一种遥感监测无人机装置及其使用方法与流程

1.本发明属于遥感监测技术领域，具体的说是一种遥感监测无人机装置及其使用方法。


背景技术：

2.遥感是指非接触的，远距离的探测技术，目前可以将遥感器装载于无人机上，利用无人机外形小巧、能耗低、易操控的特点，方便对路面进行监测，以获得目标路段的状态数据，分析出路面是否存在损坏现象。
3.现有技术采用无人机对路面进行遥感监测时，由于遥感器上通常未设置防护措施，故而当无人机发生意外事故并坠落时，遥感器则会受到较大的冲击力，尤其是路边通常有较多护栏、标志牌等坚硬物体，遥感器与坚硬物体发生碰撞时容易导致遥感器损坏，造成较大的经济损失。
4.为此，本发明提供一种遥感监测无人机装置及其使用方法。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种遥感监测无人机装置，包括无人机本体；所述无人机本体下侧开设有导槽；所述导槽中部开设有安装槽；所述安装槽内部固接有遥感器；所述导槽内部两侧固接有一对折叠气囊，且折叠气囊为收缩状态；所述无人机本体内部固接有气源，且气源通过导管一与折叠气囊连通；现有技术采用无人机对路面进行遥感监测时，由于遥感器上通常未设置防护措施，故而当无人机发生意外事故并坠落时，遥感器则会受到较大的冲击力，尤其是路边通常有较多护栏、标志牌等坚硬物体，遥感器与坚硬物体发生碰撞时容易导致遥感器损坏，造成较大的经济损失；此时本发明通过在无人机本体下侧设置一对折叠气囊，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长后将安装槽封堵，并对遥感器进行遮挡，之后无人机本体坠落时折叠气囊可以起到一定的防护作用，避免遥感器与坚硬物体直接碰撞并导致遥感器损坏的问题，降低经济损失。
7.优选的，所述折叠气囊靠近遥感器的一侧固接有柔性条；所述导槽侧壁表面均布有一组导孔；所述导孔内部均滑动连接有导杆；所述导杆延伸至导孔外的一端穿过折叠气囊内部并与柔性条固接；通过设置柔性条和导杆，使得折叠气囊展开伸长的过程中，导杆始终能够在导孔内部滑动，从而对折叠气囊提供一定的支撑作用，避免折叠气囊伸长后受到重力作用而下坠弯曲的问题，从而提高对安装槽的封堵效率。
8.优选的，所述柔性条内部开设有安装腔；所述安装腔内部固接有磁性片；一对所述柔性条内部的磁性片靠近时互相吸引；通过设置磁性片，一对折叠气囊展开伸长时，一对磁性片能够互相吸附并使一对柔性条紧密贴合，提高柔性条的对齐效率，并将两个折叠气囊连接为一个整体，进一步提高对安装槽的封堵效果，避免受到撞击时两个折叠气囊互相分
离的问题，提高对遥感器的保护效果。
9.优选的，所述柔性条上侧设置吸盘；通过设置吸盘，柔性条运动至遥感器下方后，吸盘能够吸附在遥感器表面，从而将柔性条与遥感器固定在一起，避免受到撞击时折叠气囊与遥感器发生滑动错位，而导致对遥感器的保护效果下降的问题。
10.优选的，所述柔性条内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有固定管；所述固定管内部滑动密封连接有滑柱，且滑柱延伸至柔性条上侧的一端与吸盘固接；所述滑柱下端与固定管底部之间固接有弹簧一；所述柔性条远离折叠气囊的一侧固接有弹性垫；所述弹性垫与柔性条之间构成的封闭空腔内部储存有空气，且封闭空腔通过导管二与固定管底部连通；一对柔性条互相靠近并贴合时会挤压弹性垫，弹性垫被挤压变形后，其内部的空气通过导管二进入固定管内部，并推动滑柱在固定管内部向上滑动，进而滑柱将吸盘压紧在遥感器表面，使得吸盘能够顺利吸附在遥感器上，提高吸盘与遥感器的结合效率。
11.优选的，所述气源内部固接有隔膜；所述隔膜上方添加有稀盐酸溶液，隔膜下方添加有碳酸钙粉末；所述隔膜下方的气源内部固接有支板；所述支板上侧通过弹簧二固接有感应球；所述感应球上侧固接有刀片；当无人机本体下坠时，无人机本体以及气源处于失重状态，此时感应球会相对于气源向上运动并将弹簧二拉长，进而感应球通过刀片将隔膜划破，隔膜上方的稀盐酸溶液自动流至隔膜下侧，进而稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合反应，生成大量二氧化碳气体，气体通过导管一进入折叠气囊内部，该结构可以自动感应无人机本体是否处于下坠状态，并在下坠时自动为折叠气囊充气，提高本装置的智能化和自动化程度。
12.优选的，所述气源底部固接有弹性杯，且碳酸钙粉末添加于弹性杯内部；所述弹性杯顶部内侧壁之间固接有弹性绳；所述弹性绳中部与隔膜中部固接，且弹性绳处于张紧状态；通过设置弹性杯和弹性绳，感应球向上运动时刀片会将弹性绳同步切断，进而弹性绳被切断的端部向下回弹并弹击弹性杯，促使弹性杯抖动，使得稀盐酸溶液流下与碳酸钙粉末接触时可以提高二者的混合效率，提高反应速度和反应程度。
13.优选的，所述弹性绳中部固接有一对球珠，且一对球珠位于刀片的两侧；通过设置球珠，弹性绳在断裂时，球珠迅速向下回弹并敲击弹性布，可以增大弹性杯的抖动幅度，进一步促进稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合均匀，提高二氧化碳气体的生成速率。
14.一种遥感监测无人机装置的使用方法，该方法采用上述遥感监测无人机装置，该方法包括以下步骤：
15.s1：无人机本体升起后，通过遥感器对路面进行监测，获取路面的状态数据；
16.s2：当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长并互相靠近，柔性条拉动导杆在导孔内部滑动；
17.s3：柔性条运动至遥感器下方时，一对磁性片互相吸附并使一对柔性条紧密贴合，将两个折叠气囊连接为一个整体。
18.优选的，该方法还包括以下步骤：
19.s4：弹性垫受到柔性条的挤压，弹性垫与柔性条之间的空气通过导管二进入固定管内部；
20.s5：空气推动滑柱在固定管内部向上滑动，进而滑柱将吸盘压紧在遥感器表面，使得吸盘能够顺利吸附在遥感器上。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.本发明所述的一种遥感监测无人机装置及其使用方法，通过在无人机本体下侧设置一对折叠气囊，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长后将安装槽封堵，并对遥感器进行遮挡，之后无人机本体坠落时折叠气囊可以起到一定的防护作用，避免遥感器与坚硬物体直接碰撞并导致遥感器损坏的问题，降低经济损失。
23.2.本发明所述的一种遥感监测无人机装置及其使用方法，通过设置柔性条和导杆，使得折叠气囊展开伸长的过程中，导杆始终能够在导孔内部滑动，从而对折叠气囊提供一定的支撑作用，避免折叠气囊伸长后受到重力作用而下坠弯曲的问题，从而提高对安装槽的封堵效率。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.图1是本发明的立体图；
26.图2是本发明另一视角的立体图；
27.图3是本发明的剖视图；
28.图4是图3中a处局部放大图；
29.图5是图4中b处局部放大图；
30.图6是本发明中遥感器、折叠气囊、气源的立体图；
31.图7是本发明中气源的剖视图；
32.图8是本发明的方法流程示意图。
33.图中：无人机本体1、导槽2、安装槽3、遥感器4、折叠气囊5、气源6、导管一7、柔性条8、导孔9、导杆10、磁性片11、吸盘12、固定管13、滑柱14、弹簧一15、弹性垫16、导管二17、隔膜18、支板19、弹簧二20、感应球21、刀片22、弹性杯23、弹性绳24、球珠25。
具体实施方式
34.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
35.实施例一
36.如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种遥感监测无人机装置，包括无人机本体1；所述无人机本体1下侧开设有导槽2；所述导槽2中部开设有安装槽3；所述安装槽3内部固接有遥感器4；所述导槽2内部两侧固接有一对折叠气囊5，且折叠气囊5为收缩状态；所述无人机本体1内部固接有气源6，且气源6通过导管一7与折叠气囊5连通；现有技术采用无人机对路面进行遥感监测时，由于遥感器4上通常未设置防护措施，故而当无人机发生意外事故并坠落时，遥感器4则会受到较大的冲击力，尤其是路边通常有较多护栏、标志牌等坚硬物体，遥感器4与坚硬物体发生碰撞时容易导致遥感器4损坏，造成较大的经济损失；此时本发明通过在无人机本体1下侧设置一对折叠气囊5，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源6为一对折叠气囊5充气，进而一对折叠气囊5展开伸长后将安装槽3封堵，并对遥感器4进行遮挡，之后无人机本体1坠落时折叠气囊5可以起到一定的防护作用，避免遥感器4与坚
硬物体直接碰撞并导致遥感器4损坏的问题，降低经济损失。
37.所述折叠气囊5靠近遥感器4的一侧固接有柔性条8；所述导槽2侧壁表面均布有一组导孔9；所述导孔9内部均滑动连接有导杆10；所述导杆10延伸至导孔9外的一端穿过折叠气囊5内部并与柔性条8固接；通过设置柔性条8和导杆10，使得折叠气囊5展开伸长的过程中，导杆10始终能够在导孔9内部滑动，从而对折叠气囊5提供一定的支撑作用，避免折叠气囊5伸长后受到重力作用而下坠弯曲的问题，从而提高对安装槽3的封堵效率。
38.所述柔性条8内部开设有安装腔；所述安装腔内部固接有磁性片11；一对所述柔性条8内部的磁性片11靠近时互相吸引；通过设置磁性片11，一对折叠气囊5展开伸长时，一对磁性片11能够互相吸附并使一对柔性条8紧密贴合，提高柔性条8的对齐效率，并将两个折叠气囊5连接为一个整体，进一步提高对安装槽3的封堵效果，避免受到撞击时两个折叠气囊5互相分离的问题，提高对遥感器4的保护效果。
39.所述柔性条8上侧设置吸盘12；通过设置吸盘12，柔性条8运动至遥感器4下方后，吸盘12能够吸附在遥感器4表面，从而将柔性条8与遥感器4固定在一起，避免受到撞击时折叠气囊5与遥感器4发生滑动错位，而导致对遥感器4的保护效果下降的问题。
40.所述柔性条8内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有固定管13；所述固定管13内部滑动密封连接有滑柱14，且滑柱14延伸至柔性条8上侧的一端与吸盘12固接；所述滑柱14下端与固定管13底部之间固接有弹簧一15；所述柔性条8远离折叠气囊5的一侧固接有弹性垫16；所述弹性垫16与柔性条8之间构成的封闭空腔内部储存有空气，且封闭空腔通过导管二17与固定管13底部连通；一对柔性条8互相靠近并贴合时会挤压弹性垫16，弹性垫16被挤压变形后，其内部的空气通过导管二17进入固定管13内部，并推动滑柱14在固定管13内部向上滑动，进而滑柱14将吸盘12压紧在遥感器4表面，使得吸盘12能够顺利吸附在遥感器4上，提高吸盘12与遥感器4的结合效率。
41.实施例二
42.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述气源6内部固接有隔膜18；所述隔膜18上方添加有稀盐酸溶液，隔膜18下方添加有碳酸钙粉末；所述隔膜18下方的气源6内部固接有支板19；所述支板19上侧通过弹簧二20固接有感应球21；所述感应球21上侧固接有刀片22；当无人机本体1下坠时，无人机本体1以及气源6处于失重状态，此时感应球21会相对于气源6向上运动并将弹簧二20拉长，进而感应球21通过刀片22将隔膜18划破，隔膜18上方的稀盐酸溶液自动流至隔膜18下侧，进而稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合反应，生成大量二氧化碳气体，气体通过导管一7进入折叠气囊5内部，该结构可以自动感应无人机本体1是否处于下坠状态，并在下坠时自动为折叠气囊5充气，提高本装置的智能化和自动化程度。
43.所述气源6底部固接有弹性杯23，且碳酸钙粉末添加于弹性杯23内部；所述弹性杯23顶部内侧壁之间固接有弹性绳24；所述弹性绳24中部与隔膜18中部固接，且弹性绳24处于张紧状态；通过设置弹性杯23和弹性绳24，感应球21向上运动时刀片22会将弹性绳24同步切断，进而弹性绳24被切断的端部向下回弹并弹击弹性杯23，促使弹性杯23抖动，使得稀盐酸溶液流下与碳酸钙粉末接触时可以提高二者的混合效率，提高反应速度和反应程度。
44.所述弹性绳24中部固接有一对球珠25，且一对球珠25位于刀片22的两侧；通过设置球珠25，弹性绳24在断裂时，球珠25迅速向下回弹并敲击弹性布，可以增大弹性杯23的抖
动幅度，进一步促进稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合均匀，提高二氧化碳气体的生成速率。
45.如图8所示，一种遥感监测无人机装置的使用方法，该方法采用上述遥感监测无人机装置，该方法包括以下步骤：
46.s1：无人机本体1升起后，通过遥感器4对路面进行监测，获取路面的状态数据；
47.s2：当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源6为一对折叠气囊5充气，进而一对折叠气囊5展开伸长并互相靠近，柔性条8拉动导杆10在导孔9内部滑动；
48.s3：柔性条8运动至遥感器4下方时，一对磁性片11互相吸附并使一对柔性条8紧密贴合，将两个折叠气囊5连接为一个整体。
49.该方法还包括以下步骤：
50.s4：弹性垫16受到柔性条8的挤压，弹性垫16与柔性条8之间的空气通过导管二17进入固定管13内部；
51.s5：空气推动滑柱14在固定管13内部向上滑动，进而滑柱14将吸盘12压紧在遥感器4表面，使得吸盘12能够顺利吸附在遥感器4上。
52.工作原理：通过在无人机本体1下侧设置一对折叠气囊5，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源6为一对折叠气囊5充气，进而一对折叠气囊5展开伸长后将安装槽3封堵，并对遥感器4进行遮挡，之后无人机本体1坠落时折叠气囊5可以起到一定的防护作用，避免遥感器4与坚硬物体直接碰撞并导致遥感器4损坏的问题，降低经济损失；通过设置柔性条8和导杆10，使得折叠气囊5展开伸长的过程中，导杆10始终能够在导孔9内部滑动，从而对折叠气囊5提供一定的支撑作用，避免折叠气囊5伸长后受到重力作用而下坠弯曲的问题，从而提高对安装槽3的封堵效率；通过设置磁性片11，一对折叠气囊5展开伸长时，一对磁性片11能够互相吸附并使一对柔性条8紧密贴合，提高柔性条8的对齐效率，并将两个折叠气囊5连接为一个整体，进一步提高对安装槽3的封堵效果，避免受到撞击时两个折叠气囊5互相分离的问题，提高对遥感器4的保护效果；通过设置吸盘12，柔性条8运动至遥感器4下方后，吸盘12能够吸附在遥感器4表面，从而将柔性条8与遥感器4固定在一起，避免受到撞击时折叠气囊5与遥感器4发生滑动错位，而导致对遥感器4的保护效果下降的问题；一对柔性条8互相靠近并贴合时会挤压弹性垫16，弹性垫16被挤压变形后，其内部的空气通过导管二17进入固定管13内部，并推动滑柱14在固定管13内部向上滑动，进而滑柱14将吸盘12压紧在遥感器4表面，使得吸盘12能够顺利吸附在遥感器4上，提高吸盘12与遥感器4的结合效率；当无人机本体1下坠时，无人机本体1以及气源6处于失重状态，此时感应球21会相对于气源6向上运动并将弹簧二20拉长，进而感应球21通过刀片22将隔膜18划破，隔膜18上方的稀盐酸溶液自动流至隔膜18下侧，进而稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合反应，生成大量二氧化碳气体，气体通过导管一7进入折叠气囊5内部，该结构可以自动感应无人机本体1是否处于下坠状态，并在下坠时自动为折叠气囊5充气，提高本装置的智能化和自动化程度；通过设置弹性杯23和弹性绳24，感应球21向上运动时刀片22会将弹性绳24同步切断，进而弹性绳24被切断的端部向下回弹并弹击弹性杯23，促使弹性杯23抖动，使得稀盐酸溶液流下与碳酸钙粉末接触时可以提高二者的混合效率，提高反应速度和反应程度；通过设置球珠25，弹性绳24在断裂时，球珠25迅速向下回弹并敲击弹性布，可以增大弹性杯23的抖动幅度，进一步促进稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合均匀，提高二氧化碳气体的生成速率。
53.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标
准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
55.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种遥感监测无人机装置，其特征在于：包括无人机本体(1)；所述无人机本体(1)下侧开设有导槽(2)；所述导槽(2)中部开设有安装槽(3)；所述安装槽(3)内部固接有遥感器(4)；所述导槽(2)内部两侧固接有一对折叠气囊(5)，且折叠气囊(5)为收缩状态；所述无人机本体(1)内部固接有气源(6)，且气源(6)通过导管一(7)与折叠气囊(5)连通。2.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述折叠气囊(5)靠近遥感器(4)的一侧固接有柔性条(8)；所述导槽(2)侧壁表面均布有一组导孔(9)；所述导孔(9)内部均滑动连接有导杆(10)；所述导杆(10)延伸至导孔(9)外的一端穿过折叠气囊(5)内部并与柔性条(8)固接。3.根据权利要求2所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述柔性条(8)内部开设有安装腔；所述安装腔内部固接有磁性片(11)；一对所述柔性条(8)内部的磁性片(11)靠近时互相吸引。4.根据权利要求3所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述柔性条(8)上侧设置吸盘(12)。5.根据权利要求4所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述柔性条(8)内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有固定管(13)；所述固定管(13)内部滑动密封连接有滑柱(14)，且滑柱(14)延伸至柔性条(8)上侧的一端与吸盘(12)固接；所述滑柱(14)下端与固定管(13)底部之间固接有弹簧一(15)；所述柔性条(8)远离折叠气囊(5)的一侧固接有弹性垫(16)；所述弹性垫(16)与柔性条(8)之间构成的封闭空腔内部储存有空气，且封闭空腔通过导管二(17)与固定管(13)底部连通。6.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述气源(6)内部固接有隔膜(18)；所述隔膜(18)上方添加有稀盐酸溶液，隔膜(18)下方添加有碳酸钙粉末；所述隔膜(18)下方的气源(6)内部固接有支板(19)；所述支板(19)上侧通过弹簧二(20)固接有感应球(21)；所述感应球(21)上侧固接有刀片(22)。7.根据权利要求6所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述气源(6)底部固接有弹性杯(23)，且碳酸钙粉末添加于弹性杯(23)内部；所述弹性杯(23)顶部内侧壁之间固接有弹性绳(24)；所述弹性绳(24)中部与隔膜(18)中部固接，且弹性绳(24)处于张紧状态。8.根据权利要求7所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述弹性绳(24)中部固接有一对球珠(25)，且一对球珠(25)位于刀片(22)的两侧。9.一种遥感监测无人机装置的使用方法，该方法采用权利要求1-8中任意一项所述的遥感监测无人机装置，其特征在于：该方法包括以下步骤：s1：无人机本体(1)升起后，通过遥感器(4)对路面进行监测，获取路面的状态数据；s2：当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源(6)为一对折叠气囊(5)充气，进而一对折叠气囊(5)展开伸长并互相靠近，柔性条(8)拉动导杆(10)在导孔(9)内部滑动；s3：柔性条(8)运动至遥感器(4)下方时，一对磁性片(11)互相吸附并使一对柔性条(8)紧密贴合，将两个折叠气囊(5)连接为一个整体。10.根据权利要求9所述的一种遥感监测无人机装置的使用方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：s4：弹性垫(16)受到柔性条(8)的挤压，弹性垫(16)与柔性条(8)之间的空气通过导管
二(17)进入固定管(13)内部；s5：空气推动滑柱(14)在固定管(13)内部向上滑动，进而滑柱(14)将吸盘(12)压紧在遥感器(4)表面，使得吸盘(12)能够顺利吸附在遥感器(4)上。

技术总结
本发明属于遥感监测技术领域，具体的说是一种遥感监测无人机装置及其使用方法，包括无人机本体；所述无人机本体下侧开设有导槽；所述导槽中部开设有安装槽；所述安装槽内部固接有遥感器；所述导槽内部两侧固接有一对折叠气囊，且折叠气囊为收缩状态；所述无人机本体内部固接有气源，且气源通过导管一与折叠气囊连通；通过在无人机本体下侧设置一对折叠气囊，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长后将安装槽封堵，并对遥感器进行遮挡，之后无人机本体坠落时折叠气囊可以起到一定的防护作用，避免遥感器与坚硬物体直接碰撞并导致遥感器损坏的问题，降低经济损失。降低经济损失。降低经济损失。


技术研发人员：王赵明 刘晓霏 齐亚楠 田雷
受保护的技术使用者：交通运输部公路科学研究所
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/3/28