一种角度可调的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种角度可调的测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视和电子干扰等，而随着社会的发展，无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索。
3.现有的授权公告号为cn215707123u的实用新型公开了一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括无人机主体，无人机主体内开设有输出工作腔，无人机主体下方设有摄像头，摄像头内开设有万向转动腔，万向转动腔内设有万向转动机构，万向转动机构包括上下旋转齿轮，上下旋转齿轮通过固定杆与万向转动腔内壁固定连接，上下旋转齿轮啮合连接有上斜齿轮，上斜齿轮套接有转动杆，转动杆套接有与上斜齿轮相对设置的下斜齿轮。
4.采用上述技术方案，可以使得摄像头向不同的方向进行旋转，但是上述技术方案，该装置在使用时，由于该装置不具有对监控设备进行防护的功能，从而当监控设备不使用时，不能很好的对监控设备进行防护，从而容易使得监控设备受到损伤，进而降低监控设备的使用寿命。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种角度可调的测绘无人机，用以解决无人机不能很好的对监控设备进行防护的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种角度可调的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定安装有防护箱，所述防护箱的内部转动连接有滚珠丝杆，所述防护箱的下方设置有转动电机，所述滚珠丝杆的底端贯穿防护箱并与转动电机动力的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下方设置有摄像头，所述防护箱的下方设置有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有密封板，所述密封板的上表面与防护箱的底面相接触。
7.根据一些实施例，所述移动块的底面固定安装有旋转电机，所述旋转电机动力的输出端与摄像头的上表面固定连接。
8.根据一些实施例，所述转动电机的外表面固定安装有两个支撑架，每个所述支撑架的上表面均与防护箱的底面固定连接。
9.根据一些实施例，所述防护箱的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在移动块的内部。
10.根据一些实施例，所述防护箱的内底壁固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与无人机主体、转动电机、摄像头和液压杆电连接。
11.根据一些实施例，所述移动块的底面固定安装有连接轴承，所述连接轴承内圈的底面与摄像头的上表面固定连接。
12.根据一些实施例，所述液压杆的外表面固定安装有固定座，所述固定座的上表面与防护箱的底面固定连接。
13.根据一些实施例，所述密封板的上表面固定安装有两个滑块，所述防护箱的底面开设有两个滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽的内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置有防护箱、转动电机、滚珠丝杆、移动块和摄像头，利用转动电机提供的动力配合滚珠丝杆将移动块和摄像头收纳到防护箱的内部，从而实现了对摄像头进行防护的目的，使得监控设备在不使用时，该装置可以其进行防护，进而尽量避免摄像头受到损伤，通过设置有液压杆和密封板，利用液压杆提供的动力带动密封板进行移动，从而实现了对防护箱进行密封的目的，进而进一步对摄像头进行防护，增加了该装置的实用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的一种角度可调的测绘无人机的防护箱立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的一种角度可调的测绘无人机的防护箱剖视图立体结构示意图；
18.图3为本实用新型提供的一种角度可调的测绘无人机的移动块仰视图立体结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的一种角度可调的测绘无人机的密封板仰视图立体结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、防护箱；3、滚珠丝杆；4、转动电机；5、移动块；6、摄像头；7、液压杆；8、密封板；9、旋转电机；10、支撑架；11、滑杆；12、蓄电池；13、连接轴承；14、固定座；15、滑块；16、滑槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种角度可调的测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底面固定安装有防护箱2，防护箱2的内部转动连接有滚珠丝杆3，防护箱2的下方设置有转动电机4，滚珠丝杆3的底端贯穿防护箱2并与转动电机4动力的输出端固定连接，滚珠丝杆3的外表面螺纹连接有移动块5，移动块5的下方设置有摄像头6，防护箱2的下方设置有液压杆7，液压杆7的伸缩端固定安装有密封板8，密封板8的上表面与防护箱2的底面相接触。
23.防护箱2的底面开设有宽度比摄像头6略大的通孔，且密封板8的宽度比通孔略大，利用转动电机4提供的动力配合滚珠丝杆3和移动块5将摄像头6收纳到防护箱2的内部，从
而可以对摄像头6起到一定的防护作用。
24.进一步地，移动块5的底面固定安装有旋转电机9，旋转电机9动力的输出端与摄像头6的上表面固定连接，利用旋转电机9提供的动力带动摄像头6进行旋转，从而便于工人调节摄像头6的角度，进而便于该装置进行测绘。
25.进一步地，转动电机4的外表面固定安装有两个支撑架10，每个支撑架10的上表面均与防护箱2的底面固定连接，支撑架10的安装，起到了固定转动电机4的作用，从而尽量避免转动电机4在工作时发生旋转的现象，进而保证了转动电机4的稳定性。
26.进一步地，防护箱2的内壁固定安装有滑杆11，滑杆11滑动连接在移动块5的内部，滑杆11的安装，起到了限制移动块5移动轨迹的作用，从而尽量避免移动块5在移动时发生旋转的现象，进而保证了移动块5移动的稳定性。
27.进一步地，防护箱2的内底壁固定安装有蓄电池12，蓄电池12通过导线分别与无人机主体1、转动电机4、摄像头6、液压杆7和旋转电机9电连接，蓄电池12的安装，可以向该装置的用电设备提供电能，从而增加了该装置的实用性。
28.进一步地，移动块5的底面固定安装有连接轴承13，连接轴承13内圈的底面与摄像头6的上表面固定连接，连接轴承13外圈的上表面与移动块5固定连接，连接轴承13的安装，起到了稳固摄像头6的作用，从而尽量避免摄像头6在转动时发生晃动的现象，进而保证了摄像头6的稳定性。
29.进一步地，液压杆7的外表面固定安装有固定座14，固定座14的上表面与防护箱2的底面固定连接，固定座14的安装，起到了固定液压杆7的作用，从而尽量避免液压杆7在工作时发生晃动的现象，进而保证了液压杆7的稳定性。
30.进一步地，密封板8的上表面固定安装有两个滑块15，防护箱2的底面开设有两个滑槽16，每个滑块15均滑动连接在滑槽16的内部，滑块15的形状呈t形，滑槽16的形状与滑块15相匹配，滑块15和滑槽16的安装，起到了限制密封板8移动轨迹的作用，从而尽量避免密封板8在移动时发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了密封板8移动的稳定性。
31.工作原理：使用时，当工人需要调节该无人机摄像头6角度时，工人首先通过外设控制器打开旋转电机9，利用旋转电机9提供的动力带动摄像头6进行旋转，从而使得工人根据需求调节摄像头6的角度，进而增加了该装置的实用性，当工人不适用摄像头6时，工人通过外设控制器打开转动电机4，利用转动电机4提供的动力带动滚珠丝杆3进行旋转，从而使得滚珠丝杆3带动移动块5向上移动，进而使得移动块5带动摄像头6向上移动，使得摄像头6收纳到防护箱2的内部，然后工人通过外设控制器打开液压杆7，利用液压杆7提供的动力带动密封板8向左移动，从而使得密封板8带动滑块15在滑槽16的内部进行滑动，进而使得密封板8对防护箱2进行密封，起到了对摄像头6进行防护的作用，从而尽量避免摄像头6受到损伤，增加了摄像头6的使用寿命。
32.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

技术特征：
1.一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底面固定安装有防护箱(2)，所述防护箱(2)的内部转动连接有滚珠丝杆(3)，所述防护箱(2)的下方设置有转动电机(4)，所述滚珠丝杆(3)的底端贯穿防护箱(2)并与转动电机(4)动力的输出端固定连接，所述滚珠丝杆(3)的外表面螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的下方设置有摄像头(6)，所述防护箱(2)的下方设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)的伸缩端固定安装有密封板(8)，所述密封板(8)的上表面与防护箱(2)的底面相接触。2.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述移动块(5)的底面固定安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)动力的输出端与摄像头(6)的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述转动电机(4)的外表面固定安装有两个支撑架(10)，每个所述支撑架(10)的上表面均与防护箱(2)的底面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述防护箱(2)的内壁固定安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)滑动连接在移动块(5)的内部。5.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述防护箱(2)的内底壁固定安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)通过导线分别与无人机主体(1)、转动电机(4)、摄像头(6)和液压杆(7)电连接。6.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述移动块(5)的底面固定安装有连接轴承(13)，所述连接轴承(13)内圈的底面与摄像头(6)的上表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述液压杆(7)的外表面固定安装有固定座(14)，所述固定座(14)的上表面与防护箱(2)的底面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述密封板(8)的上表面固定安装有两个滑块(15)，所述防护箱(2)的底面开设有两个滑槽(16)，每个所述滑块(15)均滑动连接在滑槽(16)的内部。

技术总结
本实用新型公开一种角度可调的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定安装有防护箱，防护箱的内部转动连接有滚珠丝杆，防护箱的下方设置有转动电机，滚珠丝杆的底端贯穿防护箱并与转动电机动力的输出端固定连接，滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动块，移动块的下方设置有摄像头，防护箱的下方设置有液压杆，液压杆的伸缩端固定安装有密封板，密封板的上表面与防护箱的底面相接触。本实用新型通过设置有防护箱、转动电机、滚珠丝杆、移动块、摄像头、液压杆和密封板，实现了对摄像头进行防护的目的，使得监控设备在不使用时，该装置可以其进行防护，进而尽量避免摄像头受到损伤，增加了该装置的实用性。增加了该装置的实用性。增加了该装置的实用性。


技术研发人员：雷冬冬 张翔
受保护的技术使用者：湖北高程测绘有限公司
技术研发日：2022.11.19
技术公布日：2023/3/24