一种巡检无人机定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检无人机相关领域，尤其涉及一种巡检无人机定位装置。


背景技术：

2.巡检无人机在城市管理、农业、地质、电力等领域用途广泛，巡检无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着巡检无人机与数码测绘仪技术的发展，基于巡检无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，巡检无人机与航空摄影测量相结合使得“巡检无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
3.目前，巡检无人机在降落过程中定位会有一定误差，从而造成路线的偏移，影响下一次巡检，而且在巡检无人机在降落后需要再去对巡检无人机进行遮盖收纳保存，因此需要一款能自动定位，就地收纳的巡检无人机定位装置。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种巡检无人机定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种巡检无人机定位装置，包括支撑脚、平台、收纳机构、巡检无人机、定位信号发射器，所述支撑脚的底端与平台相固定，所述平台的中心底部安装有定位信号发射器，所述收纳机构安装于平台的中部，所述收纳机构包括底座、铰链、第一挡板、防水条、导向轮、停机坪、连接杆、气缸和第二挡板，所述底座的底端与平台相固定，所述第一挡板通过铰链与底座的内侧转动连接，所述巡检无人机的左侧安装有导向轮，所述停机坪通过连接杆与第一挡板的底端相连接，所述防水条安装于第二挡板的顶端。
6.可选的，所述第一挡板共设置有两个，并且沿停机坪的左右两侧相对设置，所述第二挡板共设置有两个，并且沿停机坪的前后两侧相对设置，在收纳对巡检无人机全方位的防护。
7.可选的，第二挡板的顶端设置有挡水条，在收纳状态下，挡水条能覆盖到顶部缝隙，防止雨水渗入。
8.可选的，所述第二辊轮设置有两个，并且沿停机板的前后两侧相对设置，所述第二辊轮的水平安装位置高于第一辊轮，使带有挡水条的第二挡板能迟于第一挡板翻转，从而挡水条能覆盖到顶部缝隙。
9.可选的，所述防水条为橡胶材质，密封性好。
10.可选的，所述第一辊轮为聚氨酯材质，耐摩擦力好。
11.实用新型的有益效果：本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机定位装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
12.本实用新型所述了一种巡检无人机定位装置，在巡检无人机的四周设置有导向轮，巡检无人机完成巡检后，通过定位信号发射器发生的信号定位，从而降落在停机坪上，
气缸收缩，从而停机坪下移，第一挡板与第二挡板的转动，从而将巡检无人机推向停机坪的中心，达到定位作用。
13.本实用新型所述了一种巡检无人机定位装置，第一挡板与第二挡板随着停机坪下移发生转动，从而将巡检无人机收纳在内部，第二挡板的前端设置有防水条，从而覆盖挡板交接处的缝隙，达到保护巡检无人机的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型立体结构示意图；
15.图2是本实用新型剖面结构示意图；
16.图3是本实用新型收纳机构立体结构示意图；
17.图4是本实用新型收纳机构剖面结构示意图；
18.图5是本实用新型停机坪剖面结构示意图。
19.其中：支撑脚-1、平台-2、收纳机构-3、巡检无人机-4、定位信号发射器-5、底座-31、铰链-32、第一挡板-33、防水条-34、导向轮-35、停机坪-36、连接杆-37、气缸-38、第二挡板-39、机板-361、第一辊轮-362、活动槽-363、第二辊轮-364。
具体实施方式
20.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
21.在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
22.在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
23.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种巡检无人机定位装置，支撑脚1、平台2、收纳机构3、巡检无人机4、定位信号发射器5，支撑脚1的底端与平台2相固定，平台2的中心底部安装有定位信号发射器5，收纳机构3安装于平台2的中部。
24.请参阅图3、图4和图5，本实用新型提供一种巡检无人机定位装置，收纳机构3包括底座31、铰链32、第一挡板33、防水条34、导向轮35、停机坪36、连接杆37、气缸38和第二挡板39，底座31的底端与平台2相固定，第一挡板33通过铰链32与底座31的内侧转动连接，巡检无人机4的左侧安装有导向轮35，停机坪36通过连接杆37与第一挡板33的底端相连接，防水条34安装于第二挡板39的顶端；
25.此外，第一挡板33共设置有两个，并且沿停机坪36的左右两侧相对设置，第二挡板39共设置有两个，并且沿停机坪36的前后两侧相对设置，在收纳对巡检无人机4全方位的防护；第二挡板39的顶端设置有挡水条34，在收纳状态下，挡水条34能覆盖到顶部缝隙，防止
雨水渗入；第二辊轮364设置有两个，并且沿停机板361的前后两侧相对设置，第二辊轮364的水平安装位置高于第一辊轮362，使带有挡水条34的第二挡板39能迟于第一挡板33翻转，从而挡水条34能覆盖到顶部缝隙；防水条34为橡胶材质，密封性好；第一辊轮362为聚氨酯材质，耐摩擦力好。
26.本实用新型通过改进提供一种巡检无人机定位装置，工作原理如下：
27.使用前，将收纳机构3水平放置，使平台2对收纳机构3进行固定支撑；
28.使用时，挡板处于展开状态，停机坪36伸出底座31，在巡检无人机4的四周设置有导向轮35，巡检无人机4完成巡检后，通过定位信号发射器5发生的信号定位，从而降落在停机坪36上，通过气缸38收缩，气缸38的顶部与停机坪36相固定，从而带动停机坪36下移，通过第一辊轮362嵌入安装于停机板361的左侧，第一辊轮362与第一挡板33的表面滑动接触，第一挡板33通过铰链32与底座31的内侧转动连接，从而带动第一挡板33，通过第一挡板33与导向轮35相接触，从而将巡检无人机4推向停机坪36的中心，达到对巡检无人机4的定位；
29.停机坪36的左右两侧设有第一挡板33，停机坪36的前后两侧设有第二挡板39，停机坪36的下移，从而带动挡板发生转动，第一挡板33与第二挡板39相互组成收纳盒，从而将巡检无人机4收纳在挡板内部，通过在第二挡板39的前端设置有防水条34，第二辊轮364的水平安装位置高于第一辊轮362，从而第二挡板39比第一挡板33更迟转动，使得防水条34覆盖挡板交接处的缝隙，防止雨水渗入，达到保护巡检无人机4的优点。
30.本实用新型提供一种巡检无人机定位装置，在巡检无人机4的四周设置有导向轮35，巡检无人机4完成巡检后，通过定位信号发射器5发生的信号定位，从而降落在停机坪36上，气缸38收缩，从而停机坪36下移，第一挡板33与第二挡板39的转动，从而将巡检无人机4推向停机坪36的中心，达到定位作用；第一挡板33与第二挡板39随着停机坪36下移发生转动，从而将巡检无人机4收纳在内部，第二挡板39的前端设置有防水条34，从而防水条34覆盖挡板交接处的缝隙，达到保护巡检无人机4的优点。
31.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
32.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种巡检无人机定位装置，包括支撑脚(1)、平台(2)、巡检无人机(4)和定位信号发射器(5)，所述支撑脚(1)的底端与平台(2)相固定，所述平台(2)的中心底部安装有定位信号发射器(5)；其特征在于：还包括收纳机构(3)，所述收纳机构(3)安装于平台(2)的中部，所述收纳机构(3)包括底座(31)、铰链(32)、第一挡板(33)、防水条(34)、导向轮(35)、停机坪(36)、连接杆(37)、气缸(38)和第二挡板(39)，所述底座(31)的底端与平台(2)相固定，所述第一挡板(33)通过铰链(32)与底座(31)的内侧转动连接，所述巡检无人机(4)的左侧安装有导向轮(35)，所述停机坪(36)通过连接杆(37)与第一挡板(33)的底端相连接，所述防水条(34)安装于第二挡板(39)的顶端。2.根据权利要求1所述一种巡检无人机定位装置，其特征在于：所述第一挡板(33)共设置有两个，并且沿停机坪(36)的左右两侧相对设置，所述第二挡板(39)共设置有两个，并且沿停机坪(36)的前后两侧相对设置。3.根据权利要求1所述一种巡检无人机定位装置，其特征在于：所述导向轮(35)共设置有四个，并且沿巡检无人机(4)的前后左右相对设置。4.根据权利要求1所述一种巡检无人机定位装置，其特征在于：所述停机坪(36)安装于底座(31)的内侧，并且停机坪(36)的底部与气缸(38)的顶端相固定。5.根据权利要求1所述一种巡检无人机定位装置，其特征在于：所述停机坪(36)包括停机板(361)、第一辊轮(362)、活动槽(363)和第二辊轮(364)，所述停机板(361)与气缸(38)的顶端相固定，所述停机板(361)的底部开设有活动槽(363)，所述第一辊轮(362)嵌入安装于停机板(361)的左侧，所述第二辊轮(364)嵌入安装于停机板(361)的前侧。6.根据权利要求5所述一种巡检无人机定位装置，其特征在于：所述活动槽(363)共开设有四个，并且连接杆(37)与活动槽(363)的内侧转动连接。7.根据权利要求5所述一种巡检无人机定位装置，其特征在于：所述第一辊轮(362)共设置有两个，并且沿停机板(361)的左右两侧相对设置，所述第一辊轮(362)与第一挡板(33)的表面滑动接触。8.根据权利要求5所述一种巡检无人机定位装置，其特征在于：所述第二辊轮(364)设置有两个，并且沿停机板(361)的前后两侧相对设置，所述第二辊轮(364)的水平安装位置高于第一辊轮(362)。

技术总结
本实用新型公开了一种巡检无人机定位装置，包括支撑脚、平台、收纳机构、巡检无人机和定位信号发射器。本本实用新型所述了一种巡检无人机定位装置，在巡检无人机的四周设置有导向轮，巡检无人机完成巡检后，通过定位信号发射器发生的信号定位，从而降落在停机坪上，气缸收缩，从而停机坪下移，第一挡板与第二挡板的转动，从而将巡检无人机推向停机坪的中心，达到定位作用；第一挡板与第二挡板随着停机坪下移发生转动，从而将巡检无人机收纳在内部，第二挡板的前端设置有防水条，从而覆盖挡板交接处的缝隙，达到保护巡检无人机的优点。达到保护巡检无人机的优点。达到保护巡检无人机的优点。


技术研发人员：周立
受保护的技术使用者：广西牛牛创新科技产业有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/24