一种测绘用无人机固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机附件技术领域，具体为一种测绘用无人机固定结构。


背景技术：

2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息。近年来随着无人机行业的兴起和发展，无人机航测技术现已广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面。
3.传统的测绘无人机上搭载的原有测绘设备，其主要功能为定位以及测距，像素效果一般且体积较小，但是随着使用需求的不断提升，对于航拍的清晰度要求更高，因此我们在实际航测时，将测绘探头更换为单反安装在无人机上，由于单反尺寸较之原有探头尺寸更大更长，现有的探头支架负荷较大，在空中测绘时，单反容易受气流影响而晃动，因此我们提出设计一种测绘用无人机固定结构。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.本实用新型的目的是提供一种测绘用无人机固定结构，结合原有无人机上支架，便于对尺寸较大的测绘设备进行固定，提高测绘设备空中作业的稳定性。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种测绘用无人机固定结构，包括机体，所述机体内底部固定连接有电机，所述机体外底部固定连接有固定架，所述固定架中部设置有转盘，所述转盘底部固定连接有支柱，所述支柱远离固定架的一端固定连接有安装架，所述安装架顶部开设有安装孔；
8.所述机体外底部远离固定架的一端设置有辅助组件，所述辅助组件包括轴座，所述轴座内部铰链连接有定位板，所述定位板内部开设有定位槽。
9.作为本实用新型所述的一种测绘用无人机固定结构的一种优选方案，其中，所述电机驱动轴贯穿机体内底部并固定连接有限位轴，所述转盘顶部开设有与限位轴对应的限位槽，便于和机体上的电机动力源接通，便于操控测绘设备转动，调节航拍角度。
10.作为本实用新型所述的一种测绘用无人机固定结构的一种优选方案，其中，所述固定架与机体底部通过螺栓固定，便于对固定架整体装配在机体上，所述转盘与固定架中部转动连接，固定架内部开设有圆形槽，转盘的周侧可在固定架中转动。
11.作为本实用新型所述的一种测绘用无人机固定结构的一种优选方案，其中，所述
支柱中部固定连接有支撑架，所述支撑架断面呈“几”字形设置，所述支撑架两端均固定连接有脚架，当无人机降落时，便于对测绘设备进行辅助支撑。
12.作为本实用新型所述的一种测绘用无人机固定结构的一种优选方案，其中，所述定位槽断面呈圆形设置，所述定位槽内侧壁顶部和底部均固定连接有橡胶垫，便于对单反的长镜头进行辅助定位夹持。
13.作为本实用新型所述的一种测绘用无人机固定结构的一种优选方案，其中，所述轴座顶部固定连接有滑块，所述机体外底部固定连接有与滑块对应的弧形轨道，当工作人员通过无线控制电机带动测绘设备转动时，辅助支撑测绘设备的定位板也可随之转动，进而对测绘设备的航拍范围进行调节。
14.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
15.本实用新型通过定位板、橡胶垫、支柱和安装架之间相互配合，通过在测绘无人机前端加装固定有辅助定位板，结合无人机上原有的固定架，对单反等尺寸较长较大的测绘设备进行共同固定，使测绘设备在进行高空作业时，稳定性更强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
17.图1为本实用新型一种测绘用无人机固定结构的立体图；
18.图2为本实用新型一种测绘用无人机固定结构的安装结构示意图；
19.图3为本实用新型一种测绘用无人机固定结构的辅助组件结构示意图。
20.图例说明：1、机体；2、电机；3、固定架；4、转盘；5、限位轴；6、限位槽；7、支柱；8、支撑架；9、安装架；10、安装孔；11、脚架；12、辅助组件；13、轴座；14、定位板；15、定位槽；16、橡胶垫；17、滑块；18、弧形轨道。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种测绘用无人机固定结构，包括机体1，机体1内底部固定连接有电机2，机体1外底部固定连接有固定架3，固定架3中部设置有转盘4，转盘4底部固定连接有支柱7，支柱7远离固定架3的一端固定连接有安装架9，安装架9顶部开设有安装孔10；
25.机体1外底部远离固定架3的一端设置有辅助组件12，辅助组件12包括轴座13，轴座13内部铰链连接有定位板14，定位板14内部开设有定位槽15。
26.请再次参阅图2，为了便于操控测绘设备转动，调节航拍角度，具体的，电机2驱动轴贯穿机体1内底部并固定连接有限位轴5，转盘4顶部开设有与限位轴5对应的限位槽6，便于和机体1上的电机2动力源接通。
27.请再次参阅图2，为了便于提高测绘设备的航拍灵活性，具体的，固定架3与机体1底部通过螺栓固定，便于对固定架3整体装配在机体1上，转盘4与固定架3中部转动连接，固定架3内部开设有圆形槽，转盘4的周侧可在固定架3中转动，从而带动航拍测绘设备转动。
28.请再次参阅图2，为了便于对航拍设备进行辅助支撑，具体的，支柱7中部固定连接有支撑架8，支撑架8断面呈“几”字形设置，支撑架8两端均固定连接有脚架11，当无人机降落时，便于对测绘设备进行辅助支撑。同时当用户将固定架3以及设备整体从机体1上拆卸下来时，能够直接放置在地面上，起到支撑作用。
29.请再次参阅图3，为了便于对单反的长镜头进行辅助定位夹持，具体的，定位槽15断面呈圆形设置，定位槽15内侧壁顶部和底部均固定连接有橡胶垫16。
30.请再次参阅图2和图3，为了便于适配航测设备的转动调节，具体的，轴座13顶部固定连接有滑块17，机体1外底部固定连接有与滑块17对应的弧形轨道18，当工作人员通过无线控制电机2带动测绘设备转动时，辅助支撑测绘设备的定位板14也可随之转动，进而对测绘设备的航拍范围进行调节。
31.工作原理：在更换测绘设备时，首先将单反镜头穿过定位板14中的定位槽15，使镜头夹持在两块橡胶垫16之间固定，随后通过定位螺丝和卡箍将单反固定在安装架9上，此时单反的两端受到定位板14和安装架9的支撑，相较于固定在单一安装架9上时，稳定性更强。
32.同时当工作人员在地面发出无线信号至无人机，来操控电机2带动支柱7以及安装架9转动时，定位板14顶部搭配设置有滑块17，此时滑块17可在弧形轨道18中滑动，来适配测绘设备转动的角度，便于提高单反测绘航拍的范围。
33.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种测绘用无人机固定结构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内底部固定连接有电机(2)，所述机体(1)外底部固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)中部设置有转盘(4)，所述转盘(4)底部固定连接有支柱(7)，所述支柱(7)远离固定架(3)的一端固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)顶部开设有安装孔(10)；所述机体(1)外底部远离固定架(3)的一端设置有辅助组件(12)，所述辅助组件(12)包括轴座(13)，所述轴座(13)内部铰链连接有定位板(14)，所述定位板(14)内部开设有定位槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机固定结构，其特征在于，所述电机(2)驱动轴贯穿机体(1)内底部并固定连接有限位轴(5)，所述转盘(4)顶部开设有与限位轴(5)对应的限位槽(6)。3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机固定结构，其特征在于，所述固定架(3)与机体(1)底部通过螺栓固定，所述转盘(4)与固定架(3)中部转动连接。4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机固定结构，其特征在于，所述支柱(7)中部固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)断面呈“几”字形设置，所述支撑架(8)两端均固定连接有脚架(11)。5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机固定结构，其特征在于，所述定位槽(15)断面呈圆形设置，所述定位槽(15)内侧壁顶部和底部均固定连接有橡胶垫(16)。6.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机固定结构，其特征在于，所述轴座(13)顶部固定连接有滑块(17)，所述机体(1)外底部固定连接有与滑块(17)对应的弧形轨道(18)。

技术总结
本实用新型公开一种测绘用无人机固定结构，包括机体，所述机体内底部固定连接有电机，所述机体外底部固定连接有固定架，所述固定架中部设置有转盘，所述转盘底部固定连接有支柱，所述支柱远离固定架的一端固定连接有安装架，所述安装架顶部开设有安装孔，所述机体外底部远离固定架的一端设置有辅助组件，所述辅助组件包括轴座，所述轴座内部铰链连接有定位板，所述定位板内部开设有定位槽。本实用新型通过定位板、橡胶垫、支柱和安装架之间相互配合，通过在测绘无人机前端加装固定有辅助定位板，结合无人机上原有的固定架，对单反等尺寸较长较大的测绘设备进行共同固定，使测绘设备在进行高空作业时，稳定性更强。稳定性更强。稳定性更强。


技术研发人员：曾剑生 曾伟伟 杨凡纬
受保护的技术使用者：广西天茂测绘科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/24