直播水稻的无人机挂载播种装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机播种技术领域，特别是涉及直播水稻的无人机挂载播种装置。


背景技术：

2.无人机直播是一种新兴的水稻种植方式，这种种植方式具有播撒均匀、出苗高的优势，每亩播种只需要2-3分钟，且可省去和育苗和移栽苗的程序。
3.目前申请号为（cn201721826378.2）的申请文件，公开了一种无人机播种装置，包括无人机本体、储料仓、第一气缸、第二气缸、重量传感器和支脚，无人机本体的侧面安装有旋翼，无人机本体的下端设有底盘，底盘的底部安装有四个支脚，无人机本体内设有储料仓，储料仓的上方开设有加料口，加料口延伸到无人机本体上端，储料仓的顶部安装有摄像头，储料仓的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板，该种无人机播种装置，结构设计完整紧凑，通过设置摄像头，能准确把握储料仓内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸、第一挡板，控制种子的下落和停止，重量传感器感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板将种子分散开来，避免种子集中堆在一处。
4.上述播种装置具有可准确控制播种的量，且可避免种子集中堆在一处等优点，但是上述播种装置将储料仓设置在无人机机体内，由于无人机机体内部空间有限，从而使储料仓的存储空间有限，另外在维修更换方面也存在不便。


技术实现要素：

5.为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供直播水稻的无人机挂载播种装置，通过设有固定组件和搅动组件，由于本实用新型上的播种箱是设置在无人机机体的外部的，其不受无人机机体内部空间的影响，从而使用者便可设置在较大的播种箱，以存储更多的水稻种子，当需要将播种箱和无人机进行连接时，通过固定组件便可达到固定效果，且拆卸也是较为方便的，而在搅动组件的作用下，可防止播种箱内产生堵料现象。
6.本实用新型采用的技术解决方案是：包括无人机支架、无人机机体和无人机机翼，所述无人机机体固定安装在所述无人机支架的顶部，所述无人机机翼固定安装在所述无人机机体的外侧壁上，所述无人机机体的底部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有限位板，所述限位板上设置有限位t形槽，所述限位板的底部设置有播种箱，所述播种箱的顶部固定安装有l形板，所述l形板一端的底部固定安装有t形滑块，所述l形板的顶部设置有椭圆凹槽，所述t形滑块移动安装在所述限位t形槽内，所述底板的底部设置有固定组件，所述播种箱的底部固定安装有出料管，所述播种箱内设置有搅动组件。
7.优选的，为了通过所述限位通槽对所述移动板进行限位，所述固定组件包括限位通槽、移动板、连接柱、椭圆固定板、驱动板、固定电机和固定螺纹杆，所述限位通槽设置在所述连接板上，所述移动板穿设在所述限位通槽内。
8.优选的，为了使所述连接柱进行移动时，可带动所述椭圆固定板进行移动，所述连接柱固定安装在所述移动板的底部，所述椭圆固定板固定安装在所述连接柱的底部，所述椭圆固定板设置在所述椭圆凹槽内，所述驱动板固定安装在所述移动板的一侧。
9.优选的，为了通过所述固定电机带动所述固定螺纹杆进行转动，所述固定电机固定安装在所述底板的底部，所述固定螺纹杆固定安装在所述固定电机的输出轴上，所述驱动板上设置有螺纹孔，所述固定螺纹杆的一端穿设在所述螺纹孔内。
10.优选的，为了通过所述搅动叶对播种箱内部的水稻种子进行搅动，所述搅动组件包括搅动电机、搅动杆和搅动叶，所述搅动电机固定安装在所述播种箱的顶部，所述搅动杆固定安装在所述搅动电机的输出轴上，所述搅动叶固定安装在所述搅动杆的外侧壁上。
11.优选的，为了便于观察播种箱内部水稻种子的剩余量，所述播种箱的顶部设置有进料口，所述播种箱的上设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上固定安装有透明观察玻璃。
12.优选的，为了通过所述监控摄像头对所述播种箱进行监控，所述无人机支架上固定安装有横杆，所述横杆固定安装有监控摄像头。
13.优选的，为了通过所述电动伸缩杆带动所述挡料盘进行移动，所述出料管的底部设置有挡料盘，所述播种箱的底部固定安装有底架，所述底架的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装在所述挡料盘的外侧壁上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设有固定组件和搅动组件，由于本实用新型上的播种箱是设置在无人机机体的外部的，其不受无人机机体内部空间的影响，从而使用者便可设置在较大的播种箱，以存储更多的水稻种子，当需要将播种箱和无人机进行连接时，通过固定组件便可达到固定效果，且拆卸也是较为方便的，而在搅动组件的作用下，可防止播种箱内产生堵料现象。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图。
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
18.图3为本实用新型中固定组件的结构示意图。
19.图4为本实用新型中播种箱的结构示意图。
20.图5为本实用新型中播种箱的剖面示意图。
21.附图标记说明：图中：1、无人机支架；2、无人机机体；3、无人机机翼；4、底板；5、连接板；6、限位板；7、限位t形槽；8、播种箱；9、l形板；10、t形滑块；11、椭圆凹槽；12、出料管；13、限位通槽；14、移动板；15、连接柱；16、椭圆固定板；17、驱动板；18、固定电机；19、固定螺纹杆；20、搅动电机；21、搅动杆；22、搅动叶；23、进料口；24、透明观察玻璃；25、横杆；26、监控摄像头；27、挡料盘；28、底架；29、电动伸缩杆。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
23.如图所示，本实施例提供直播水稻的无人机挂载播种装置。
24.包括无人机支架1、无人机机体2和无人机机翼3，无人机机体2固定安装在无人机
支架1的顶部，无人机机翼3固定安装在无人机机体2的外侧壁上，无人机机体2的底部固定安装有底板4，底板4的底部固定安装有连接板5，连接板5的底部固定安装有限位板6，限位板6上设置有限位t形槽7，限位板6的底部设置有播种箱8，播种箱8的顶部固定安装有l形板9，l形板9一端的底部固定安装有t形滑块10，l形板9的顶部设置有椭圆凹槽11，t形滑块10移动安装在限位t形槽7内，底板4的底部设置有固定组件，播种箱8的底部固定安装有出料管12，播种箱8内设置有搅动组件，在t形滑块10和限位t形槽7之间的配合下，可增加播种箱8在固定时的稳定性。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定组件包括限位通槽13、移动板14、连接柱15、椭圆固定板16、驱动板17、固定电机18和固定螺纹杆19，限位通槽13设置在连接板5上，移动板14穿设在限位通槽13内，连接柱15固定安装在移动板14的底部，椭圆固定板16固定安装在连接柱15的底部，椭圆固定板16设置在椭圆凹槽11内，驱动板17固定安装在移动板14的一侧，固定电机18固定安装在底板4的底部，固定螺纹杆19固定安装在固定电机18的输出轴上，驱动板17上设置有螺纹孔，固定螺纹杆19的一端穿设在螺纹孔内，由于限位通槽13可对移动板14进行限位，从而在固定螺纹杆19在驱动板17上的螺纹孔内进行转动时，便可使驱动板17和移动进行上升和下降，以方便了椭圆固定板16的使用。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，搅动组件包括搅动电机20、搅动杆21和搅动叶22，搅动电机20固定安装在播种箱8的顶部，搅动杆21固定安装在搅动电机20的输出轴上，搅动叶22固定安装在搅动杆21的外侧壁上，在搅动电机20通电工作时，可带动搅动杆21和搅动叶22进行转动，从而防止了水稻种子在出料管12处造成堵塞现象。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，播种箱8的顶部设置有进料口23，播种箱8的上设置有安装槽，安装槽的内侧壁上固定安装有透明观察玻璃24，无人机支架1上固定安装有横杆25，横杆25固定安装有监控摄像头26，通过观察玻璃便于了观察播种箱8内部水稻种子的剩余时，当播种箱8被无人机带动天空中时，通过监控摄像头26可便通过透明观察玻璃24对播种箱8的内部进行观察，监控摄像头26可将监控画面传输到无人机的操控终端上，以便于进行及时加料等操作。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，出料管12的底部设置有挡料盘27，播种箱8的底部固定安装有底架28，底架28的一侧固定安装有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的一端固定安装在挡料盘27的外侧壁上，通过挡料盘27可对出料管12进行阻挡，避免了水稻种子通过出料管12排出。
29.在使用时，由于本实用新型上的播种箱8是设置在无人机机体2的外部的，其不受无人机机体2内部空间的影响，从而使用者便可设置在较大的播种箱8，以存储更多的水稻种子，使用者可通过进料口23将需要播种的水稻种子置入在播种箱8内，在水稻种子置入完毕后，使用者可将播种箱8顶部的t形滑块10移动安装在限位板6上的限位t形槽7内，此时l形板9和播种箱8也随之被安装，然后使用者可使固定电机18通电工作后带动固定螺纹杆19进行转动，从而在固定螺纹杆19进行转动时可带动驱动板17进行下降，进而在驱动板17进行下降时可带动移动板14在限位通槽13内进行下降，另外移动板14进行下降时可带动连接柱15和椭圆固定板16下降，在椭圆固定板16移动到l形板9上的椭圆凹槽11内时，便可对l形板9和播种箱8进行固定，且播种箱8拆卸也较为方便，准备完毕后，使用者可通过控制器操作无人机带动播种箱8进行起飞，在电动伸缩杆29带动挡料盘27进行移动时，可使播种箱8
内部的水稻种子通过出料管12排出，以使水稻种子飘洒在田地里，而在搅动电机20带动搅动杆21和搅动叶22进行转动时，可防止堵料现象的发生。
30.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.直播水稻的无人机挂载播种装置，包括无人机支架（1）、无人机机体（2）和无人机机翼（3），其特征在于：所述无人机机体（2）固定安装在所述无人机支架（1）的顶部，所述无人机机翼（3）固定安装在所述无人机机体（2）的外侧壁上，所述无人机机体（2）的底部固定安装有底板（4），所述底板（4）的底部固定安装有连接板（5），所述连接板（5）的底部固定安装有限位板（6），所述限位板（6）上设置有限位t形槽（7），所述限位板（6）的底部设置有播种箱（8），所述播种箱（8）的顶部固定安装有l形板（9），所述l形板（9）一端的底部固定安装有t形滑块（10），所述l形板（9）的顶部设置有椭圆凹槽（11），所述t形滑块（10）移动安装在所述限位t形槽（7）内，所述底板（4）的底部设置有固定组件，所述播种箱（8）的底部固定安装有出料管（12），所述播种箱（8）内设置有搅动组件。2.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述固定组件包括限位通槽（13）、移动板（14）、连接柱（15）、椭圆固定板（16）、驱动板（17）、固定电机（18）和固定螺纹杆（19），所述限位通槽（13）设置在所述连接板（5）上，所述移动板（14）穿设在所述限位通槽（13）内。3.根据权利要求2所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述连接柱（15）固定安装在所述移动板（14）的底部，所述椭圆固定板（16）固定安装在所述连接柱（15）的底部，所述椭圆固定板（16）设置在所述椭圆凹槽（11）内，所述驱动板（17）固定安装在所述移动板（14）的一侧。4.根据权利要求3所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述固定电机（18）固定安装在所述底板（4）的底部，所述固定螺纹杆（19）固定安装在所述固定电机（18）的输出轴上，所述驱动板（17）上设置有螺纹孔，所述固定螺纹杆（19）的一端穿设在所述螺纹孔内。5.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述搅动组件包括搅动电机（20）、搅动杆（21）和搅动叶（22），所述搅动电机（20）固定安装在所述播种箱（8）的顶部，所述搅动杆（21）固定安装在所述搅动电机（20）的输出轴上，所述搅动叶（22）固定安装在所述搅动杆（21）的外侧壁上。6.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述播种箱（8）的顶部设置有进料口（23），所述播种箱（8）的上设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上固定安装有透明观察玻璃（24）。7.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述无人机支架（1）上固定安装有横杆（25），所述横杆（25）固定安装有监控摄像头（26）。8.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述出料管（12）的底部设置有挡料盘（27），所述播种箱（8）的底部固定安装有底架（28），所述底架（28）的一侧固定安装有电动伸缩杆（29），所述电动伸缩杆（29）的一端固定安装在所述挡料盘（27）的外侧壁上。

技术总结
本实用新型涉及直播水稻的无人机挂载播种装置，属于无人机播种技术领域，包括无人机支架、无人机机体和无人机机翼，无人机机体固定安装在无人机支架的顶部，无人机机翼固定安装在无人机机体的外侧壁上，无人机机体的底部固定安装有底板，底板的底部固定安装有连接板，连接板的底部固定安装有限位板，限位板上设置有限位T形槽，限位板的底部设置有播种箱，播种箱的顶部固定安装有L形板，L形板一端的底部固定安装有T形滑块，L形板的顶部设置有椭圆凹槽，T形滑块移动安装在限位T形槽内，底板的底部设置有固定组件，本实用新型通过将播种箱设置在无人机机体的外部，使其播种箱可存储更多的水稻种子，且在维修等方面，也是较为方便的。的。的。


技术研发人员：朱国清
受保护的技术使用者：泉州市菁园汇晟农业综合开发有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/3/23