一种方便高空架线的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及电力作业技术领域，具体为一种方便高空架线的无人机。


背景技术：

2.在电力施工时，经常需要在比较狭小或者高空危险的地方架设电力线，由于传统电力架设在拉线过程中需要由人工进行架设，特别是在高山、峡谷、沟壑或河流处架线时，人力拉线显得尤其困难，可对无人机进行改进，增加相应的架线功能。
3.中国实用新型专利cn208412121u一种架线无人机，该架线无人机包括：无人机无人机本体，所述无人机无人机本体的底部具有四根起落架，相邻的两个起落架之间设置有阻挡围栏；以及设置在相对的两条所述阻挡围栏之间的放线组件；所提供的架线无人机可以依靠无人机的飞行能力进行架线，适合不同地形；其通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业；放线组件则设置于起落架之间，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间。
4.但是，上述中的架线无人机在架线时仅依靠无人机的飞行能力进行架线，利用转动辊与电力线之间的摩擦力促使转动辊转动，电力线会对无人机产生一定的拉力，导致无人机飞行时容易受到一定阻力，增加了无人机的飞行负担，降低了飞行速率，进而降低了架线效率，故而提出一种方便高空架线的无人机来解决上述中所提出的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便高空架线的无人机，具备提高架线效率等优点，解决了现有的架线无人机在架线时仅依靠无人机的飞行能力进行架线，电力线会对无人机产生一定的拉力，增加了无人机的飞行负担，降低了飞行速率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便高空架线的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有底盘，所述底盘的下方设置有架线装置；
7.所述架线装置包括固定座，所述固定座的下侧转动连接有万向球，所述万向球的下侧固定连接有安装板，所述安装板的下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有轴杆，所述轴杆的下侧固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有第一隔板，所述第一隔板的右侧固定连接有辊筒，所述辊筒的右侧固定连接有第二隔板。
8.进一步，所述固定座固定安装至底盘的底部，且位于底盘底部的中心位置处。
9.进一步，所述底盘的左右两侧均固定连接有起落架，所述无人机本体的左右两侧均活动安装有螺旋桨。
10.进一步，所述安装板的底部固定安装有固定箱，所述驱动电机固定安装至固定箱的内部。
11.进一步，所述主齿轮和从齿轮均位于固定箱的内部，所述连接杆的右端延伸至固定箱的外部。
12.进一步，所述第二隔板的右侧固定安装有转杆，所述安装板的底部焊接有连接板，所述转杆的右端转动连接至连接板的外侧。
13.进一步，所述第一隔板和第二隔板的相对侧均固定连接有凸块，且第一隔板和第二隔板中凸块的数量均为两个。
14.进一步，所述底盘的底部固定安装有监控摄像头，所述监控摄像头的数量为两个。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便高空架线的无人机，具备以下有益效果：
16.该方便高空架线的无人机，当无人机本体在飞行架线时，通过启动驱动电机能够带动辊筒转动，使辊筒将电力线自动展开，从而使电力线不会对无人机本体造成阻力，此外，利用万向球的活动性质便于安装板转动，使安装板能够根据无人机本体的飞行轨迹自行调节方位，提高了灵活性，通过上述设置，有效减轻了无人机本体的飞行负担，提高了飞行效率，进而提高了架线效率，具有良好的实用性，解决了现有的架线无人机在架线时仅依靠无人机的飞行能力进行架线，电力线会对无人机产生一定的拉力，增加了无人机的飞行负担，降低了飞行速率的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型结构剖视图；
18.图2为本实用新型固定箱的结构示意图；
19.图3为本实用新型结构正视图。
20.图中：1无人机本体、2底盘、3固定座、4万向球、5安装板、6固定箱、7驱动电机、8轴杆、9主齿轮、10从齿轮、11连接杆、12第一隔板、13辊筒、14第二隔板、15转杆、16连接板、17凸块、18监控摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.请参阅图1-3，一种方便高空架线的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有底盘2，其中，底盘2的左右两侧均固定连接有起落架，无人机本体1的左右两侧均活动安装有螺旋桨。
24.本实施例中，底盘2的下方设置有架线装置，架线装置包括固定座3，固定座3固定安装至底盘2的底部，且位于底盘2底部的中心位置处，其中，固定座3通过螺栓与底盘2进行连接，方便根据需求对固定座3进行拆卸。
25.需要说明的是，固定座3的下侧转动连接有万向球4，万向球4的下侧固定连接有安装板5，通过万向球4的活动性质便于安装板5转动，便于适应不同的方位，安装板5的下侧设置有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上固定安装有轴杆8，轴杆8的下侧固定安装有主齿轮9，主齿轮9的外侧啮合有从齿轮10，主齿轮9和从齿轮10均为锥形齿轮，两个啮合角度呈九
十度，从齿轮10的右侧固定安装有连接杆11，通过主齿轮9和从齿轮10的配合便于驱动电机7带动连接杆11转动。
26.其中，安装板5的底部固定安装有固定箱6，驱动电机7固定安装至固定箱6的内部，主齿轮9和从齿轮10均位于固定箱6的内部，连接杆11的右端延伸至固定箱6的外部，同时连接杆11与固定箱6的内侧保持转动连接。
27.本实施例中，连接杆11的右端固定连接有第一隔板12，第一隔板12的右侧固定连接有辊筒13，辊筒13的右侧固定连接有第二隔板14，第一隔板12和第二隔板14的相对侧均固定连接有凸块17，且第一隔板12和第二隔板14中凸块17的数量均为两个，通过设置的第一隔板12和第二隔板14能够有效防止线缆脱离辊筒13，凸块17的设置进一步提高了防脱性，方便了架线。
28.此外，第二隔板14的右侧固定安装有转杆15，安装板5的底部焊接有连接板16，转杆15的右端转动连接至连接板16的外侧，连接板16和转杆15之间通过轴承进行连接，其中，轴承固定安装至连接板16的外侧，转杆15的右端与轴承的内侧过盈配合，方便了转杆15稳定转动。
29.实施例二：
30.请参阅图1，在实施例一的基础上，底盘2的底部固定安装有监控摄像头18，监控摄像头18的数量为两个，两个监控摄像头18分别设置于安装板5的左右两侧。
31.采用上述技术方案，利用监控摄像头18的监控作用便于实时监控无人机的飞行状况和架线进度，为架线工程提供了便利，方便了使用。
32.上述实施例的工作原理为：
33.当需要架线时，将电力线绕接在辊筒13的外侧，位于架线起点时，先将电力线远离辊筒13的一端进行固定，然后控制无人机本体1起飞，起飞的同时，启动驱动电机7带动轴杆8转动，并带动主齿轮9转动，主齿轮9啮合从齿轮10转动，并带动连接杆11同步转动，从而带动第一隔板12、辊筒13、第二隔板14以及转杆15同步转动，从而使辊筒13将电力线自动展开，随后在无人机本体1的飞行作用下进行架线工作。
34.上述实施例的有益效果为：
35.该方便高空架线的无人机，当无人机本体1在飞行架线时，通过启动驱动电机7能够带动辊筒13转动，使辊筒13将电力线自动展开，从而使电力线不会对无人机本体1造成阻力，此外，利用万向球4的活动性质便于安装板5转动，使安装板5能够根据无人机本体1的飞行轨迹自行调节方位，提高了灵活性，通过上述设置，有效减轻了无人机本体1的飞行负担，提高了飞行效率，进而提高了架线效率，具有良好的实用性。
36.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种方便高空架线的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)的下方设置有架线装置；所述架线装置包括固定座(3)，所述固定座(3)的下侧转动连接有万向球(4)，所述万向球(4)的下侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的下侧设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴上固定安装有轴杆(8)，所述轴杆(8)的下侧固定安装有主齿轮(9)，所述主齿轮(9)的外侧啮合有从齿轮(10)，所述从齿轮(10)的右侧固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的右端固定连接有第一隔板(12)，所述第一隔板(12)的右侧固定连接有辊筒(13)，所述辊筒(13)的右侧固定连接有第二隔板(14)。2.根据权利要求1所述的一种方便高空架线的无人机，其特征在于：所述固定座(3)固定安装至底盘(2)的底部，且位于底盘(2)底部的中心位置处。3.根据权利要求1所述的一种方便高空架线的无人机，其特征在于：所述底盘(2)的左右两侧均固定连接有起落架，所述无人机本体(1)的左右两侧均活动安装有螺旋桨。4.根据权利要求1所述的一种方便高空架线的无人机，其特征在于：所述安装板(5)的底部固定安装有固定箱(6)，所述驱动电机(7)固定安装至固定箱(6)的内部。5.根据权利要求4所述的一种方便高空架线的无人机，其特征在于：所述主齿轮(9)和从齿轮(10)均位于固定箱(6)的内部，所述连接杆(11)的右端延伸至固定箱(6)的外部。6.根据权利要求1所述的一种方便高空架线的无人机，其特征在于：所述第二隔板(14)的右侧固定安装有转杆(15)，所述安装板(5)的底部焊接有连接板(16)，所述转杆(15)的右端转动连接至连接板(16)的外侧。7.根据权利要求1所述的一种方便高空架线的无人机，其特征在于：所述第一隔板(12)和第二隔板(14)的相对侧均固定连接有凸块(17)，且第一隔板(12)和第二隔板(14)中凸块(17)的数量均为两个。8.根据权利要求1所述的一种方便高空架线的无人机，其特征在于：所述底盘(2)的底部固定安装有监控摄像头(18)，所述监控摄像头(18)的数量为两个。

技术总结
本实用新型涉及一种方便高空架线的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有底盘，所述底盘的下方设置有架线装置，所述架线装置包括固定座，所述固定座的下侧转动连接有万向球，所述万向球的下侧固定连接有安装板，所述安装板的下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有轴杆，所述轴杆的下侧固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有第一隔板，所述第一隔板的右侧固定连接有辊筒，所述辊筒的右侧固定连接有第二隔板。该方便高空架线的无人机，有效减轻了无人机本体的飞行负担，提高了飞行效率，进而提高了架线效率，具有良好的实用性。良好的实用性。良好的实用性。


技术研发人员：郭杰
受保护的技术使用者：郭杰
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/24