一种具有扇叶防护机构的无人机

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有扇叶防护机构的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，因为其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有的无人机的扇叶均为裸露是在外，当遇上鸟类亦或是其它影响飞行的障碍物时容易造成扇叶损坏，并且扇叶一般对对称分布式设置，一旦当其中一组扇叶受到损坏即飞行受到影响严重情况下还会造坠机损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有扇叶防护机构的无人机，具备可对扇叶进行防护的优点，以包裹式的方式来实现对扇叶进行保护，从而避免其受损，同时保证了正常飞行以及防止出现坠机的现象发生，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有扇叶防护机构的无人机，包括机体、防护机构、连接板和扇叶本体，所述连接板分别安装于机体的四周，所述扇叶本体安装于连接板的顶部，所述防护机构设置于扇叶本体的外侧；
6.所述防护机构中的连接杆安装于机体的底部，所述防护机构还包括有防护盘、插槽和防护罩，所述防护盘安装于连接杆的一端，所述插槽开设于防护盘的顶部，所述防护罩插于插槽的内部；
7.还包括有支撑机构、摄像机构和遮挡机构，所述支撑机构分别设置于机体底部的两侧，所述摄像机构设置于机体底部的中心处，所述遮挡机构设置于摄像机构的外侧。
8.其中，所述防护机构还包括有第一防护网，所述第一防护网安装于防护盘的顶部且位于插槽和连接杆之间。
9.其中，所述防护机构还包括有第二防护网，所述第二防护网安装于防护罩外侧的中部，所述防护罩和第二防护网的一侧均开设有插口。
10.其中，所述防护机构还包括有第三防护网和加强条，所述第三防护网安装于防护罩的顶部，所述加强条安装于第三防护网和防护罩的顶部。
11.其中，所述支撑机构包括支管、减震器和挡板，所述支管分别安装于机体底部的四周，所述减震器安装于支管内腔的一端，所述挡板安装于减震器的一端。
12.其中，所述支撑机构还包括有支杆、横杆和橡胶垫，所述支杆安装于挡板的一侧，所述横杆安装于支杆的一端，所述橡胶垫安装于横杆外侧。
13.其中，所述摄像机构包括支架、摄像机本体和第一电机，所述支架安装于机体的底部，所述第一电机安装于支架的一侧，所述摄像机本体键连接于第一电机的输出轴，所述摄像机本体的一侧与支架的内侧活动安装。
14.其中，所述遮挡机构包括第二电机和连接架，所述第二电机安装于第一电机的一
端，所述连接架键连接于第一电机的输出轴，所述连接架的内壁与支架的另一侧活动安装。
15.其中，所述遮挡机构还包括有横板和阻尼器，所述横板安装于连接架内侧的下部，所述阻尼器分别安装于横板底部的四周。
16.其中，所述遮挡机构还包括有传动杆、弹簧和保护板，所述传动杆安装于阻尼器的一端，所述弹簧分别安装于连接架底部的四周传动杆位于弹簧的内部，所述保护板安装于传动杆和弹簧的一端。
17.综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
18.本发明中通过防护机构的设置，具备可对扇叶进行防护的优点，以包裹式的方式来实现对扇叶进行保护，从而避免其受损，同时保证了正常飞行以及防止出现坠机的现象发生，利用连接杆、防护盘和第一防护网主要用于对扇叶本体进行底部的防护工作，而插槽、防护罩、第二防护网、第三防护网和加强条的配合则用于对扇叶本体进行外侧时候以及顶部的防护，从而提高其防护的效果。
19.本发明中经支撑机构的设置，使其具备降落触地时的缓冲减震工作，从而避免其下降的冲力对机体造成损坏，利用支管、减震器、挡板和支杆的配合，在其落地受力时起到消除力的冲力，从而达到缓冲的作用，而横杆和橡胶垫则用于增加触地时的面积，以便于保证其稳定的停靠降落，并且起到受力时推动支杆使其进行传动挤压减震器。
20.本发明中利用遮挡机构的设置，可使其具备对摄像机构进行防护工作，而摄像机构主要通过支架的支撑，摄像机本体进行摄影以及第一电机对摄像机本体的角度调节，由第二电机和连接架对其进行遮挡式的防护工作，同时阻尼器、传动杆、弹簧和保护板的配合，可用于对其下方进行遮挡保护以及受力时起到缓冲消力的作用，以便于提高对摄像机本体的防护性。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的防护罩结构示意图；
23.图3为本发明的支杆结构示意图；
24.图4为本发明的弹簧结构示意图；
25.图5为本发明的摄像机本体结构示意图；
26.图6为本发明的连接架结构示意图。
27.图中：1、机体；2、防护机构；21、连接杆；22、防护盘；23、插槽；24、第一防护网；25、防护罩；26、第二防护网；27、第三防护网；28、加强条；3、连接板；4、扇叶本体；5、支撑机构；51、支管；52、减震器；53、挡板；54、支杆；55、横杆；56、橡胶垫；6、摄像机构；61、支架；62、摄像机本体；63、第一电机；7、遮挡机构；71、第二电机；72、连接架；73、横板；74、阻尼器；75、传动杆；76、弹簧；77、保护板；8、起落机构；81、起落台；82、灯带；83、支撑管；84、调节杆；85、支撑抓。
具体实施方式
28.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
29.本发明提供了如图1-6所示的，一种具有扇叶防护机构的无人机，包括机体1、防护机构2、连接板3和扇叶本体4，连接板3分别安装于机体1的四周，扇叶本体4安装于连接板3的顶部，防护机构2设置于扇叶本体4的外侧；
30.首先扇叶本体4与机体1预设的驱动马达亦或是驱动电机进行连接安装，由上述两种对其进行驱动，并且使其进行转动达到飞行的目的，而连接板3则是用于对驱动马达亦或是驱动电机进行支撑安装。
31.防护机构2中的连接杆21安装于机体1的底部，防护机构2还包括有防护盘22、插槽23和防护罩25，防护盘22安装于连接杆21的一端，插槽23开设于防护盘22的顶部，防护罩25插于插槽23的内部；
32.而通过连接杆21连接的防护盘22以及防护罩25是为了对扇叶本体4的底部进行防护，并且开设的插槽23主要用于方便后续插入防护罩25，同时防护罩25起到对其四周环绕包裹式的保护，并且还利于对其顶部进行防护，以提高其防护的全面性。
33.还包括有支撑机构5、摄像机构6和遮挡机构7，支撑机构5分别设置于机体1底部的两侧，摄像机构6设置于机体1底部的中心处，遮挡机构7设置于摄像机构6的外侧，而支撑机构5则用于对机体1起到支撑降落时的缓冲，摄像机构6则起到飞行时的摄影，其遮挡机构7则是为了在不使用摄像机构6时对其进行遮挡保护。
34.优选的，防护机构2还包括有第一防护网24，第一防护网24安装于防护盘22的顶部且位于插槽23和连接杆21之间，利用安装的第一防护网24保证其防护的前提下使其配合第三防护网27进行上下空气的对向流通。
35.其中，防护机构2还包括有第二防护网26，第二防护网26安装于防护罩25外侧的中部，防护罩25和第二防护网26的一侧均开设有插口，而第二防护网26则是保证四周空气的流通，同时辅助防护罩25进行防护。
36.其中，防护机构2还包括有第三防护网27和加强条28，第三防护网27安装于防护罩25的顶部，加强条28安装于第三防护网27和防护罩25的顶部，第三防护网27在对其顶部防护的同时保证其顶部和底部的气流流动，且加强条28则是利于对其顶部增加防护效果。
37.在安装使用时，可先将防护罩25插于插槽23内，随后通过两组亦或是四组等螺栓贯穿防护盘22和防护罩25使两者之间进行连通，以便于保证连接安装稳定性，并且每组防护罩25和第二防护网26开设插口则是为了避免受到连接板3的阻挡导致无法安装，且完全能够使连接板3贯穿每组防护罩25和第二防护网26的一侧。
38.进一步，支撑机构5包括支管51、减震器52和挡板53，支管51分别安装于机体1底部的四周，减震器52安装于支管51内腔的一端，挡板53安装于减震器52的一端，利用支管51方便安装减震器52，而减震器52则在挡板53的挤压推动下形成缓冲消力的作用，由于减震器52由于弹簧件和阻尼件构成，因此会形成较好的减震缓冲的效果。
39.另外，支撑机构5还包括有支杆54、横杆55和橡胶垫56，支杆54安装于挡板53的一侧，横杆55安装于支杆54的一端，橡胶垫56安装于横杆55外侧，而支杆54则会形成支撑性的推力，并且横杆55和橡胶垫56则用于达到稳定的支撑性以及提高其触底的面积。
40.在落地时，会产生一定的冲力，因此会使横杆55和橡胶垫56预先接触地面，随后产生的冲力会直接通过支杆54进行传动，随后在支杆54推动挡板53的情况下会使其挤压减震器52，当减震器52受力后会因内部弹簧件和阻尼件进行弹性缓冲以及阻尼消力，以使其达到预设的缓冲效果。
41.另外，摄像机构6包括支架61、摄像机本体62和第一电机63，支架61安装于机体1的底部，第一电机63安装于支架61的一侧，摄像机本体62键连接于第一电机63的输出轴，摄像机本体62的一侧与支架61的内侧活动安装，利用支架61利于对摄像机本体62和第一电机63进行支撑安装，而第一电机63起到调整摄像机本体62拍摄角度的作用，且摄像机本体62在飞行时会进行直观的摄影工作。
42.摄影时，遮挡机构7未对摄像机构6形成保护，会在其一侧，这时启动摄像机本体62进行摄影，而后再启动第一电机63，调节时启动第一电机63带动调整摄像机本体62进行转动，且转动幅度正反向均不会超过一圈，已完成角度调整。
43.更进一步，遮挡机构7包括第二电机71和连接架72，第二电机71安装于第一电机63的一端，连接架72键连接于第一电机63的输出轴，连接架72的内壁与支架61的另一侧活动安装，利用连接架72利于在需要时对其底部进行保护，且第二电机71则用于调整连接架72的防护位置。
44.另外，遮挡机构7还包括有横板73和阻尼器74，横板73安装于连接架72内侧的下部，阻尼器74分别安装于横板73底部的四周，横板73用于安装，而阻尼器74在受力时会辅助弹簧76完成缓冲保护工作。
45.另外，遮挡机构7还包括有传动杆75、弹簧76和保护板77，传动杆75安装于阻尼器74的一端，弹簧76分别安装于连接架72底部的四周传动杆75位于弹簧76的内部，保护板77安装于传动杆75和弹簧76的一端，传动杆75则用于起到传力以及辅助性的拉动保护板77，保护板77受力后直接挤压弹簧76和推动传动杆75，从而形成底部双重保护工作。
46.需要进行防护时，启动第二电机71带动连接架72进行转动，以此使其从一侧也就是正看摄像机本体62时的背面，转动至其下方，形成保护工作，当保护板77受力时会先实现遮挡保护工作，而受的力较大时会直接挤压弹簧76，并且同步推动传动杆75去挤压阻尼器74，利用弹簧76和阻尼器74之间弹性阻尼配合形成较好的缓冲效果，从而提高其保护性。
47.实时例2
48.本发明还包括与具有扇叶防护机构的无人机相配合使用的起落机构8；
49.橡胶垫56的底部设置有起落机构8，起落机构8包括起落台81、灯带82、支撑管83、调节杆84和支撑抓85；
50.起落台81贴合于橡胶垫56的底部，灯带82嵌设于起落台81的顶部，支撑管83分别安装于起落台81底部的四周，调节杆84活动安装于支撑管83的内部，支撑抓85活动安装于调节杆84的一端。
51.利用起落台81起到方便机体1起飞以及降落支撑工作，而支撑管83和调节杆84的配合不仅利于对起落台81进行支撑，而且由于调节杆84套在支撑管83内，且两者之间由弹
性件和凸钮进行定位固定，因此利于其高底调节工作，同时灯带82利于夜间使用时进行灯光指引降落，而支撑抓85起到辅助支撑的作用；
52.预先使机体1放置在起落台81的顶部，随后便可直接启动飞升，而后在降落时可根据需求启动灯带82，然后使机体1直接落在起落台81内，并且在路面不平整以及无法稳定降落时辅助其进行降落以及飞升，而后按压凸钮直接推拉调节杆84可用于调节其所需的长度，以此来调节起落台81的高度，最后支撑抓85用于起到良好的支撑抓地力，其底部设置有齿牙，以便于保证其稳固性；
53.依据上述起落机构8，可有效的辅助机体1进行飞升和降落工作，并且适用于多种场所，同时降低了机体1的落地时受损的概率，从而达到良好的辅助降落工作。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：
1.一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：包括机体(1)、防护机构(2)、连接板(3)和扇叶本体(4)，所述连接板(3)分别安装于机体(1)的四周，所述扇叶本体(4)安装于连接板(3)的顶部，所述防护机构(2)设置于扇叶本体(4)的外侧；所述防护机构(2)中的连接杆(21)安装于机体(1)的底部，所述防护机构(2)还包括有防护盘(22)、插槽(23)和防护罩(25)，所述防护盘(22)安装于连接杆(21)的一端，所述插槽(23)开设于防护盘(22)的顶部，所述防护罩(25)插于插槽(23)的内部；还包括有支撑机构(5)、摄像机构(6)和遮挡机构(7)，所述支撑机构(5)分别设置于机体(1)底部的两侧，所述摄像机构(6)设置于机体(1)底部的中心处，所述遮挡机构(7)设置于摄像机构(6)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述防护机构(2)还包括有第一防护网(24)，所述第一防护网(24)安装于防护盘(22)的顶部且位于插槽(23)和连接杆(21)之间。3.根据权利要求2所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述防护机构(2)还包括有第二防护网(26)，所述第二防护网(26)安装于防护罩(25)外侧的中部，所述防护罩(25)和第二防护网(26)的一侧均开设有插口。4.根据权利要求3所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述防护机构(2)还包括有第三防护网(27)和加强条(28)，所述第三防护网(27)安装于防护罩(25)的顶部，所述加强条(28)安装于第三防护网(27)和防护罩(25)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述支撑机构(5)包括支管(51)、减震器(52)和挡板(53)，所述支管(51)分别安装于机体(1)底部的四周，所述减震器(52)安装于支管(51)内腔的一端，所述挡板(53)安装于减震器(52)的一端。6.根据权利要求2所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述支撑机构(5)还包括有支杆(54)、横杆(55)和橡胶垫(56)，所述支杆(54)安装于挡板(53)的一侧，所述横杆(55)安装于支杆(54)的一端，所述橡胶垫(56)安装于横杆(55)外侧。7.根据权利要求1所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述摄像机构(6)包括支架(61)、摄像机本体(62)和第一电机(63)，所述支架(61)安装于机体(1)的底部，所述第一电机(63)安装于支架(61)的一侧，所述摄像机本体(62)键连接于第一电机(63)的输出轴，所述摄像机本体(62)的一侧与支架(61)的内侧活动安装。8.根据权利要求7所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述遮挡机构(7)包括第二电机(71)和连接架(72)，所述第二电机(71)安装于第一电机(63)的一端，所述连接架(72)键连接于第一电机(63)的输出轴，所述连接架(72)的内壁与支架(61)的另一侧活动安装。9.根据权利要求8所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述遮挡机构(7)还包括有横板(73)和阻尼器(74)，所述横板(73)安装于连接架(72)内侧的下部，所述阻尼器(74)分别安装于横板(73)底部的四周。10.根据权利要求9所述的一种具有扇叶防护机构的无人机，其特征在于：所述遮挡机构(7)还包括有传动杆(75)、弹簧(76)和保护板(77)，所述传动杆(75)安装于阻尼器(74)的一端，所述弹簧(76)分别安装于连接架(72)底部的四周传动杆(75)位于弹簧(76)的内部，所述保护板(77)安装于传动杆(75)和弹簧(76)的一端。

技术总结
本发明公开了；一种具有扇叶防护机构的无人机，包括机体、防护机构、连接板和扇叶本体，所述连接板分别安装于机体的四周，所述扇叶本体安装于连接板的顶部，所述防护机构设置于扇叶本体的外侧，本发明中通过防护机构的设置，具备可对扇叶进行防护的优点，以包裹式的方式来实现对扇叶进行保护，从而避免其受损，同时保证了正常飞行以及防止出现坠机的现象发生，经支撑机构的设置，使其具备降落触地时的缓冲减震工作，从而避免其下降的冲力对机体造成损坏，利用遮挡机构的设置，可使其具备对摄像机构进行防护工作，而摄像机构主要通过支架的支撑，摄像机本体进行摄影以及第一电机对摄像机本体的角度调节。本体的角度调节。本体的角度调节。


技术研发人员：陈道泉 吴汶芪 陈宁 何莎莎 乔桂玲 娄季祥
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/27