一种轻型无人机用起降台的制作方法

1.本实用新型涉及起降台技术领域，具体为一种轻型无人机用起降台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，现今，无人机广泛应用于航拍和农业领域，经常需要到山区或田野进行作业任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆。
3.参考中国专利，一种新型无人机用起降平台(公开号：cn209667389u、公开日：2019-11-22)，该专利解决了起降路面凹凸不平，无人机往往无法进行正常的起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在起降时刮碰损坏，现有的无人机平台多采用普通的起降平台，其多存在识别难度较大，识别准确率较低的问题，但由于起降平台上缺少对无人机保护的组件，无人机在不起飞时，容易被风刮倒，也容易受外界灰尘污染，另外该专利将固定锥头插进土里后，固定锥头表面和底座的底部容易粘连泥土，而固定锥头和底座不能进行拆卸，不方便对其进行清理，对此我们提出了一种轻型无人机用起降台来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻型无人机用起降台，解决了起降平台上缺少对无人机保护限位的组件，无人机在不起飞时，容易被风刮倒，也容易受外界灰尘污染，另外该专利将固定锥头插进土里后，固定锥头表面和底座的底部容易粘连泥土，而固定锥头和底座不能进行拆卸，不方便对其进行清理的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轻型无人机用起降台，包括平台，所述平台的底部固定有竖杆，所述竖杆的底端活动连接有底座，所述底座的顶部设置有固定锥头，所述固定锥头的底端贯穿底座并延伸至底座的底部，所述竖杆与底座之间设置有拆装机构，所述平台的顶部设置有无人机，所述平台的顶部设置有保护组件；所述保护组件中包括固定在平台顶部的两个安装座，两个所述安装座的相对侧之间转动连接有双向丝杆，两个所述安装座之间固定有两个横杆，其中一个所述安装座的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与双向丝杆的一端通过联轴器固定，所述双向丝杆的外表面的两侧均螺纹连接有螺纹座，两个所述横杆的一端贯穿螺纹座并延伸至螺纹座的外部，两个所述横杆的外表面均与螺纹座的内表面滑动连接，两个所述螺纹座的一侧均通过连接杆固定有保护壳，两个所述保护壳的底部均与平台的顶部滑动连接。
6.优选的，所述拆装机构包括开设在底座顶部的凹槽，所述竖杆的底端贯穿凹槽并延伸至凹槽的内部，所述竖杆外表面的两侧均固定有连接板。
7.优选的，所述底座的顶部且位于凹槽的两侧均开设有横槽，两个所述连接板的底部均贯穿横槽并延伸至横槽的内部，两个所述连接板的外表面均与横槽的内表面滑动连接。
8.优选的，所述底座的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内表面均滑动连接有竖板，两个所述竖板的底部均固定有插板，两个所述插板的外表面均与底座的内表面滑动连接。
9.优选的，两个所述插板的一侧均贯穿横槽并延伸至底座的内部，两个插板的底部均与连接板的顶部接触挤压，所述凹槽的内表面之间滑动连接有圆板。
10.优选的，所述圆板的底部与凹槽内壁的底部之间固定有弹簧，所述圆板的顶部与竖杆的底端接触挤压。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种轻型无人机用起降台。与现有技术相比具备以下
13.有益效果：
14.(1)、该轻型无人机用起降台，通过保护组件的设置，实现了自动化对无人机进行保护，避免了无人机在不起飞时被风刮倒，也防止了无人机受外界灰尘污染。
15.(2)、该轻型无人机用起降台，通过拆装机构的设置，方便对底座和固定锥头进行拆装，方便进一步清理底座底部和定锥头外表面的泥土，实用性很强。
附图说明
16.图1为本实用新型的外部结构立体图；
17.图2为本实用新型的拆装机构爆炸图；
18.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图。
19.图中：1、平台；2、竖杆；3、底座；4、固定锥头；5、拆装机构；6、无人机；7、保护组件；71、安装座；72、双向丝杆；73、横杆；74、驱动电机；75、螺纹座；76、连接杆；77、保护壳；51、凹槽；52、连接板；53、横槽；54、滑槽；55、竖板；56、插板；57、圆板；58、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轻型无人机用起降台，包括平台1，平台1的底部固定有竖杆2，竖杆2的底端活动连接有底座3，底座3的顶部设置有固定锥头4，固定锥头4可插进土里，用于固定起降台，固定锥头4的底端贯穿底座3并延伸至底座3的底部，竖杆2与底座3之间设置有拆装机构5，平台1的顶部设置有无人机6，平台1的顶部设置有保护组件7；保护组件7中包括固定在平台1顶部的两个安装座71，两个安装座71的相对侧之间转动连接有双向丝杆72，双向丝杆72为现有技术，其表面雕刻有两段螺旋方向相反的螺纹，转动时可带动两个安装座71对向或背向移动，两个安装座71之间固定有两个横杆73，其中一个安装座71的一侧固定有驱动电机74，驱动电机74为三相异步电机，可进行正反转，通过导线与平台1内部的充电电池电性连接，驱动电机74的输出端与双向丝杆72的一端通过联轴器固定，双向丝杆72的外表面的两侧均螺纹连接有螺纹座75，两个横杆73的一端贯穿螺纹座75并延伸至螺纹座75的外部，两个横杆73的外表面均与螺纹座75的内表面滑动
连接，两个螺纹座75的一侧均通过连接杆76固定有保护壳77，两个保护壳77合并时，可对无人机6进行保护，两个保护壳77的底部均与平台1的顶部滑动连接。
22.拆装机构5包括开设在底座3顶部的凹槽51，竖杆2的底端贯穿凹槽51并延伸至凹槽51的内部，竖杆2外表面的两侧均固定有连接板52。
23.底座3的顶部且位于凹槽51的两侧均开设有横槽53，两个连接板52的底部均贯穿横槽53并延伸至横槽53的内部，两个连接板52的外表面均与横槽53的内表面滑动连接。
24.底座3的顶部开设有两个滑槽54，两个滑槽54的内表面均滑动连接有竖板55，两个竖板55的底部均固定有插板56，两个插板56的外表面均与底座3的内表面滑动连接。
25.两个插板56的一侧均贯穿横槽53并延伸至底座3的内部，两个插板56的底部均与连接板52的顶部接触挤压，竖板55和插板56的设置可对连接板52进行限位，凹槽51的内表面之间滑动连接有圆板57。
26.圆板57的底部与凹槽51内壁的底部之间固定有弹簧58，圆板57的顶部与竖杆2的底端接触挤压，通过拆装机构的设置，方便对底座和固定锥头进行拆装，方便进一步清理底座底部和定锥头外表面的泥土，实用性很强。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.工作时，首先将固定锥头4插进土里，进一步启动驱动电机74，使得驱动电机74带动双向丝杆72转动，同时双向丝杆72带动两个螺纹座75沿着两个横杆73的外表面对向滑动，同时两个螺纹座75带动两个连接杆76和保护壳77对向移动，最终两个保护壳77合并对无人机6进行保护，通过向前拉动两个竖板55，使得竖板55带动两个插板56向前复位，当两个插板56不与连接板52接触后，呈挤压状态的弹簧58进行复位，弹簧58复位的同时带动圆板57向上顶起竖杆2，同时竖杆2带动两个连接板52向上滑动，最终取下底座3和固定锥头4。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种轻型无人机用起降台，包括平台(1)，所述平台(1)的底部固定有竖杆(2)，所述竖杆(2)的底端活动连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部设置有固定锥头(4)，所述固定锥头(4)的底端贯穿底座(3)并延伸至底座(3)的底部，其特征在于：所述竖杆(2)与底座(3)之间设置有拆装机构(5)，所述平台(1)的顶部设置有无人机(6)，所述平台(1)的顶部设置有保护组件(7)；所述保护组件(7)中包括固定在平台(1)顶部的两个安装座(71)，两个所述安装座(71)的相对侧之间转动连接有双向丝杆(72)，两个所述安装座(71)之间固定有两个横杆(73)，其中一个所述安装座(71)的一侧固定有驱动电机(74)，所述驱动电机(74)的输出端与双向丝杆(72)的一端通过联轴器固定，所述双向丝杆(72)的外表面的两侧均螺纹连接有螺纹座(75)，两个所述横杆(73)的一端贯穿螺纹座(75)并延伸至螺纹座(75)的外部，两个所述横杆(73)的外表面均与螺纹座(75)的内表面滑动连接，两个所述螺纹座(75)的一侧均通过连接杆(76)固定有保护壳(77)，两个所述保护壳(77)的底部均与平台(1)的顶部滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种轻型无人机用起降台，其特征在于：所述拆装机构(5)包括开设在底座(3)顶部的凹槽(51)，所述竖杆(2)的底端贯穿凹槽(51)并延伸至凹槽(51)的内部，所述竖杆(2)外表面的两侧均固定有连接板(52)。3.根据权利要求2所述的一种轻型无人机用起降台，其特征在于：所述底座(3)的顶部且位于凹槽(51)的两侧均开设有横槽(53)，两个所述连接板(52)的底部均贯穿横槽(53)并延伸至横槽(53)的内部，两个所述连接板(52)的外表面均与横槽(53)的内表面滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种轻型无人机用起降台，其特征在于：所述底座(3)的顶部开设有两个滑槽(54)，两个所述滑槽(54)的内表面均滑动连接有竖板(55)，两个所述竖板(55)的底部均固定有插板(56)，两个所述插板(56)的外表面均与底座(3)的内表面滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种轻型无人机用起降台，其特征在于：两个所述插板(56)的一侧均贯穿横槽(53)并延伸至底座(3)的内部，两个插板(56)的底部均与连接板(52)的顶部接触挤压，所述凹槽(51)的内表面之间滑动连接有圆板(57)。6.根据权利要求5所述的一种轻型无人机用起降台，其特征在于：所述圆板(57)的底部与凹槽(51)内壁的底部之间固定有弹簧(58)，所述圆板(57)的顶部与竖杆(2)的底端接触挤压。

技术总结
本实用新型公开了一种轻型无人机用起降台，包括平台，所述平台的底部固定有竖杆，所述竖杆的底端活动连接有底座，所述底座的顶部设置有固定锥头，所述固定锥头的底端贯穿底座并延伸至底座的底部，所述竖杆与底座之间设置有拆装机构，所述平台的顶部设置有无人机，所述平台的顶部设置有保护组件；所述保护组件中包括固定在平台顶部的两个安装座，两个所述安装座的相对侧之间转动连接有双向丝杆，两个所述安装座之间固定有两个横杆，本实用新型涉及起降台技术领域。该轻型无人机用起降台，通过保护组件的设置，实现了自动化对无人机进行保护，避免了无人机在不起飞时被风刮倒，也防止了无人机受外界灰尘污染。了无人机受外界灰尘污染。了无人机受外界灰尘污染。


技术研发人员：李学民 李庆
受保护的技术使用者：清研军融通用装备（苏州）有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/23