位槽(312)内。4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼,其特征在于:所述顶板(13)的上端面对称贯穿开设有触接孔(14),且顶板(13)的上端面对称开设有第一卡位槽(141),所述第一卡位槽(141)和触接孔(14)之间相互贯通,所述导接片(2)的一端侧面贯穿开设有接线孔(21),所述触接孔(14)的底部边缘处开设有弧形角(142)。5.根据权利要求4所述的一种无人机旋翼,其特征在于:所述底板(12)的上端面贯穿开设有第一定位孔(121),所述顶板(13)的上端面贯穿开设有第二定位孔(131),所述旋转件(31)的侧面贯穿开设有第三定位孔(311),所述下压片(5)的侧面开设有第四定位孔(51)。6.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼,其特征在于:所述机臂本体(33)的一端侧面贯穿开设有通孔(332),且机臂本体(33)的一端固定连接有电机座(34),所述电机座(34)的侧面开设有螺纹槽(341)。7.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼,其特征在于:所述连接板(11)的侧面对称贯穿开设有固定孔(111)。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机旋翼,包括定位基座,所述定位基座包括连接板,所述连接板的侧面固定连接有底板和顶板,所述顶板的上端面对称卡接有导接片,且底板和顶板之间转动连接有机臂组件,所述机臂组件的上端面对称卡接有导体组件,所述顶板的上端面设置有下压片。本申请通过设置的定位基座、机臂组件下压片和蝶形螺栓,可以让机臂组件实现折叠收纳,同时通过设置的导体组件、导接片和弹簧之间的相互配合,可实现在折叠的同时满足电机的正常供电需求。同时满足电机的正常供电需求。同时满足电机的正常供电需求。


技术研发人员:张红艳 顾艳 柳朗朗
受保护的技术使用者:南京迈动科技有限公司
技术研发日:2022.11.30
技术公布日:2023/3/28
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