一种无人机用水上浮力装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用水上浮力装置。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。
3.随着无人机的运用领域不断扩大，无人机在水域作业的运用越来越频繁。当无人机在水域作业时，一旦发生意外坠机或遇紧急情况需要迫降，飞机机身和机载相机将全部沉入水底，难以搜寻打捞，造成很大的经济损失。现有技术中也有采用浮力棒方式为无人机提供支撑的，但是浮力棒之间的距离多为固定，不能根据无人机的大小调整浮力棒间的距离，即使无人机能够成功迫降在水面上，然而水面上时常波涛汹涌，波浪很容易将无人机打翻，造成经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用水上浮力装置，以解决现有无人机水上浮力装置不能调整浮力棒间的距离且容易被波浪打翻的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用水上浮力装置，包括支撑板，所述支撑板的两侧对称设置有两个侧板，两个所述侧板之间转动设置有双向丝杆，任一所述侧板上转动设置有手轮，所述手轮用以带动双向丝杆转动，所述双向丝杆上设置有若干丝杆螺母；
6.任一所述丝杆螺母的底部固定设置有凸块，所述凸块的两侧转动设置有限位块，所述限位块的底部固定设置有支撑杆，所述凸块平行于双向丝杆的一侧与支撑杆的顶面之间设置有复位弹性件；
7.所述支撑杆的底部设置有浮力机构，所述浮力机构包括第一浮力组件和第二浮力组件。
8.进一步地，所述第一浮力组件包括支柱、缓冲组件、浮筒和固定片，所述支柱与支撑杆的底部固定连接，所述固定片与支柱背离支撑杆的一端固定连接，所述浮筒穿设在支柱上，所述缓冲组件设置在浮筒上下两侧且穿设在支柱上。
9.进一步地，所述缓冲组件包括阻尼弹簧和支撑座，所述支撑座与阻尼弹簧伸缩方向上的两端固定连接。
10.进一步地，所述第二浮力组件包括浮力棒和夹紧件，所述浮力棒通过夹紧件设置在支撑杆的底部。
11.进一步地，所述第一浮力组件设置在第二浮力组件的两侧。
12.进一步地，两个所述侧板之间至少设置有一根导向杆，若干所述丝杆螺母上均开
设有与导向杆相适配的通孔。
13.进一步地，还包括无人机本体和若干承载架，若干所述承载架固定设置在支撑板上，若干所述承载架用于连接无人机本体。
14.本实用新型的技术效果和优点为：
15.本实用新型设置有双向丝杆，双向丝杆通过手轮进行转动，带动双向丝杆上的丝杆螺母做相向运动或背离运动，进而便于调整浮力棒之间的间距；通过设置有浮筒，浮筒的两侧设置有缓冲组件，使得浮筒在遭遇波浪的冲击时，能够进行初步缓冲，通过设置有复位弹性件，使得传递至支撑杆上的力进行进一步缓冲，提升了支撑板和承载架的平稳性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a的放大示意图；
18.图3为本实用新型图1中b的放大示意图；
19.图4为本实用新型的俯视图。
20.图中：1、支撑杆；2、无人机本体；3、承载架；4、支撑板；5、侧板；6、手轮；7、夹紧件；8、浮力棒；9、复位弹性件；10、凸块；11、丝杆螺母；12、双向丝杆；13、导向杆；14、限位块；15、阻尼弹簧；16、缓冲组件；17、支撑座；18、支柱；19、浮筒；20、固定片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参考图1至图4所示，为本实用新型一种无人机用水上浮力装置的具体实施方式，包括支撑板4，支撑板4上设置有若干承载架3，若干承载架3用于连接无人机本体2，支撑板4的两侧对称设置有两个侧板5，两个侧板5之间转动设置有双向丝杆12，任一侧板5上转动设置有手轮6，手轮6用以带动双向丝杆12转动，双向丝杆12上设置有若干丝杆螺母11。
23.任一丝杆螺母11的底部固定设置有凸块10，凸块10的两侧转动设置有限位块14，限位块14的底部固定设置有支撑杆1，凸块10平行于双向丝杆12的一侧与支撑杆1的顶面之间设置有复位弹性件9，复位弹性件9可为弹簧或橡胶等，本实施例优选扭力弹簧。
24.支撑杆1的底部设置有浮力机构，浮力机构包括第一浮力组件和第二浮力组件，第一浮力组件设置在第二浮力组件的两侧。第一浮力组件包括支柱18、缓冲组件16、浮筒19和固定片20，支柱18与支撑杆1的底部固定连接，固定片20与支柱18背离支撑杆1的一端固定连接，浮筒19穿设在支柱18上，缓冲组件16设置在浮筒19上下两侧且穿设在支柱18上。缓冲组件16包括阻尼弹簧15和支撑座17，支撑座17与阻尼弹簧15伸缩方向上的两端固定连接。第二浮力组件包括浮力棒8和夹紧件7，浮力棒8通过夹紧件7设置在支撑杆1的底部，夹紧件7可为虎口扣、通过螺栓进行夹紧，夹紧件7也可为夹子、通过扭簧进行夹紧，夹紧件7也可为迫码、通过自身的弹力进行夹紧，夹紧件7也可为其他合适的装置，本实施例优选迫码对浮力棒8进行夹紧。
25.两个侧板5之间至少设置有一根导向杆13，若干丝杆螺母11上均开设有与导向杆13相适配的通孔，导向杆13用以保证丝杆螺母11不会围绕双向丝杆12旋转。
26.本实用新型的工作原理为：
27.本实用新型设置有双向丝杆12，双向丝杆12通过手轮6进行转动，带动双向丝杆12上的丝杆螺母11做相向运动或背离运动，进而便于调整浮力棒8之间的间距；通过设置有浮筒19，浮筒19的两侧设置有缓冲组件16，使得浮筒19在遭遇波浪的冲击时，能够进行初步缓冲，通过设置有复位弹性件9，使得传递至支撑杆1上的力进行进一步缓冲，提升了支撑板4和承载架3的平稳性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机用水上浮力装置，其特征在于：包括支撑板(4)，所述支撑板(4)的两侧对称设置有两个侧板(5)，两个所述侧板(5)之间转动设置有双向丝杆(12)，任一所述侧板(5)上转动设置有手轮(6)，所述手轮(6)用以带动双向丝杆(12)转动，所述双向丝杆(12)上设置有若干丝杆螺母(11)；任一所述丝杆螺母(11)的底部固定设置有凸块(10)，所述凸块(10)的两侧转动设置有限位块(14)，所述限位块(14)的底部固定设置有支撑杆(1)，所述凸块(10)平行于双向丝杆(12)的一侧与支撑杆(1)的顶面之间设置有复位弹性件(9)；所述支撑杆(1)的底部设置有浮力机构，所述浮力机构包括第一浮力组件和第二浮力组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机用水上浮力装置，其特征在于：所述第一浮力组件包括支柱(18)、缓冲组件(16)、浮筒(19)和固定片(20)，所述支柱(18)与支撑杆(1)的底部固定连接，所述固定片(20)与支柱(18)背离支撑杆(1)的一端固定连接，所述浮筒(19)穿设在支柱(18)上，所述缓冲组件(16)设置在浮筒(19)上下两侧且穿设在支柱(18)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机用水上浮力装置，其特征在于：所述缓冲组件(16)包括阻尼弹簧(15)和支撑座(17)，所述支撑座(17)与阻尼弹簧(15)伸缩方向上的两端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机用水上浮力装置，其特征在于：所述第二浮力组件包括浮力棒(8)和夹紧件(7)，所述浮力棒(8)通过夹紧件(7)设置在支撑杆(1)的底部。5.根据权利要求4所述的一种无人机用水上浮力装置，其特征在于：所述第一浮力组件设置在第二浮力组件的两侧。6.根据权利要求1所述的一种无人机用水上浮力装置，其特征在于：两个所述侧板(5)之间至少设置有一根导向杆(13)，若干所述丝杆螺母(11)上均开设有与导向杆(13)相适配的通孔。7.根据权利要求1所述的一种无人机用水上浮力装置，其特征在于：还包括无人机本体(2)和若干承载架(3)，若干所述承载架(3)固定设置在支撑板(4)上，若干所述承载架(3)用于连接无人机本体(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用水上浮力装置，本实用新型设置有双向丝杆，双向丝杆通过手轮进行转动，带动双向丝杆上的丝杆螺母做相向运动或背离运动，进而便于调整浮力棒之间的间距；通过设置有浮筒，浮筒的两侧设置有缓冲组件，使得浮筒在遭遇波浪的冲击时，能够进行初步缓冲，通过设置有复位弹性件，使得传递至支撑杆上的力进行进一步缓冲，提升了支撑板和承载架的平稳性。和承载架的平稳性。和承载架的平稳性。


技术研发人员：杨通顺
受保护的技术使用者：三亚青鸾电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/3/23