一种防护式无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种防护式无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机按应用领域，可分为军用与民用，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。
3.基于上述，本发明人发现，现有的无人机存在以下不足：
4.1、仅在无人机桨叶外侧设置有半包围式防护来防止桨叶碰撞损坏，不方便将无人机桨叶从上向下罩起实现全包围式防护来防止旋转桨叶伤人；
5.2、无人机的起落架覆盖范围较小容易在起落过程中产生倾倒现象，不方便在无人机底部加装承载环来承载倾斜支撑杆以增加起落架覆盖范围。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防护式无人机，以解决现有的仅在无人机桨叶外侧设置有半包围式防护来防止桨叶碰撞损坏，不方便将无人机桨叶从上向下罩起实现全包围式防护来防止旋转桨叶伤人；无人机的起落架覆盖范围较小容易在起落过程中产生倾倒现象，不方便在无人机底部加装承载环来承载倾斜支撑杆以增加起落架覆盖范围的问题。
7.本实用新型防护式无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种防护式无人机，包括装置本体；
9.所述装置本体设置有无人机主体，无人机主体中心设置有圆柱形壳体，无人机主体的圆柱形壳体外部圆周环形阵列设置有四处承载杆，无人机主体的圆柱形壳体底部端面外围环形阵列开设有四处螺纹盲孔，无人机主体的承载杆外端面上部开设有锁紧螺纹盲孔，无人机主体的承载杆顶部端面内端开设有固定螺纹盲孔，无人机主体的承载杆底部端面外端开设有安装螺纹盲孔，无人机主体的锁紧螺纹盲孔和固定螺纹盲孔之间安装有桨叶防护罩，桨叶防护罩外部设置有上下方向的防护筒，桨叶防护罩的防护筒外部圆周内侧底部设置有带上下贯穿孔的固定板，桨叶防护罩的防护筒内部圆周外侧设置有内外方向的支撑板，桨叶防护罩的支撑板内端底部设置有带内外贯穿孔的立板，桨叶防护罩的防护筒内部圆周顶部环形阵列设置有十二处防护杆，桨叶防护罩的防护杆内端之间设置有加固环。
10.进一步的，所述滚轮承载轴的正六棱柱外部套装并通过螺栓锁紧有承载转动轮，承载转动轮内端面中心开设有正六边形槽，承载转动轮的正六边形槽内部开设有安装孔。
11.进一步的，所述降落支撑杆外端安装孔内部通过轴承安装有滚轮承载轴，滚轮承载轴中间设置有固定柱，滚轮承载轴的固定柱两端面均设置有间隔柱，滚轮承载轴的间隔柱外端面均设置有带螺纹盲孔的正六棱柱。
12.进一步的，所述支架承载环的半圆头板上通过固定轴安装有降落支撑杆，降落支
撑杆插入限位导向杆的条形孔内部，降落支撑杆两端均设置有带安装孔的半圆头。
13.进一步的，所述无人机主体的圆柱形壳体底部端面通过螺栓安装有支架承载环，支架承载环外围环形阵列开设有四处上下贯穿的安装孔，支架承载环底部端面环形阵列设置有四对带安装孔的半圆头板。
14.进一步的，所述无人机主体的安装螺纹盲孔内部安装有上下方向的限位导向杆，限位导向杆顶部端面设置有正六棱柱，限位导向杆的正六棱柱顶部设置有螺纹柱，限位导向杆内部开设有内外贯穿上下方向的条形孔，限位导向杆外部圆周套装有受力弹簧。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.无人机主体的设置，方便桨叶防护罩通过螺栓安装来对桨叶进行全包围式防护，通过桨叶防护罩的防护筒来防止桨叶碰撞损坏，通过桨叶防护罩的防护杆来防止旋转桨叶伤人，解决了仅在无人机桨叶外侧设置有半包围式防护来防止桨叶碰撞损坏，不方便将无人机桨叶从上向下罩起实现全包围式防护来防止旋转桨叶伤人的问题。
17.支架承载环的设置，方便降落支撑杆通过固定轴安装并插入限位导向杆的条形孔内部进行倾斜，方便通过倾斜的降落支撑杆来增加起落架覆盖范围防止产生倾倒现象，解决了无人机的起落架覆盖范围较小容易在起落过程中产生倾倒现象，不方便在无人机底部加装承载环来承载倾斜支撑杆以增加起落架覆盖范围的问题。
附图说明
18.图1是本实用新型的主视结构示意图。
19.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
20.图3是本实用新型的仰视结构示意图。
21.图4是本实用新型的拆解结构示意图。
22.图中：1、装置本体；2、无人机主体；3、桨叶防护罩；4、限位导向杆；5、支架承载环； 6、降落支撑杆；7、滚轮承载轴；8、承载转动轮。
23.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。
具体实施方式：
24.如附图1至附图4所示：
25.本实用新型提供一种防护式无人机，包括装置本体1；
26.装置本体1设置有无人机主体2，方便各个部件进行安装，无人机主体2中心设置有圆柱形壳体，方便对各个部件进行承载，无人机主体2的圆柱形壳体外部圆周环形阵列设置有四处承载杆，方便桨叶防护罩3和限位导向杆4安装，无人机主体2的圆柱形壳体底部端面外围环形阵列开设有四处螺纹盲孔，方便支架承载环5通过螺栓安装，无人机主体2的承载杆外端面上部开设有锁紧螺纹盲孔，方便桨叶防护罩3的立板安装，无人机主体2的承载杆顶部端面内端开设有固定螺纹盲孔，方便桨叶防护罩3的固定板安装，无人机主体2的承载杆底部端面外端开设有安装螺纹盲孔，方便限位导向杆4通过螺纹安装，无人机主体2的锁紧螺纹盲孔和固定螺纹盲孔之间安装有桨叶防护罩3，方便对桨叶全包围防护，桨叶防护罩3 外部设置有上下方向的防护筒，方便对桨叶进行防护，桨叶防护罩3的防护筒外部圆周内侧底部设置有带上下贯穿孔的固定板，方便通过螺栓固定，桨叶防护罩3的防护筒内部圆周
外侧设置有内外方向的支撑板，方便支撑受力，桨叶防护罩3的支撑板内端底部设置有带内外贯穿孔的立板，方便通过螺栓固定，桨叶防护罩3的防护筒内部圆周顶部环形阵列设置有十二处防护杆，方便对桨叶顶部进行防护，桨叶防护罩3的防护杆内端之间设置有加固环，方便进行连接加固。
27.其中，无人机主体2的安装螺纹盲孔内部安装有上下方向的限位导向杆4，方便对降落支撑杆6进行限位，限位导向杆4顶部端面设置有正六棱柱，方便通过工具转动拆装，限位导向杆4的正六棱柱顶部设置有螺纹柱，方便通过螺纹安装，限位导向杆4内部开设有内外贯穿上下方向的条形孔，方便降落支撑杆6插入限位，限位导向杆4外部圆周套装有受力弹簧，方便将降落支撑杆6向下压住，无人机主体2的圆柱形壳体底部端面通过螺栓安装有支架承载环5，方便对降落支撑杆6进行承载，支架承载环5外围环形阵列开设有四处上下贯穿的安装孔，方便通过螺栓安装，支架承载环5底部端面环形阵列设置有四对带安装孔的半圆头板，方便降落支撑杆6内端通过固定轴安装，支架承载环5的半圆头板上通过固定轴安装有降落支撑杆6，方便进行上下翻转，降落支撑杆6插入限位导向杆4的条形孔内部，方便向上翻转压缩受力弹簧实现缓冲，降落支撑杆6两端均设置有带安装孔的半圆头，方便固定轴和轴承安装，降落支撑杆6外端安装孔内部通过轴承安装有滚轮承载轴7，方便进行转动，滚轮承载轴7中间设置有固定柱，方便通过轴承安装，滚轮承载轴7的固定柱两端面均设置有间隔柱，方便降落支撑杆6和承载转动轮8产生间隔，滚轮承载轴7的间隔柱外端面均设置有带螺纹盲孔的正六棱柱，方便承载转动轮8套装并通过螺栓锁紧，滚轮承载轴7的正六棱柱外部套装并通过螺栓锁紧有承载转动轮8，方便进行同步转动，承载转动轮8内端面中心开设有正六边形槽，方便套装同步转动，承载转动轮8的正六边形槽内部开设有安装孔，方便通过螺栓锁紧固定。
28.本实施例的具体使用方式与作用：
29.本实用新型中，其中无人机主体2方便桨叶防护罩3通过螺栓安装来对桨叶进行全包围式防护，通过桨叶防护罩3的防护筒来防止桨叶碰撞损坏，通过桨叶防护罩3的防护杆来防止旋转桨叶伤人，解决了仅在无人机桨叶外侧设置有半包围式防护来防止桨叶碰撞损坏，不方便将无人机桨叶从上向下罩起实现全包围式防护来防止旋转桨叶伤人的问题；其中支架承载环5方便降落支撑杆6通过固定轴安装并插入限位导向杆4的条形孔内部进行倾斜，方便通过倾斜的降落支撑杆6来增加起落架覆盖范围防止产生倾倒现象，解决了无人机的起落架覆盖范围较小容易在起落过程中产生倾倒现象，不方便在无人机底部加装承载环来承载倾斜支撑杆以增加起落架覆盖范围的问题。

技术特征：
1.一种防护式无人机，其特征在于：包括装置本体(1)；所述装置本体(1)设置有无人机主体(2)，无人机主体(2)中心设置有圆柱形壳体，无人机主体(2)的圆柱形壳体外部圆周环形阵列设置有四处承载杆，无人机主体(2)的圆柱形壳体底部端面外围环形阵列开设有四处螺纹盲孔，无人机主体(2)的承载杆外端面上部开设有锁紧螺纹盲孔，无人机主体(2)的承载杆顶部端面内端开设有固定螺纹盲孔，无人机主体(2)的承载杆底部端面外端开设有安装螺纹盲孔，无人机主体(2)的锁紧螺纹盲孔和固定螺纹盲孔之间安装有桨叶防护罩(3)，桨叶防护罩(3)外部设置有上下方向的防护筒，桨叶防护罩(3)的防护筒外部圆周内侧底部设置有带上下贯穿孔的固定板，桨叶防护罩(3)的防护筒内部圆周外侧设置有内外方向的支撑板，桨叶防护罩(3)的支撑板内端底部设置有带内外贯穿孔的立板，桨叶防护罩(3)的防护筒内部圆周顶部环形阵列设置有十二处防护杆，桨叶防护罩(3)的防护杆内端之间设置有加固环。2.如权利要求1所述一种防护式无人机，其特征在于：所述无人机主体(2)的安装螺纹盲孔内部安装有上下方向的限位导向杆(4)，限位导向杆(4)顶部端面设置有正六棱柱，限位导向杆(4)的正六棱柱顶部设置有螺纹柱，限位导向杆(4)内部开设有内外贯穿上下方向的条形孔，限位导向杆(4)外部圆周套装有受力弹簧。3.如权利要求2所述一种防护式无人机，其特征在于：所述无人机主体(2)的圆柱形壳体底部端面通过螺栓安装有支架承载环(5)，支架承载环(5)外围环形阵列开设有四处上下贯穿的安装孔，支架承载环(5)底部端面环形阵列设置有四对带安装孔的半圆头板。4.如权利要求3所述一种防护式无人机，其特征在于：所述支架承载环(5)的半圆头板上通过固定轴安装有降落支撑杆(6)，降落支撑杆(6)插入限位导向杆(4)的条形孔内部，降落支撑杆(6)两端均设置有带安装孔的半圆头。5.如权利要求4所述一种防护式无人机，其特征在于：所述降落支撑杆(6)外端安装孔内部通过轴承安装有滚轮承载轴(7)，滚轮承载轴(7)中间设置有固定柱，滚轮承载轴(7)的固定柱两端面均设置有间隔柱，滚轮承载轴(7)的间隔柱外端面均设置有带螺纹盲孔的正六棱柱。6.如权利要求5所述一种防护式无人机，其特征在于：所述滚轮承载轴(7)的正六棱柱外部套装并通过螺栓锁紧有承载转动轮(8)，承载转动轮(8)内端面中心开设有正六边形槽，承载转动轮(8)的正六边形槽内部开设有安装孔。

技术总结
本实用新型提供一种防护式无人机，涉及无人机技术领域，包括装置本体；所述装置本体设置有无人机主体，无人机主体中心设置有圆柱形壳体，无人机主体的圆柱形壳体外部圆周环形阵列设置有四处承载杆，无人机主体的圆柱形壳体底部端面外围环形阵列开设有四处螺纹盲孔，无人机主体的承载杆外端面上部开设有锁紧螺纹盲孔，无人机主体的设置，方便桨叶防护罩通过螺栓安装来对桨叶进行全包围式防护，通过桨叶防护罩的防护筒来防止桨叶碰撞损坏，通过桨叶防护罩的防护杆来防止旋转桨叶伤人，解决了仅在无人机桨叶外侧设置有半包围式防护来防止桨叶碰撞损坏，不方便将无人机桨叶从上向下罩起实现全包围式防护来防止旋转桨叶伤人的问题。题。题。


技术研发人员：马晓婧 刘向辰 张旭燕 张亚宁
受保护的技术使用者：兰州石化职业技术大学
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/24