一种高可靠性飞机前轮转弯系统的制作方法

1.本技术属于飞机前轮转弯系统技术领域，特别涉及一种高可靠性飞机前轮转弯系统。


背景技术：

2.飞机电传转弯控制系统的组成基本类似，主要由转弯指令传感器，转弯控制单元，转弯控制阀，转弯执行机构，转弯角度反馈传感器等组成。转弯控制单元作为转弯系统的控制中心，通过收集转弯指令信号、反馈信号和飞机轮载信号，控制转弯控制阀的通断和油液的流向、大小，通过转弯执行机构推动前机轮转动，完成飞机转弯。
3.转弯系统引入飞机轮速信号，用于进行大小角度控制律切换。低速时，飞机可以进行大角度转弯，高速时只能小角度纠偏。飞机轮速信号失效时，出于安全性考虑，飞机只能进行小角度纠偏，任务可靠性较低。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供了一种高可靠性飞机前轮转弯系统，以解决现有技术中飞机轮速信号失效时，飞机只能小角度转弯的问题。
5.本技术的技术方案是：一种高可靠性飞机前轮转弯系统，包括转弯指令传感器、转弯控制阀、转弯控制单元、转弯执行机构和转弯角度反馈传感器；所述转弯控制阀电气连接于转弯控制单元和转弯执行机构之间，所述转弯指令传感器和和转弯角度反馈传感器均与转弯控制单元电连接；还包括刹车控制单元和综合管理计算机，所述转弯控制单元与刹车控制单元和综合管理计算机电连接并且转弯控制单元接收来自刹车控制单元的飞机轮速信号、转弯控制单元接收来自综合管理计算机的地速信号；所述转弯控制单元在同时接收到飞机轮速信号和地速信号后，根据飞机轮速信号执行大小角度控制律切换逻辑；当判断飞机轮速信号失效后，判断接收到的地速信号是否有效，若有效，则转弯控制单元根据接收到的地速信号执行大小角度控制律切换逻辑。
6.优选地，所述转弯控制单元内设有信号识别模块、信号判断模块、逻辑判断模块、存储器和信号输出模块；所述信号识别模块能够接收并识别飞机轮速信号和地速信号，并将两种不同的信号分别发送至信号判断模块；所述信号判断模块能够对飞机轮速信号和地速信号进行分别判断，并判断对应信号是否有效；所述存储器内存储有不同时间节点下的飞机轮速信号和地速信号的信息；所述逻辑判断模块接收信号判断模块的信号并调用存储器的存储信息，判断是采用飞机轮速信号或地速信号来执行大小角度控制律切换逻辑、还是对进行小角度转弯控制；所述信号输出模块接收逻辑判断模块的控制执行并发送至信号输出模块。
7.优选地，当飞机轮速信号在失效后又恢复时，转弯控制单元仍然使用地速信号执行大小角度控制律切换逻辑。
8.优选地，当地速信号在失效后又恢复时，若飞机轮速信号失效或者飞机轮速信号
失效后又恢复时，使用地速信号执行大小角度控制律切换逻辑。
9.优选地，若飞机轮速信号和地速信号均失效时，则转弯控制单元对飞机进行小角度转弯控制。
10.优选地，所述转弯控制单元通过总线接收来自刹车控制单元的飞机轮速信号。
11.优选地，所述转弯控制单元通过总线接收来自综合管理计算机的地速信号。
12.本技术的一种高可靠性飞机前轮转弯系统，包括转弯指令传感器、转弯控制阀、转弯控制单元、转弯执行机构、转弯角度反馈传感器、刹车控制单元和综合管理计算机；转弯控制单元在同时接收到飞机轮速信号和地速信号后，根据飞机轮速信号执行大小角度控制律切换逻辑；当判断飞机轮速信号失效后，判断接收到的地速信号是否有效，若有效，则转弯控制单元根据接收到的地速信号执行大小角度控制律切换逻辑；通过同时引用飞机轮速信号和地速信号，在飞机轮速信号失效时，通过采用地速信号仍然能够控制前轮进行大角度的转弯，防止飞机轮速信号失效时，前轮转弯系统不能进行大角度转弯，提高飞机的任务可靠性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
14.图1为本技术整体结构示意图；
15.图2为本技术整体控制流程图。
16.1、转弯指令传感器；2、转弯控制阀；3、转弯控制单元；4、转弯执行机构；5、转弯角度反馈传感器；6、刹车控制单元；7、综合管理计算机。
具体实施方式
17.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
18.一种高可靠性飞机前轮转弯系统，如图1-2所示，包括转弯指令传感器1、转弯控制阀2、转弯控制单元3、转弯执行机构4、转弯角度反馈传感器5、刹车控制单元6和综合管理计算机7；转弯控制阀2电气连接于转弯控制单元3和转弯执行机构4之间，转弯指令传感器1和和转弯角度反馈传感器5均与转弯控制单元3电连接。
19.转弯控制单元3与刹车控制单元6和综合管理计算机7电连接并且转弯控制单元3接收来自刹车控制单元6的飞机轮速信号、转弯控制单元3接收来自综合管理计算机7的地速信号。
20.转弯指令传感器1用于采集转弯指令数据，转弯角度反馈传感器用于采集转弯角度信息。
21.转弯控制单元3通过接收转弯指令传感器1、转弯角度反馈传感器5的采集数据，以及飞机轮速信号和地速信号的数据计算达到目标转弯角度所需的前轮偏转角度。
22.转弯控制阀2接收转弯控制单元3的控制指令并控制转弯执行机构4，以完成前轮的偏转。
23.转弯控制单元3在同时接收到飞机轮速信号和地速信号后，根据飞机轮速信号执
行大小角度控制律切换逻辑；当判断飞机轮速信号失效后，判断接收到的地速信号是否有效，若有效，则转弯控制单元3根据接收到的地速信号执行大小角度控制律切换逻辑。
24.通过同时引用飞机轮速信号和地速信号，在飞机轮速信号失效时，通过采用地速信号仍然能够控制前轮进行大角度的转弯，防止飞机轮速信号失效时，前轮转弯系统不能进行大角度转弯，提高飞机的任务可靠性。
25.其中，上述的大小角度控制律切换逻辑也即是高速时进行小角度转弯，低速度进行大角度转弯。
26.优选地，转弯控制单元3内设有信号识别模块、信号判断模块、逻辑判断模块、存储器和信号输出模块；信号识别模块能够接收并识别飞机轮速信号和地速信号，并将两种不同的信号分别发送至信号判断模块；信号判断模块能够对飞机轮速信号和地速信号进行分别判断，并判断对应信号是否有效；存储器内存储有不同时间节点下的飞机轮速信号和地速信号的信息；逻辑判断模块接收信号判断模块的信号并调用存储器的存储信息，从而能够读取是否存在失效信息，判断是采用飞机轮速信号或地速信号来执行大小角度控制律切换逻辑、还是对进行小角度转弯控制；信号输出模块接收逻辑判断模块的控制执行并发送至信号输出模块。
27.通过对两种信号进行分别识别与逻辑判断，能够准确地判断出飞机轮速信号和地速信号是否失效，以及飞机轮速信号和地速信号是否失效过，并能够判断出哪些是控制指令所需要用到的数据，从而能够通过逻辑判断生成准确的控制指令对转弯执行机构4进行高效控制。
28.优选地，当飞机轮速信号在失效后又恢复时，转弯控制单元3仍然使用地速信号执行大小角度控制律切换逻辑，以保证控制稳定。
29.优选地，当地速信号在失效后又恢复时，若飞机轮速信号失效或者飞机轮速信号失效后又恢复时，使用地速信号执行大小角度控制律切换逻辑，以保证控制稳定。
30.若飞机轮速信号和地速信号均失效时，则转弯控制单元3对飞机进行小角度转弯控制。
31.优选地，转弯控制单元3通过总线接收来自刹车控制单元6的飞机轮速信号；转弯控制单元3通过总线接收来自综合管理计算机7的地速信号。以保证转换控制单元能够高效、准确地接收飞机轮速信号和地速信号。
32.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种高可靠性飞机前轮转弯系统，其特征在于：包括转弯指令传感器(1)、转弯控制阀(2)、转弯控制单元(3)、转弯执行机构(4)和转弯角度反馈传感器(5)；所述转弯控制阀(2)电气连接于转弯控制单元(3)和转弯执行机构(4)之间，所述转弯指令传感器(1)和和转弯角度反馈传感器(5)均与转弯控制单元(3)电连接；还包括刹车控制单元(6)和综合管理计算机(7)，所述转弯控制单元(3)与刹车控制单元(6)和综合管理计算机(7)电连接并且转弯控制单元(3)接收来自刹车控制单元(6)的飞机轮速信号、转弯控制单元(3)接收来自综合管理计算机(7)的地速信号；所述转弯控制单元(3)在同时接收到飞机轮速信号和地速信号后，根据飞机轮速信号执行大小角度控制律切换逻辑；当判断飞机轮速信号失效后，判断接收到的地速信号是否有效，若有效，则转弯控制单元(3)根据接收到的地速信号执行大小角度控制律切换逻辑。2.如权利要求1所述的高可靠性飞机前轮转弯系统，其特征在于：所述转弯控制单元(3)内设有信号识别模块、信号判断模块、逻辑判断模块、存储器和信号输出模块；所述信号识别模块能够接收并识别飞机轮速信号和地速信号，并将两种不同的信号分别发送至信号判断模块；所述信号判断模块能够对飞机轮速信号和地速信号进行分别判断，并判断对应信号是否有效；所述存储器内存储有不同时间节点下的飞机轮速信号和地速信号的信息；所述逻辑判断模块接收信号判断模块的信号并调用存储器的存储信息，判断是采用飞机轮速信号或地速信号来执行大小角度控制律切换逻辑、还是对进行小角度转弯控制；所述信号输出模块接收逻辑判断模块的控制执行并发送至信号输出模块。3.如权利要求1所述的高可靠性飞机前轮转弯系统，其特征在于：当飞机轮速信号在失效后又恢复时，转弯控制单元(3)仍然使用地速信号执行大小角度控制律切换逻辑。4.如权利要求1所述的高可靠性飞机前轮转弯系统，其特征在于：当地速信号在失效后又恢复时，若飞机轮速信号失效或者飞机轮速信号失效后又恢复时，使用地速信号执行大小角度控制律切换逻辑。5.如权利要求1所述的高可靠性飞机前轮转弯系统，其特征在于：若飞机轮速信号和地速信号均失效时，则转弯控制单元(3)对飞机进行小角度转弯控制。6.如权利要求1所述的高可靠性飞机前轮转弯系统，其特征在于：所述转弯控制单元(3)通过总线接收来自刹车控制单元(6)的飞机轮速信号。7.如权利要求1所述的高可靠性飞机前轮转弯系统，其特征在于：所述转弯控制单元(3)通过总线接收来自综合管理计算机(7)的地速信号。

技术总结
本申请属于飞机前轮转弯系统技术领域，为一种高可靠性飞机前轮转弯系统，包括转弯指令传感器、转弯控制阀、转弯控制单元、转弯执行机构、转弯角度反馈传感器、刹车控制单元和综合管理计算机；转弯控制单元在同时接收到飞机轮速信号和地速信号后，根据飞机轮速信号执行大小角度控制律切换逻辑；当判断飞机轮速信号失效后，判断接收到的地速信号是否有效，若有效，则转弯控制单元根据接收到的地速信号执行大小角度控制律切换逻辑；通过同时引用飞机轮速信号和地速信号，在飞机轮速信号失效时，通过采用地速信号仍然能够控制前轮进行大角度的转弯，防止飞机轮速信号失效时，前轮转弯系统不能进行大角度转弯，提高飞机的任务可靠性。提高飞机的任务可靠性。提高飞机的任务可靠性。


技术研发人员：任芳 罗林 李胜军
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/3/27