一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构的制作方法

1.本实用新型涉及紫外成像仪技术领域，尤其涉及一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构。


背景技术：

2.为了提高电力巡检的效率，通常会采用无人机搭载紫外成像仪进行巡检。具体是将紫外成像仪通过云台安装在无人机的下方。但是，上述安装方式具有如下缺点：
3.通过云台只能安装在无人机的下方，使得无人机巡检的范围受限；原因在于：无人机的电子设备均设置在无人机下方，而云台重量大且需要使用线路与无人机进行电连接，若云台设置在无人机上方，则云台与电子设备电连接时，线路连接过程干扰较多，且线路容易暴露在外部，造成老化。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，能够提高紫外成像仪在无人机上的检测范围。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，包括第一转动件、第二转动件、用于固定紫外成像仪的第一安装板和与无人机上部连接的第二安装板；所述第一安装板与第二安装板相对设置，所述第一转动件设置在所述第一安装板和第二安装板之间，且所述第一安装板通过第一转动件与所述第二安装板转动连接；所述第二转动件与所述第一安装板连接并驱动所述第一安装板转动。
6.进一步的，第二转动件包括交叉设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂在交叉位置铰接，且所述第一支臂和第二支臂远离交叉位置的一端分别与所述第一安装板和第二安装板的一端铰接，所述第一支臂和第二支臂的铰接轴分别与所述第一转动件的转动轴平行。
7.进一步的，所述第一转动件包括与所述第一安装板靠近所述第二安装板的端面固定连接的连接柱和与所述第二安装板靠近所述第一安装板的端面固定连接的连接片，所述连接片与所述连接柱铰接。
8.进一步的，所述第一安装板对应所述连接片所在位置设有通孔，所述连接片远离所述第二安装板的一端位于所述通孔内。
9.进一步的，所述连接片远离所述第一安装板的一端呈三角形，所述连接片对应三角形的顶角位置位于所述通孔内。
10.进一步的，所述第一安装板的一端设有向外延伸设置的第一安装臂，所述第二安装板的一端设有与所述第一安装臂相对设置的第二安装臂，所述第一支臂远离交叉位置的一端与所述第一安装臂铰接，所述第二支臂远离交叉位置的一端与所述第二安装臂铰接。
11.进一步的，所述第二安装板远离所述第一安装板的端面分别设有四个螺柱，四个
所述螺柱的连线呈矩形，所述无人机的上部设有与四个所述螺柱连接的安装孔。
12.进一步的，所述第二支臂包括沿远离所述第二安装板的方向延伸设置的手动调节部。
13.进一步的，所述第一安装板远离所述第二安装板的端面设有两个以上沿紫外成像仪周沿设置的鱼骨锁紧件，所述紫外成像仪通过所述鱼骨锁紧件与第一安装板连接。
14.本实用新型的有益效果在于：提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，第一安装板和第二安装板之间通过第一转动件实现转动连接，所以能够通过手持转动所述第二转动件来带动第一安装板转动实现角度调节，从而实现将置于第一安装板上的紫外成像仪同步进行角度调节。本实用新型通过机械式设计，相对云台省去了电路设计，从而能够根据检测需要将第二安装板固定在无人机的上部，同时，能够实现手动调节紫外成像仪的检测角度调节来扩大调节紫外成像仪的检测范围，进一步提高紫外成像仪在无人机上额巡检的应用范围。
附图说明
15.图1所示为本实用新型一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构的结构示意图；
16.图2所示为本实用新型一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构的俯视图；
17.图3所示为本实用新型一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构的仰视图；
18.图4所示为本实用新型一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构的侧视图；
19.标号说明：
20.1、第一转动件；11、连接柱；12、连接片；121、第二连接部；2、第二转动件；21、第一支臂；22、第二支臂；3、第一安装板；31、第一u形槽；32、第一安装臂；33、通孔；4、第二安装板；41、第二u形槽；42、第二安装臂；43、螺柱。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
22.请参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，包括第一转动件、第二转动件、用于固定紫外成像仪的第一安装板和与无人机上部连接的第二安装板；所述第一安装板与第二安装板相对设置，所述第一转动件设置在所述第一安装板和第二安装板之间，且所述第一安装板通过第一转动件与所述第二安装板转动连接；所述第二转动件与所述第一安装板连接并驱动所述第一安装板转动。
23.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，第一安装板和第二安装板之间通过第一转动件实现转动连接，所以能够通过手持转动所述第二转动件来带动第一安装板转动实现角度调节，从而实现将置于第一安装板上的紫外成像仪同步进行角度调节。本实用新型通过机械式设计，相对云台省去了电路设计，从而能够根据检测需要将第二安装板固定在无人机的上部，同时，能够实现手动调节紫外成像仪的检测角度调节来扩大调节紫外成像仪的检测范围，进一步提高紫外成像仪在无人机上额巡检的应用范围。
24.进一步的，所述第二转动件包括交叉设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂在交叉位置铰接，且所述第一支臂和第二支臂远离交叉位置的一端分别与所述第一安装板和第二安装板的一端铰接，所述第一支臂和第二支臂的铰接轴分别与所述第一转动件的转动轴平行。
25.从上述描述可知，第二转动件的第一支臂和第二支臂铰接，所以能够在调节第一支臂和第二支臂之间的交叉角度的同时带动第一安装板相对第二安装板转动，从而实现将置于第一安装板上的紫外成像仪进行角度调节。能够实现手动调节紫外成像仪的检测角度调节来扩大调节紫外成像仪的检测范围。
26.进一步的，所述第一转动件包括与所述第一安装板靠近所述第二安装板的端面固定连接的连接柱和与所述第二安装板靠近所述第一安装板的端面固定连接的连接片，所述连接片与所述连接柱铰接。
27.从上述描述可知，连接片能够起到支撑作用，在第一安装板相对第二安装板转动时，能够保证第一安装板和第二安装板之间的支撑平稳性。
28.进一步的，所述第一安装板对应所述连接片所在位置设有通孔，所述连接片远离所述第二安装板的一端位于所述通孔内。
29.从上述描述可知，通孔能够对连接片起到限位作用，使得连接片的转动范围被限位在通孔范围内。
30.进一步的，所述连接片远离所述第一安装板的一端呈三角形，所述连接片对应三角形的顶角位置位于所述通孔内。
31.从上述描述可知，所述连接片对应三角形的顶角位置位于所述通孔内，能够提高连接片在通孔内的角度调节范围。
32.进一步的，所述第一安装板的一端设有向外延伸设置的第一安装臂，所述第二安装板的一端设有与所述第一安装臂相对设置的第二安装臂，所述第一支臂远离交叉位置的一端与所述第一安装臂铰接，所述第二支臂远离交叉位置的一端与所述第二安装臂铰接。
33.从上述描述可知，第一安装板和第二安装板分别通过向外延伸设置第一安装臂和第二安装臂与第二转动件连接，能够减少转动干涉。
34.进一步的，所述第二安装板远离所述第一安装板的端面分别设有四个螺柱，四个所述螺柱的连线呈矩形，所述无人机的上部设有与四个所述螺柱连接的安装孔。
35.从上述描述可知，第二安装板通过四个螺柱与无人机连接，能够提高连接的稳定性。
36.进一步的，所述第二支臂包括沿远离所述第二安装板的方向延伸设置的手动调节部。
37.从上述描述可知，第一支臂通过设置手动调节部，在调节紫外成像仪角度时，能够方便操作人员进行手动调节。
38.进一步的，所述第一安装板远离所述第二安装板的端面设有两个以上沿紫外成像仪周沿设置的鱼骨锁紧件，所述紫外成像仪通过所述鱼骨锁紧件与第一安装板连接。
39.从上述描述可知，紫外成像仪通过鱼骨锁紧件与第一安装板连接，具有装配方便，易拆卸的优点。
40.本实用新型提供的一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构主要应用在紫外
成像仪户外巡检的场景中。
41.请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，包括第一转动件1、第二转动件2、第一安装板3和第二安装板4。
42.具体的，第一安装板的面积大于第二安装板的面积，第二安装板与所述第一安装板呈相对且间隔设置。第一安装板的一端设有第一u形槽31和与所述第一u形槽的侧壁连接的第一安装臂32，第一安装臂的一端伸出所述第一u形槽至外部，以使得第一安装臂相对第一安装板向外延伸设置，第一安装臂的一端设有第一安装孔。第一安装板上设有两个相对设置的通孔33，且通孔呈矩形。第一安装板远离所述第二安装板的端面设有三个沿紫外成像仪周沿设置的鱼骨锁紧件，所述鱼骨锁紧件的型号为m-lok，所述紫外成像仪通过所述鱼骨锁紧件与第一安装板固定连接。所述第二安装板的一端设有与所述第一u形槽相对平行设置的第二u形槽41和与所述第二u形槽的侧壁连接的第二安装臂42，第二安装臂的一端伸出所述第二u形槽至外部，以使得第二安装臂相对第二安装板向外延伸设置，第二安装臂的一端设有第二安装孔。所述第二安装板远离所述第一安装板的端面分别设有四个螺柱43，四个所述螺柱的连线呈矩形，无人机的上部设有与四个所述螺柱相适配的安装孔，第二安装板通过将螺柱插入安装孔内后使用螺栓将螺柱锁紧在无人机上。
43.本实施例中，第一转动件的数量为两个，两个第一转动件呈相对设置在第一安装板和第二安装板之间。具体的，第一转动件包括与所述第一安装板靠近所述第二安装板的端面固定连接的连接柱11和与所述第二安装板靠近所述第一安装板的端面固定连接的连接片12。所述第一安装板上的两个通孔分别位于两个第一转动件的连接柱之间，所述连接柱的一端靠近所述通孔的边缘设置，且所述连接柱的一端设有连接孔。连接片包括第一连接部和第二连接部121，第一连接部通过螺栓与所述第一安装板固定连接，第二连接部呈三角形，且第二连接部对应三角形的底板与第一安装部垂直连接，第二连接部对应三角形的顶角位置朝向第一安装板设置并位于所述通孔内。第二连接部对应所述连接柱的第一连接孔位置设有与所述连接孔铰接的转轴，使得所述连接片与所述连接柱旋转铰接。
44.本实施例中，所述第二转动件的包括交叉设置的第一支臂21和第二支臂22，且所述第一支臂的一端和第二支臂的中间位置通过转轴铰接，且第一支臂与第二支臂共同铰接形成的v形结构，第一支臂与第二支臂共同形成的v形结构开口方向朝向第一安装板所在一侧设置。所述第一支臂的另一端与所述第一安装臂上的第一安装孔之间通过转轴铰接，且第一支臂与所述第一安装臂共同铰接形成v形结构，第一支臂与所述第一安装臂共同形成的v形结构的开口方向朝向第二安装板所在一侧设置。所述第二支臂的一端与所述第二安装臂的第二安装孔通过转轴铰接，且第二支臂与第二安装臂共同铰接形成的v形结构，第一支臂与第二安装臂共同形成的v形结构的开口方向朝向第一安装板所在一侧设置。所述第二支臂的另一端还包括沿远离所述第二安装板的方向延伸设置的手动调节部。其中，所述第一支臂和第二支臂之间的铰接轴与所述连接片和连接柱之间的铰接轴平行。
45.工作原理：
46.将第二安装板上的螺柱插入无人机上部的安装孔内并使用螺母锁紧固定，将紫外成像仪安装在第一安装板的鱼骨锁紧件上；调节将紫外成像仪的角度时，通过转动手动调节部能够带动第一支臂的两端转动，进而使得第一支臂能够带动第一安装板旋转，第一安装板旋转时以与第一支臂的铰接点为支点向下倾斜转动或向上倾斜转动，进而使得第一安
装板上的紫外成像仪能够相对无人机进行角度调节，扩大紫外成像仪检测范围。
47.综上所述，本实用新型提供的一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，第一安装板和第二安装板之间通过第一转动件实现转动连接，第二转动件的第一支臂和第二支臂铰接，所以能够在调节第一支臂和第二支臂之间的交叉角度的同时带动第一安装板相对第二安装板转动，从而实现将置于第一安装板上的紫外成像仪进行角度调节。本实用新型通过机械式设计，能够实现手动调节紫外成像仪的检测角度调节来扩大调节紫外成像仪的检测范围，相对云台省去了电路设计，从而能够根据检测需要将第二安装板固定在无人机的上部，进一步提高紫外成像仪在无人机上额巡检的应用范围。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，包括第一转动件、第二转动件、用于固定紫外成像仪的第一安装板和与无人机上部连接的第二安装板；所述第一安装板与第二安装板相对设置，所述第一转动件设置在所述第一安装板和第二安装板之间，且所述第一安装板通过第一转动件与所述第二安装板转动连接；所述第二转动件与所述第一安装板连接并驱动所述第一安装板转动。2.根据权利要求1所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述第二转动件包括交叉设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂在交叉位置铰接，且所述第一支臂和第二支臂远离交叉位置的一端分别与所述第一安装板和第二安装板的一端铰接，所述第一支臂和第二支臂的铰接轴分别与所述第一转动件的转动轴平行。3.根据权利要求1所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述第一转动件包括与所述第一安装板靠近所述第二安装板的端面固定连接的连接柱和与所述第二安装板靠近所述第一安装板的端面固定连接的连接片，所述连接片与所述连接柱铰接。4.根据权利要求3所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述第一安装板对应所述连接片所在位置设有通孔，所述连接片远离所述第二安装板的一端位于所述通孔内。5.根据权利要求4所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述连接片远离所述第一安装板的一端呈三角形，所述连接片对应三角形的顶角位置位于所述通孔内。6.根据权利要求2所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述第一安装板的一端设有向外延伸设置的第一安装臂，所述第二安装板的一端设有与所述第一安装臂相对设置的第二安装臂，所述第一支臂远离交叉位置的一端与所述第一安装臂铰接，所述第二支臂远离交叉位置的一端与所述第二安装臂铰接。7.根据权利要求1所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述第二安装板远离所述第一安装板的端面分别设有四个螺柱，四个所述螺柱的连线呈矩形，所述无人机上部设有与四个所述螺柱连接的安装孔。8.根据权利要求2所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述第二支臂包括沿远离所述第二安装板的方向延伸设置的手动调节部。9.根据权利要求1所述一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，其特征在于，所述第一安装板远离所述第二安装板的端面设有两个以上沿紫外成像仪周沿设置的鱼骨锁紧件，所述紫外成像仪通过所述鱼骨锁紧件与第一安装板连接。

技术总结
本实用新型涉及紫外成像仪技术领域，尤其涉及一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，包括第一转动件、第二转动件、用于固定紫外成像仪的第一安装板和与无人机上部连接的第二安装板；所述第一安装板通过第一转动件与所述第二安装板转动连接；所述第二转动件的包括交叉设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂在交叉位置铰接，且所述第一支臂和第二支臂远离交叉位置的一端分别与所述第一安装板和第二安装板的一端铰接，所述第一支臂和第二支臂的铰接轴分别与所述第一转动件的转动轴平行。本实用新型能够根据检测需要将第二安装板固定在无人机的上部，进一步提高紫外成像仪在无人机上额巡检的应用范围。成像仪在无人机上额巡检的应用范围。成像仪在无人机上额巡检的应用范围。


技术研发人员：黄建华 唐世一 何军
受保护的技术使用者：福州润森电气自动化有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/3/23