防沙治沙用沙地巡视无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为防沙治沙用沙地巡视无人机。


背景技术：

2.中国专利公开了一种电力巡视用无人机(公开号：cn109367780a)，该专利包括机身，机身两侧对称安装有机翼安装座，机翼安装座一端固定连接机身侧边，另一端安装有旋臂，机身两侧以及机身尾部安装有倾斜向下的支撑架，支撑架一端固定连接机身，另一端固定连接垫脚，机身底端固定连接加压舱，加压舱表面开设的通孔处安装有喷射管，喷射管一端固定连接在加压舱通孔处，另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀。本发明实用性强，功能完善，巡视效率高。
3.上述专利中，无人机在巡视过程中遇到灰尘或者不明物体遮挡摄像头时，无法对障碍进行清理，影响巡视过程。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供防沙治沙用沙地巡视无人机。
6.本实用新型所要解决的技术问题如下：
7.现有的巡视无人机在巡视过程中遇到灰尘或者不明物体遮挡摄像头时，无法对障碍进行清理，影响巡视过程。
8.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
9.防沙治沙用沙地巡视无人机，包括机体，机体的侧表面设置有若干机翼，所述机体的前侧表面设置有巡查机构，所述机翼的底部设置支撑机构；
10.所述巡查机构包括设置在机体上的摄像头，摄像头可摄像头的外侧设置有保护罩，保护罩固定安装在机体外侧，保护罩的中部贯穿设置有安装槽，安装槽上安装有透明的亚克力板，保护罩的外表面对称开设有移动槽，其中一个移动槽内转动连接有丝杆，安装槽的外侧设置有清理板，清理板的两端均固定有移动座，其中一个移动座与丝杆螺纹连接，另一个移动座与移动槽滑动连接。
11.进一步的，所述机翼的顶部设置有驱动叶片。
12.进一步的，所述清理板上固定有清理毛刷，清理毛刷与亚克力板相接触，所述保护罩的一侧固定有清理电机，清理电机的输出端与丝杆相固定。
13.进一步的，所述机体表面开设有活动槽。
14.进一步的，所述支撑机构包括滑动设置在机翼外侧的滑动套，滑动套的底部铰链连接有第一支撑杆，滑动套的外侧对称设置有紧固螺栓，滑动套通过紧固螺栓固定在机翼上，第一支撑杆的底端设置有第二支撑杆。
15.进一步的，所述第一支撑杆与机翼之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一支撑杆的两侧贯穿开设有缓冲槽，第二支撑杆滑动设置在缓冲槽内，第二支撑杆与缓冲槽之间
固定有第二缓冲弹簧，第二支撑杆的两端均固定有支撑座。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型中无人机巡视过程中遇到风沙遮挡亚克力板，影响摄像头巡视效果时，通过清理电机带动丝杆转动，配合连接座在移动槽内滑动，从而带动清理板水平移动，从而带动清理毛刷对亚克力板上的粉尘进行清理，保证摄像头的巡视效果，另外，在无人机降落时，设置的第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧可对无人机进行缓冲，保证无人机的安全。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
19.图1是本实用新型防沙治沙用沙地巡视无人机的结构示意图；
20.图2是本实用新型巡查机构的结构示意图；
21.图3是本实用新型滑动套的结构示意图；
22.图4是本实用新型第一支撑杆和第二支撑杆的结构立体图；
23.图5是本实用新型第一支撑杆的内部结构侧视图。
24.图中：1、机体；2、机翼；3、巡查机构；4、支撑机构；201、驱动叶片；301、摄像头；302、保护罩；303、安装槽；304、移动槽；305、丝杆；306、清理板；307、移动座；308、清理毛刷；309、活动槽；310、清理电机；401、滑动套；402、第一支撑杆；403、紧固螺栓；404、第二支撑杆；405、第一缓冲弹簧；406、第二缓冲弹簧；407、支撑座；408、缓冲槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：
27.防沙治沙用沙地巡视无人机，包括机体1，机体1的侧表面设置有若干机翼2，所述机体1的前侧表面设置有巡查机构3，所述机翼2的底部设置支撑机构4；所述巡查机构3用于对沙地进行巡视，并且可防止沙地中风沙影响巡视效果，所述支撑机构4可对无人机降落时提供缓冲，保证无人机的降落安全。
28.所述机翼2的顶部设置有驱动叶片201，所述驱动叶片201由机体1 驱动，用于给无人机提供动力。
29.所述巡查机构3包括设置在机体1上的摄像头301，摄像头301的外侧设置有保护罩302，保护罩302固定安装在机体1外侧，保护罩302的中部贯穿设置有安装槽303，安装槽303上安装有透明的亚克力板，保护罩302的外表面对称开设有移动槽304，其中一个移动槽304 内转动连接有丝杆305，安装槽303的外侧设置有清理板306，清理板306 的两端均固定有移动座307，其中一个移动座307与丝杆305螺纹连接，另一个移动座307与移动槽304滑动连接。
30.所述清理板306上固定有清理毛刷308，清理毛刷308与亚克力板相接触。
31.所述机体1表面开设有活动槽309，摄像头301可在活动槽309内移动，提高巡视范
围。
32.所述保护罩302的一侧固定有清理电机310，清理电机310的输出端与丝杆305相固定。
33.所述支撑机构4包括滑动设置在机翼2外侧的滑动套401，滑动套401 的底部铰链连接有第一支撑杆402，滑动套401的外侧对称设置有紧固螺栓403，滑动套401通过紧固螺栓403固定在机翼2上，第一支撑杆402 的底端设置有第二支撑杆404。通过紧固螺栓403配合滑动套401可调节第一支撑杆402在机翼2上的位置，从而对第一支撑杆402的支撑性进行调节。
34.所述第一支撑杆402与机翼2之间固定连接有第一缓冲弹簧405，第一缓冲弹簧405不仅可实现对第一支撑杆402的支撑，还可对无人机的降落起到缓冲作用。
35.所述第一支撑杆402的两侧贯穿开设有缓冲槽408，第二支撑杆404 滑动设置在缓冲槽408内，第二支撑杆404与缓冲槽408之间固定有第二缓冲弹簧406，第二支撑杆404的两端均固定有支撑座407。
36.工作原理：
37.本实用新型中无人机在使用过程中，巡视过程中遇到风沙遮挡亚克力板，影响摄像头301巡视效果时，通过清理电机310带动丝杆305转动，配合移动座307在移动槽304内滑动，从而带动清理板306水平移动，从而带动清理毛刷308对亚克力板上的粉尘进行清理，保证摄像头301的巡视效果。另外，在无人机降落时，设置的第一缓冲弹簧405和第二缓冲弹簧406可对无人机进行缓冲，保证无人机的安全。
38.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.防沙治沙用沙地巡视无人机，包括机体(1)，机体(1)的侧表面设置有若干机翼(2)，其特征在于，所述机体(1)的前侧表面设置有巡查机构(3)，所述机翼(2)的底部设置支撑机构(4)；所述巡查机构(3)包括设置在机体(1)上的摄像头(301)，摄像头(301)的外侧设置有保护罩(302)，保护罩(302)固定安装在机体(1)外侧，保护罩(302)的中部贯穿设置有安装槽(303)，安装槽(303)上安装有透明的亚克力板，保护罩(302)的外表面对称开设有移动槽(304)，其中一个移动槽(304)内转动连接有丝杆(305)，安装槽(303)的外侧设置有清理板(306)，清理板(306)的两端均固定有移动座(307)，其中一个移动座(307)与丝杆(305)螺纹连接，另一个移动座(307)与移动槽(304)滑动连接。2.根据权利要求1所述的防沙治沙用沙地巡视无人机，其特征在于，所述机翼(2)的顶部设置有驱动叶片(201)。3.根据权利要求1所述的防沙治沙用沙地巡视无人机，其特征在于，所述清理板(306)上固定有清理毛刷(308)，清理毛刷(308)与亚克力板相接触，所述保护罩(302)的一侧固定有清理电机(310)，清理电机(310)的输出端与丝杆(305)相固定。4.根据权利要求1所述的防沙治沙用沙地巡视无人机，其特征在于，所述机体(1)表面开设有活动槽(309)。5.根据权利要求1所述的防沙治沙用沙地巡视无人机，其特征在于，所述支撑机构(4)包括滑动设置在机翼(2)外侧的滑动套(401)，滑动套(401)的底部铰链连接有第一支撑杆(402)，滑动套(401)的外侧对称设置有紧固螺栓(403)，滑动套(401)通过紧固螺栓(403)固定在机翼(2)上，第一支撑杆(402)的底端设置有第二支撑杆(404)。6.根据权利要求5所述的防沙治沙用沙地巡视无人机，其特征在于，所述第一支撑杆(402)与机翼(2)之间固定连接有第一缓冲弹簧(405)，所述第一支撑杆(402)的两侧贯穿开设有缓冲槽(408)，第二支撑杆(404)滑动设置在缓冲槽(408)内，第二支撑杆(404)与缓冲槽(408)之间固定有第二缓冲弹簧(406)，第二支撑杆(404)的两端均固定有支撑座(407)。

技术总结
本实用新型涉及防沙治沙用沙地巡视无人机，包括机体，机体的侧表面设置有若干机翼，所述机体的前侧表面设置有巡查机构，所述机翼的底部设置支撑机构；所述巡查机构包括设置在机体上的摄像头，摄像头可摄像头的外侧设置有保护罩，保护罩固定安装在机体外侧，保护罩的中部贯穿设置有安装槽，安装槽上安装有透明的亚克力板，保护罩的外表面对称开设有移动槽，其中一个移动槽内转动连接有丝杆，安装槽的外侧设置有清理板，清理板的两端均固定有移动座，其中一个移动座与丝杆螺纹连接，另一个移动座与移动槽滑动连接；解决了现有的巡视无人机在巡视过程中遇到灰尘或者不明物体遮挡摄像头时，无法对障碍进行清理，影响巡视过程等问题。影响巡视过程等问题。影响巡视过程等问题。


技术研发人员：田广栋 张玉凯 刘文浩 王海霞
受保护的技术使用者：青海方田生态建设有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/24