林业勘察用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及到无人机的技术领域，具体是指林业勘察用无人机。


背景技术：

2.森林资源一类、二类调查首先要依据样地西南角角桩的gps坐标寻找定位西南角角桩的具体位置；通常采用gps导航技术寻找样地西南角桩，调查人员主要应用手持gps的导航和定位功能，但因林木生长遮挡、林区特殊的环境影响因素，包括树冠、郁闭度、地形条件等导致gps信号受遮挡从而手持gps定位不精确，无法快速便捷地定位样地西南角角桩位置；
3.为了能够快速的寻找到样地角桩的位置，目前人们会使用到无人机，通过人工操控无人机飞向需定位的样地角桩gps坐标位置，现有的无人机不带有投放功能，从而使定位标无法有效的被携带和投放到指定区域，且无人机除了自身没有缓冲结构，没有保护技能，在遇到危机情况时无法提醒操作人员。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的是以上技术问题，提供林业勘察用无人机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：林业勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部两侧滑动设有支撑架，所述支撑架内部设有l形固定板，所述l形固定板上设有固定壳，所述固定壳内设有固定组件，所述固定壳底部设有定位器，所述固定组件包括固定壳内旋转设有固定双向螺杆，所述固定壳内顶部上设有固定主动锥齿轮，所述固定双向螺杆上设有固定从动锥齿轮，所述固定主动锥齿轮啮合固定从动锥齿轮，所述固定壳内对称铰接设有固定轴，所述固定壳内对称设有固定板，所述固定板与固定轴铰接，所述固定板一侧上旋转设有转动轴，所述转动轴与固定双向螺杆一侧螺纹连接，所述固定壳内顶部设有固定电机，所述固定电机输出端与固定主动锥齿轮转动连接。
6.作为改进，所述固定壳顶部对称设有缓冲导向套筒，所述缓冲导向套筒上设有阻尼器，所述无人机本体底部对称设有缓冲导向杆，所述缓冲导向杆滑动设于缓冲导向套筒和阻尼器内。
7.作为改进，所述无人机本体底部对称设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端设于固定壳上，所述缓冲弹簧套设于缓冲导向套筒、阻尼器和缓冲导向杆上。
8.作为改进，所述无人机本体下方对称设有阻挡块，所述无人机本体上设有警示器。
9.作为改进，所述固定板上对称设有固定块，所述固定块上设有橡胶垫。
10.作为改进，所述无人机本体顶部设有放置壳，所述放置壳上均匀设有照明灯。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
12.1、通过固定组件的设置，能够对定位器进行稳定的携带和定位投放，从而提高了定位标投放的效率，以及提高了定位器投放的准确度，并且该投放功能使用操作简单便捷，从而提高了林业勘察测量的效率；
13.2、通过缓冲导向套筒、阻尼器、缓冲导向杆和缓冲弹簧的设置，能够减少因外力冲击产生阻力，导致装置损坏，为装置提高缓冲力；
14.3、通过警示灯的设置，在遇到危险靠近或者无人机受到损坏时，警示灯发出响声提醒操作人员，同时也能减少一些飞行动物的靠近。
附图说明
15.图1是本实用新型林业勘察用无人机的结构示意图。
16.图2是本实用新型林业勘察用无人机固定组件的结构示意图。
17.图3是本实用新型林业勘察用无人机的a处放大结构示意图。
18.如图所示：1、无人机本体，2、支撑架，3、l形固定板，4、固定壳，5、固定组件，6、定位器，7、固定电机，8、固定主动锥齿轮，9、固定从动锥齿轮，10、固定双向螺杆，11、固定板，12、转动轴，13、固定轴，14、固定块，15、橡胶垫，16、缓冲导向套筒，17、缓冲弹簧，18、阻尼器，19、阻挡块，20、警示器，21、放置壳，22、照明灯，23、缓冲导向杆。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.林业勘察用无人机，包括无人机本体1，图1所述无人机本体1底部两侧滑动设有支撑架2，所述支撑架2内部设有l形固定板3，所述l形固定板3上设有固定壳4，所述固定壳4内设有固定组件5，所述固定壳4底部设有定位器6，所述固定组件5包括固定壳4内旋转设有固定双向螺杆10，所述固定壳4内顶部上设有固定主动锥齿轮8，所述固定双向螺杆10上设有固定从动锥齿轮9，所述固定主动锥齿轮8啮合固定从动锥齿轮9，所述固定壳4内对称铰接设有固定轴13，所述固定壳4内对称设有固定板11，所述固定板11与固定轴13铰接，所述固定板11一侧上旋转设有转动轴12，所述转动轴12与固定双向螺杆10一侧螺纹连接，所述固定壳4内顶部设有固定电机7，所述固定电机7输出端与固定主动锥齿轮8转动连接；
23.打开固定电机7，固定电机7输出端旋转带动固定主动锥齿轮8旋转，固定主动锥齿轮8带动固定从动锥齿轮9在固定双向螺杆10上旋转，从而带动固定双向螺杆10双向旋转于固定壳4内，然后固定双向螺杆10带动转动轴12螺纹旋转，转动轴12带动固定板11转动，固定板11受固定轴13限制而左右摆动，从而对定位器6进行夹持和投放，实现对定位器6进行稳定的夹持携带和定位投放，从而提高了定位标投放的效率，以及提高了定位器6投放的准确度，并且该投放功能使用操作简单便捷，从而提高了林业勘察测量的效率。
24.所述固定壳4顶部对称设有缓冲导向套筒16，所述缓冲导向套筒16上设有阻尼器18，所述无人机本体1底部对称设有缓冲导向杆，所述缓冲导向杆滑动设于缓冲导向套筒16和阻尼器18内，所述无人机本体1底部对称设有缓冲弹簧17，所述缓冲弹簧17另一端设于固定壳4上，所述缓冲弹簧17套设于缓冲导向套筒16、阻尼器18和缓冲导向杆上；
25.当无人机在飞行时，固定组件5将定位器6夹持，快速上升和下降时会出现较大的阻力，缓冲导向杆在缓冲导向套筒16内因阻力产生滑动，缓冲弹簧17为装置提供缓冲力，阻尼器18控制弹簧缓慢伸缩，防止弹簧快速伸缩造成无人机冲击力过大产生晃动，影响无人机正常飞行，防止装置因冲击力过大而造成损坏，为装置提供减震功能。
26.所述无人机本体1下方对称设有阻挡块19；防止支撑架2滑落造成装置损坏，减少危险性，所述无人机本体1上设有警示器20，在遇到危险靠近或者无人机受到损坏时，警示灯发出响声提醒操作人员，同时也能减少一些飞行动物的靠近。
27.所述固定板11上对称设有固定块14，所述固定块14上设有橡胶垫15；橡胶垫15便于更好的对定位器6进行固定，防止定位器6因固定组件5夹持力度过大导致定位器6损坏，为定位器6提供弹性。
28.所述无人机本体1顶部设有放置壳21，所述放置壳21上均匀设有照明灯22；为无人机飞行提供照明，防止无人机在黑夜时勘探不到前方路径。
29.本实用新型的工作原理：首先将定位器6放置到固定块14中间，打开固定电机7，固定电机7输出端旋转带动固定主动锥齿轮8旋转，固定主动锥齿轮8带动固定从动锥齿轮9在固定双向螺杆10上旋转，从而带动固定双向螺杆10相向旋转于固定壳4内，然后固定双向螺杆10带动转动轴12螺纹旋转，转动轴12带动固定板11转动，固定板11受固定轴13限制而相向摆动，同时带动两个固定块14相向运动，对定位器6进行夹持，橡胶垫15贴合定位器6两侧，为定位器6提供缓冲，然后启动无人机本体1向上飞行，在飞行过程中，快速上升和下降时会出现较大的阻力，缓冲导向杆在缓冲导向套筒16内因阻力产生滑动，同时带动支撑架2在无人机本体1上滑动，阻挡块19防止支撑架2滑落，缓冲弹簧17为装置提供缓冲力，阻尼器18控制弹簧缓慢伸缩，防止弹簧快速伸缩，造成无人机冲击力过大产生晃动，为无人机减震，打开照明灯22，为无人机飞行提供照明，同时在遇到危险靠近或者无人机受到损坏时，警示灯发出响声提醒操作人员，同时也能减少一些飞行动物的靠近。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.林业勘察用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部两侧滑动设有支撑架(2)，所述支撑架(2)内部设有l形固定板(3)，所述l形固定板(3)上设有固定壳(4)，所述固定壳(4)内设有固定组件(5)，所述固定壳(4)底部设有定位器(6)；所述固定组件(5)包括固定壳(4)内旋转设有固定双向螺杆(10)，所述固定壳(4)内顶部上设有固定主动锥齿轮(8)，所述固定双向螺杆(10)上设有固定从动锥齿轮(9)，所述固定主动锥齿轮(8)啮合固定从动锥齿轮(9)，所述固定壳(4)内对称铰接设有固定轴(13)，所述固定壳(4)内对称设有固定板(11)，所述固定板(11)与固定轴(13)铰接，所述固定板(11)一侧上旋转设有转动轴(12)，所述转动轴(12)与固定双向螺杆(10)一侧螺纹连接，所述固定壳(4)内顶部设有固定电机(7)，所述固定电机(7)输出端与固定主动锥齿轮(8)转动连接。2.根据权利要求1所述的林业勘察用无人机，其特征在于：所述固定壳(4)顶部对称设有缓冲导向套筒(16)，所述缓冲导向套筒(16)上设有阻尼器(18)，所述无人机本体(1)底部对称设有缓冲导向杆(23)，所述缓冲导向杆(23)滑动设于缓冲导向套筒(16)和阻尼器(18)内。3.根据权利要求1所述的林业勘察用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部对称设有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)另一端设于固定壳(4)上，所述缓冲弹簧(17)套设于缓冲导向套筒(16)、阻尼器(18)和缓冲导向杆(23)上。4.根据权利要求1所述的林业勘察用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下方对称设有阻挡块(19)，所述无人机本体(1)上设有警示器(20)。5.根据权利要求1所述的林业勘察用无人机，其特征在于：所述固定板(11)上对称设有固定块(14)，所述固定块(14)上设有橡胶垫(15)。6.根据权利要求1所述的林业勘察用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部设有放置壳(21)，所述放置壳(21)上均匀设有照明灯(22)。

技术总结
本实用新型公开了本实用新型公开的林业勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部两侧滑动设有支撑架，所述支撑架内部设有L形固定板，所述L形固定板上设有固定壳，所述固定壳内设有固定组件，所述固定组件包括固定壳内旋转设有固定双向螺杆，所述固定壳内顶部上设有固定主动锥齿轮，所述固定双向螺杆上设有固定从动锥齿轮，所述固定主动锥齿轮啮合固定从动锥齿轮，所述固定壳内对称铰接设有固定轴，所述固定壳内对称设有固定板，所述固定板一侧上旋转设有转动轴，所述转动轴与固定双向螺杆一侧螺纹连接，所述固定壳内顶部设有固定电机。实用新型的优点在于：能够对定位器进行稳定的携带和定位投放，为装置提高缓冲力。为装置提高缓冲力。为装置提高缓冲力。


技术研发人员：姜晓 张月迪 杨进
受保护的技术使用者：重庆品益诚生态环境科技有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/23