一种尾向抛投仓的制作方法

1.本实用新型涉及无人机抛投仓技术领域，特别是一种尾向抛投仓。


背景技术：

2.在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业，通过无人机抛投小型物品，如在消防时，抛投灭火弹等载荷物品。现有技术中，公告号：cn214729686u，专利名称：一种可自动关闭舱盖的抛投箱即公开了一种可自动关闭舱盖的抛投箱，包括舱盖，箱体，设在箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的摇臂，舱盖包括与箱体转动连接的连接边以及与箱体活动相卡设置的活动边，所述摇臂与连接边同侧设置并且摇臂位于舱盖下表面。
3.上述方案中，驱动机构带动舱盖与箱体实现打开或关闭时，动作速度较快，在飞行过程中进行舱盖的打开或关闭时，容易出现摇摆现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种尾向抛投仓。包括仓体、仓门和仓门开启组件，所述仓体转动连接有仓门，所述仓体与所述仓门之间安装有仓门开启组件，所述仓门开启组件一端与所述仓体固定连接，所述仓门开启组件另一端与所述仓门转动连接，所述仓门端部固定有阻尼扣。
5.进一步地，所述仓门开启组件包括舵机、摇臂和连杆，所述舵机固定于所述仓体，所述舵机的舵盘转动连接有摇臂，所述摇臂端部转动连接有连杆，所述连杆的端部转动连接于所述仓门。
6.进一步地，所述仓体和所述仓门之间转动设置有阻尼合页。
7.进一步地，所述阻尼合页包括第一分合页、第二分合页、主合页、连接柱、第一扭簧和第二扭簧，所述连接柱外依次套设有第一分合页、主合页和第二分合页，所述第一分合页与所述主合页之间设有第一扭簧，所述主合页和所述第二分合页自检设有第二扭簧。
8.进一步地，所述仓门远离所述阻尼合页的一端固定有阻尼扣，所述仓门上开设有定位孔，所述阻尼扣与所述定位孔相互适配。
9.进一步地，所述阻尼扣包括固定柱、第一阻尼座和第二阻尼座，所述固定柱固定有第一阻尼座，所述第一阻尼座固定有第二阻尼座，所述第一阻尼座和所述第二阻尼座结构相同，所述第一阻尼座和所述第二阻尼座截面呈梯形。
10.进一步地，所述仓体与所述舵机之间固定有挂载组件，所述挂载组件包括挂载板、固定杆、连接套、安装座和锁紧件，所述仓体内固定有至少两个并列设置的固定杆，所述固定杆外套设有连接套，所述连接套具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座，锁紧件依次穿过两个安装座与挂载板。
11.利用本实用新型的技术方案制作的一种尾向抛投仓，达到的有益效果：由舵机牵拉摇臂和连杆实现开闭，结构简单易实现；舱内物体向尾部方向抛投，掉落时为顺势自由落
体，与机体间不会发生碰撞；纵向开闭的动作在机体中轴线上完成，对机体重心影响更小，所以投放时机可选择在飞行中；
12.仓体和所述仓门之间转动设置有阻尼合页，使得仓门打开和关闭时较为平稳，避免仓门突然打开造成无人机整体发生小幅度摇摆；仓门远离所述阻尼合页的一端固定有阻尼扣，起到一定锁紧作用，为仓门开启组件失灵提供应二层保险。
附图说明
13.图1是本实用新型所述的一种尾向抛投仓的仓门打开状态示意图；
14.图2是本实用新型所述的一种尾向抛投仓的仓门关闭状态示意图；
15.图3是本实用新型所述的一种尾向抛投仓的立体图；
16.图4是本实用新型所述挂载组件的结构示意图；
17.图5是本实用新型所述阻尼合页的结构示意图；
18.图中，1、仓体；2、仓门；3、仓门开启组件；31、舵机；32、摇臂；33、连杆；4、阻尼扣；41、固定柱；42、第一阻尼座；43、第二阻尼座；5、定位孔；6、阻尼合页；61、第一分合页；62、第二分合页；63、主合页；64、连接柱；65、第一扭簧；66、第二扭簧；7、挂载组件；71、挂载板；72、固定杆；73、连接套；74、安装座。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，一种尾向抛投仓，如图1-图3所示，包括仓体1、仓门2和仓门开启组件3，所述仓体1转动连接有仓门2，所述仓体1与所述仓门2之间安装有仓门开启组件3，所述仓门开启组件3一端与所述仓体1固定连接，所述仓门开启组件3另一端与所述仓门2转动连接，所述仓门2端部固定有阻尼扣4。仓门开启组件3用于实现仓门2的打开和关闭，仓门2端部具有阻尼扣4，阻尼扣4在舱门关闭时候，起到一定锁紧作用、吸震。
20.如图3所示，所述仓门开启组件3包括舵机31、摇臂32和连杆33，所述舵机31固定于所述仓体1，所述舵机31的舵盘转动连接有摇臂32，所述摇臂32端部转动连接有连杆33，所述连杆33的端部转动连接于所述仓门2。舵机31启动后舵盘带动摇臂32转动，摇臂32带动连杆33随即发生转动，由于连杆33与仓体1转动连接，连杆33将带动仓体1沿仓体1端部发生转动，进而实现打开和关闭。仓门2一端与仓体1转动连接，另一端通过阻尼扣4与仓体1相适配，连杆33安装于仓门2的中间位置，使得仓门2打开时由仓体1一侧向另一侧开启，整个抛投仓为向尾部方向抛投，这使得仓内物体掉落时为顺势自由落体，与无人机机体间不会发生碰撞；纵向开闭的动作在机体中轴线上完成，对机体重心影响更小，所以投放时机可选择在飞行中；飞行中投放后，关仓时空气会提供一部分助力，减轻舵机31负荷。
21.如图5所示，所述仓体1和所述仓门2之间转动设置有阻尼合页6。所述阻尼合页6包括第一分合页61、第二分合页62、主合页63、连接柱64、第一扭簧65和第二扭簧66，所述连接柱64外依次套设有第一分合页61、主合页63和第二分合页62，所述第一分合页61与所述主合页63之间设有第一扭簧65，所述主合页63和所述第二分合页62自检设有第二扭簧66。在主合页63两侧设置有第一分合页61与第二分合页62，同时在第一分合页61与主合页63之间设置有第一扭簧65，在第二分合页62与主合页63之间设置有第二扭簧66，整个合页起到阻
尼作用，舵机31、摇臂32以及连杆33在带动仓门2开启或关闭时，仓门2的运动速度较为平缓，而不是突然打开或者突然关闭，有利于处于飞行状态的无人机保持稳定的飞行姿态。
22.如图1-图3所示，所述仓门2远离所述阻尼合页6的一端固定有阻尼扣4，所述仓门2上开设有定位孔5，所述阻尼扣4与所述定位孔5相互适配。在仓门2上设置有阻尼扣4，定位孔5呈圆柱形状，阻尼扣4伸进定位孔5中与定位孔5中产生摩擦，在仓门2关闭时起到一定的锁紧作用，保持仓门2和仓体1可以保持稳定的关闭状态。
23.如图3所示，所述阻尼扣4包括固定柱41、第一阻尼座42和第二阻尼座43，所述固定柱41固定有第一阻尼座42，所述第一阻尼座42固定有第二阻尼座43，所述第一阻尼座42与所述第二阻尼座43同轴设置，所述第一阻尼座42和所述第二阻尼座43结构相同，所述第一阻尼座42和所述第二阻尼座43截面呈梯形。第一阻尼座42和第二阻尼座43为橡胶材质，阻尼扣4伸进定位孔5中，依靠橡胶与定位孔5相互配合变形的摩擦力对仓门2起到一定的锁紧作用。在仓门2打开或关闭时起到一定的缓冲作用。
24.如图4所示，所述仓体1与所述舵机31之间固定有挂载组件7，所述挂载组件7包括挂载板71、固定杆72、连接套73、安装座74和锁紧件，所述仓体1内固定有至少两个并列设置的固定杆72，所述固定杆72外套设有连接套73，所述连接套73具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座74，锁紧件依次穿过两个安装座74与挂载板71。舵机31固定于仓体1内的挂载组件7处，固定杆72用于与仓体1固定连接，固定杆72起到与仓体1连接的作用，挂载板71与固定板固定连接，挂载板71用于支撑仓门开启组件3，其中，固定杆72外套设有连接套73，连接套73与其向外延伸的安装座74形成有一个调节间隙，通过锁紧件旋入安装座74的程度可调整调节间隙的大小，进而调整固定杆72的锁紧程度，提高挂载组件7的支撑性能。
25.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种尾向抛投仓，其特征在于，包括仓体(1)、仓门(2)和仓门开启组件(3)，所述仓体(1)转动连接有仓门(2)，所述仓体(1)与所述仓门(2)之间安装有仓门开启组件(3)，所述仓门开启组件(3)一端与所述仓体(1)固定连接，所述仓门开启组件(3)另一端与所述仓门(2)转动连接，所述仓门(2)端部固定有阻尼扣(4)。2.根据权利要求1所述的一种尾向抛投仓，其特征在于，所述仓门开启组件(3)包括舵机(31)、摇臂(32)和连杆(33)，所述舵机(31)固定于所述仓体(1)，所述舵机(31)的舵盘转动连接有摇臂(32)，所述摇臂(32)端部转动连接有连杆(33)，所述连杆(33)的端部转动连接于所述仓门(2)。3.根据权利要求1所述的一种尾向抛投仓，其特征在于，所述仓体(1)和所述仓门(2)之间转动设置有阻尼合页(6)。4.根据权利要求3所述的一种尾向抛投仓，其特征在于，所述仓门(2)远离所述阻尼合页(6)的一端固定有阻尼扣(4)，所述仓门(2)上开设有定位孔(5)，所述阻尼扣(4)与所述定位孔(5)相互适配。5.根据权利要求4所述的一种尾向抛投仓，其特征在于，所述阻尼扣(4)包括固定柱(41)、第一阻尼座(42)和第二阻尼座(43)，所述固定柱(41)固定有第一阻尼座(42)，所述第一阻尼座(42)固定有第二阻尼座(43)，所述第一阻尼座(42)与所述第二阻尼座(43)同轴设置，所述第一阻尼座(42)和所述第二阻尼座(43)结构相同，所述第一阻尼座(42)和所述第二阻尼座(43)截面呈梯形。6.根据权利要求2所述的一种尾向抛投仓，其特征在于，所述仓体(1)与所述舵机(31)之间固定有挂载组件(7)，所述挂载组件(7)包括挂载板(71)、固定杆(72)、连接套(73)、安装座(74)和锁紧件，所述仓体(1)内固定有至少两个并列设置的固定杆(72)，所述固定杆(72)外套设有连接套(73)，所述连接套(73)具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座(74)，锁紧件依次穿过两个安装座(74)与挂载板(71)。

技术总结
本实用新型公开了一种尾向抛投仓，包括仓体、仓门和仓门开启组件，所述仓体转动连接有仓门，所述仓体与所述仓门之间安装有仓门开启组件，所述仓门开启组件一端与所述仓体固定连接，所述仓门开启组件另一端与所述仓门转动连接，所述仓门端部固定有阻尼扣。本实用新型的有益效果是，仓体和所述仓门之间转动设置有阻尼合页，使得仓门打开和关闭时较为平稳，避免仓门突然打开造成无人机整体发生小幅度摇摆；仓门远离所述阻尼合页的一端固定有阻尼扣，起到一定锁紧作用，为仓门开启组件失灵提供应二层保险。层保险。层保险。


技术研发人员：吕喆豪 赵紫玥
受保护的技术使用者：汇星海科技（天津）有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/28