一种双向滑动展开的太阳翼的制作方法

1.本实用新型涉及航天领域，具体涉及一种双向滑动展开的太阳翼。


背景技术：

2.目前,国内航天器的太阳帆板展开大多采用一次性无源展开到位并锁定的方案，即依靠铰链中驱动弹簧的动力,把太阳帆板展开到规定位置,然后依靠铰链中的锁定装置把太阳帆板固定在规定位置上。这种展开方式从设计技术的成熟度以及现有各型号的应用情况来看都较好,但对于需要多次展开、收拢的工况，或者需要在出错情况下进行逆操作的工况，这种一次性展开方式无法实现。此外，无源展开输出力矩较小，展开速度不可控，锁定冲击较大，一般不含角度传感器无法获得实时的展开角度信息，应用范围有限。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，本实用新型的目的在于通过控制折叠板的升降以控制太阳翼的重复收拢，本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：
4.一种双向滑动展开的太阳翼，包括：支撑板、太阳翼、上展开机构与下展开机构、上控制板、下控制板、折叠机构，支撑板的一侧设有太阳翼，太阳翼的左右两端分别设有上展开机构与下展开机构，上展开机构的上端设有上控制板，下展开机构的下端设有下控制板，支撑板的另一侧设有折叠机构，支撑板靠近太阳翼一侧上端设有上限位件，支撑板靠近太阳翼一侧下端设有下限位件，上展开机构包括：上展开件、滑动槽、上滑动件、抵合部，上展开机构由多个上展开件构成，上展开件靠近支撑板一侧具有滑动槽，上展开件远离支撑板一侧上端具有上滑动件，上展开件下端具有抵合部，远离支撑板一端的上展开件上端与上控制板的下端固定连接，下展开机构由多个下展开件构成，下展开件远离支撑板一侧下端具有下滑动件，折叠机构包括折叠板、固定件、连接件、导向件、导向部、气缸，折叠机构由多组两层的折叠板构成，支撑板中心位置处固定设置有固定件，固定件穿过位于支撑板中间位置的两层折叠板，每组两层折叠板中心交界处均可旋转安装有连接件，最下端的折叠板的底部与最上端的折叠板的顶部均可旋转安装有导向件，导向件远离折叠板的一端具有导向部，位于上端的导向部可滑动安装于上控制板一侧具有的导向槽中；位于下端的导向部可滑动安装于下控制板一侧具有的导向槽中。
5.优选的，太阳翼由多层太阳能柔性阵列构成。
6.优选的，上滑动件可滑动安装至其相邻的滑动槽内部；上展开件上的滑动槽与上限位件可滑动安装。
7.优选的，下展开件与上展开件结构与连接方式均相同，下展开机构与上展开机构错位反向安装。
8.优选的，靠近支撑板一端的下展开件与支撑板上的下限位件可滑动安装，远离支撑板一端的下展开件下端与下控制板的上端固定连接。
9.优选的，支撑板一侧中部两端均固定设置有气缸，气缸输出端与折叠板抵合。
10.本实用新型有益效果：
11.1、本实用新型通过气缸控制折叠板的升降速度，从而对太阳翼展开的速度进行控制，可防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。
12.2、本实用新型通过双向展开太阳翼，在增加展开速度的同时可以增加航天器对周围空间的利用率。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的太阳翼收拢状态下整体结构示意图。
14.图2为本实用新型提供的太阳翼收拢状态下折叠板结构示意图。
15.图3为本实用新型提供的太阳翼展开状态下整体结构示意图。
16.图4为本实用新型提供的太阳翼展开状态下折叠板结构示意图。
17.图5为本实用新型提供的导向件结构示意图。
18.图6为本实用新型提供的支撑板结构示意图。
19.图7为本实用新型提供的上、下展开机构收拢状态结构示意图。
20.图8为本实用新型提供的上、下展开机构分离状态结构示意图。
21.图9为本实用新型提供的a处结构放大图。
22.图10为本实用新型提供的上展开机构结构示意图。
23.图11为本实用新型提供的相邻上、下展开机构结构俯视图。
24.附图标记说明：
25.图中，100、支撑板；110、上限位件；120、下限位件；200、太阳翼；300、上展开机构；310、上展开件；320、滑动槽；330、上滑动件；340、抵合部；400、下展开机构；410、下展开件；420、下滑动件；500、上控制板；600、下控制板；610、导向槽；700、折叠机构；710、折叠板；720、固定件；730、连接件；740、导向件；741、导向部；750、气缸。
具体实施方式
26.本实用新型优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本实用新型，与实用新型没有连接的部件将从附图中省略；
27.如图1所示，一种双向滑动展开的太阳翼，包括：用于支撑整体机构的支撑板100，位于支撑板100前端的太阳翼200，位于太阳翼200左右两端的上展开机构300与下展开机构400，位于上展开机构300与下展开机构400上端的上控制板500，位于上展开机构300与下展开机构400下端的下控制板600，位于支撑板100后端的折叠机构700；
28.所述太阳翼200由多层太阳能柔性阵列构成；
29.如图1-11所示，所述支撑板100靠近太阳翼200一侧上端两侧具有上限位件110；
30.所述支撑板100靠近太阳翼200一侧下端两侧具有下限位件120；
31.所述上展开机构300包括：上展开件310、滑动槽320、上滑动件330、抵合部340；
32.所述上展开机构300由多个上展开件310构成；
33.所述上展开件310靠近支撑板100一侧具有滑动槽320；
34.所述上展开件310远离支撑板100一侧上端具有上滑动件330；
35.所述上滑动件330、滑动槽320、上限位件110形状均相同；
36.所述上滑动件330可滑动安装至其相邻的滑动槽320内部；
37.所述上展开件310下端具有抵合部340；
38.所述上展开件310上的滑动槽320与支撑板100上的上限位件110可滑动安装；
39.远离所述支撑板100一侧的上展开件310上端与上控制板500的下端固定连接；
40.所述下展开机构400由多个下展开件410构成；
41.所述下展开件410远离支撑板100一侧下端具有下滑动件420；
42.所述下展开机构400中的下展开件410与上展开机构300中的上展开件310结构与连接方式均相同；
43.靠近所述支撑板100一端的下展开件410与支撑板100上的下限位件120可滑动安装；
44.远离所述支撑板100一端的下展开件410下端与下控制板600的上端固定连接；
45.所述下展开机构400与上展开机构300错位反向安装，即下展开机构400上的下滑动件420位于上展开件310的下端，且下滑动件420中部位于抵合部340内侧；
46.所述折叠机构700包括折叠板710、固定件720、连接件730、导向件740、导向部741、气缸750；
47.所述折叠机构700由多组两层的折叠板710构成，每组两层折叠板710均呈x形排列，且每组两层折叠板710中心交界处均可旋转安装有连接件730；
48.所述相邻的两层折叠板710通过连接件730可旋转连接；
49.所述支撑板100中心位置处固定设置有固定件720；
50.所述固定件720穿过位于支撑板100中间位置的两层折叠板710；
51.所述固定件720内部设置有扭力弹簧；
52.所述最下端的折叠板710下端与最上端的折叠板710上端均可旋转安装有导向件740；
53.所述导向件740远离折叠板710的一端具有导向部741；
54.位于上端的所述导向部741可滑动安装于上控制板500一侧具有的导向槽610中；
55.位于下端的所述导向部741可滑动安装于下控制板600一侧具有的导向槽610中；
56.所述支撑板100一侧中部两端均固定设置有气缸750，所述气缸750输出端与折叠板710抵合；
57.本实用新型的工作原理：
58.当太阳翼处于收拢状态时：各折叠板710相互折叠，上控制板500、下控制板600均与上展开机构300、下展开机构400抵合，此时下滑动件420位于上展开件310的抵合部340中。
59.当需展开太阳翼时：气缸750伸出，从而控制折叠机构700整体展开，以控制上控制板500带动整体上展开机构300向上移动，直至位于最内侧的上展开件310上的滑动槽320下端与上限位件110接触，开时展开第二层上展开件310，直至全部展开，下展开件410与上展开件310同步展开且展开方式相同。
60.当需收拢太阳翼时：气缸750缩回，并通过固定件720内部的扭力弹簧使折叠机构700回位，并控制上展开机构300整体向下移动，下展开机构400整体向上移动，直至上控制
板500、下控制板600均与上展开机构300、下展开机构400抵合，收拢完毕。

技术特征：
1.一种双向滑动展开的太阳翼，包括：支撑板(100)、太阳翼(200)、上展开机构(300)与下展开机构(400)、上控制板(500)、下控制板(600)、折叠机构(700)；其特征在于：支撑板(100)的一侧设有太阳翼(200)，所述太阳翼(200)的左右两端分别设有上展开机构(300)与下展开机构(400)，所述上展开机构(300)的上端设有上控制板(500)，所述下展开机构(400)的下端设有下控制板(600)，所述支撑板(100)的另一侧设有折叠机构(700)，所述支撑板(100)靠近太阳翼(200)一侧上端设有上限位件(110)，所述支撑板(100)靠近太阳翼(200)一侧下端设有下限位件(120)，所述上展开机构(300)包括：上展开件(310)、滑动槽(320)、上滑动件(330)、抵合部(340)，所述上展开机构(300)由多个上展开件(310)构成，所述上展开件(310)靠近支撑板(100)一侧具有滑动槽(320)，所述上展开件(310)远离支撑板(100)一侧上端具有上滑动件(330)，所述上展开件(310)下端具有抵合部(340)，远离所述支撑板(100)一端的上展开件(310)上端与上控制板(500)的下端固定连接，所述下展开机构(400)由多个下展开件(410)构成，所述下展开件(410)远离支撑板(100)一侧下端具有下滑动件(420)，所述折叠机构(700)包括折叠板(710)、固定件(720)、连接件(730)、导向件(740)、导向部(741)、气缸(750)，所述折叠机构(700)由多组两层的折叠板(710)构成，所述支撑板(100)中心位置处固定设置有固定件(720)，所述固定件(720)穿过位于支撑板(100)中间位置的两层折叠板(710)，每组两层折叠板(710)中心交界处均可旋转安装有连接件(730)，最下端的折叠板(710)的底部与最上端的折叠板(710)的顶部均可旋转安装有导向件(740)，所述导向件(740)远离折叠板(710)的一端具有导向部(741)，位于上端的所述导向部(741)可滑动安装于上控制板(500)一侧具有的导向槽(610)中，位于下端的所述导向部(741)可滑动安装于下控制板(600)一侧具有的导向槽(610)中。2.根据权利要求1所述的一种双向滑动展开的太阳翼，其特征在于：所述太阳翼(200)由多层太阳能柔性阵列构成。3.根据权利要求1所述的一种双向滑动展开的太阳翼，其特征在于：所述上滑动件(330)可滑动安装至其相邻的滑动槽(320)内部；所述上展开件(310)上的滑动槽(320)与上限位件(110)可滑动安装。4.根据权利要求1所述的一种双向滑动展开的太阳翼，其特征在于：所述下展开件(410)与上展开件(310)结构与连接方式均相同，所述下展开机构(400)与上展开机构(300)错位反向安装。5.根据权利要求1所述的一种双向滑动展开的太阳翼，其特征在于：靠近所述支撑板(100)一端的下展开件(410)与支撑板(100)上的下限位件(120)可滑动安装，远离所述支撑板(100)一端的下展开件(410)下端与下控制板(600)的上端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种双向滑动展开的太阳翼，其特征在于：所述支撑板(100)一侧中部两端均固定设置有气缸(750)，所述气缸(750)输出端与折叠板(710)抵合。

技术总结
本实用新型涉及航天技术领域，具体为一种双向滑动展开的太阳翼，其包括：包括：支撑板、太阳翼、上展开机构与下展开机构、上控制板、下控制板、折叠机构，支撑板的一侧设有太阳翼，太阳翼的左右两端分别设有上展开机构与下展开机构，上展开机构的上端设有上控制板，下展开机构的下端设有下控制板，支撑板的另一侧设有折叠机构，支撑板靠近太阳翼一侧上端设有上限位件，支撑板靠近太阳翼一侧下端设有下限位件，上展开机构包括：上展开件、滑动槽、上滑动件、抵合部，本实用新型通过气缸控制折叠板的升降速度，从而对太阳翼展开的速度进行控制，可防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。题出现。题出现。


技术研发人员：丁强强 保玲 叶啸 吴真 胡健
受保护的技术使用者：重庆开拓卫星科技有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/23