一种高稳定性的遥感测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种高稳定性的遥感测绘无人机。


背景技术：

2.测绘指的是测量和绘图，是将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设和城市规划设计和行政管理所用，在现有的地理测绘工作过程中测绘工作人员会先借助无人机进行航拍测绘，故使测绘工作高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点,但在现有的高稳定性的遥感测绘无人机使用过程中至少有以下弊端：1、一般的无人机在飞行时其外表面未设置有保护行人的防护结构，使得无人机低空飞行时其机翼易与行人或者其他物体发生接触，故而影响无人机的正常飞行；2、一般无人机出现意外掉落时，其支架脚与地面发生接触时，会对无人机飞行平台产生很大的冲击力，故而会对无人机的零部件造成损坏，使得无人机的使用寿命缩短。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种高稳定性的遥感测绘无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种高稳定性的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧均共同固定连接有防护机构，所述无人机本体的下端固定连接有固定底座框，所述固定底座框的内下壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定底座框的内下壁中部并固定连接有连接圆柱，所述连接圆柱的下端固定连接有固定板座，所述固定板座的上端环形阵列的螺纹连接有六个紧固螺栓，所述固定板座通过六个紧固螺栓可拆卸连接有测绘摄像头，所述无人机本体的左端上部和右端上部均固定连接有减震脚装置，且两个减震脚装置呈左右对称分布。
6.优选的，所述防护机构包括固定圆环，所述固定圆环的内壁与无人机本体固定连接，所述固定圆环的外表面固定连接有六个l支柱，六个所述l支柱远离固定圆环的一端均共同固定连接有防护网框。
7.优选的，六个所述l支柱呈环形阵列分布，所述防护网框与无人机本体不接触。
8.优选的，所述减震脚装置包括支撑腿，所述支撑腿与无人机本体的左端上部固定连接，所述支撑腿的下端固定连接有两个减震弹簧件，两个所述减震弹簧件的下端固定连接有滑动组件。
9.优选的，所述滑动组件包括减震底板，所述减震底板的下端固定连接有减震垫，所述减震垫的下端固定连接有两个移动轮。
10.优选的，所述减震底板与减震弹簧件的下端固定连接，两个所述滑动组件呈左右对称分布。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过设置有防护机构，将防护机构上设有防护网框，且防护网框与无人机本体上的机翼均不接触，故使无人机本体低空飞行时，能通过防护网框防止机翼与行人和其他物体发生接触，从而起到了防护遮挡的功能，故无人机本体可正常进行飞行，提高了无人机本体飞行时的安全性能；
13.2、本实用新型中，通过设有减震脚装置，将减震脚装置上设有滑动组件，在二者配合下，当无人机本体出现意外降落至地面时，可在移动轮与地面接触时进行滑动，从而在减震弹簧件的伸缩下，降低支撑腿与地面的冲击作用力，从而对无人机本体起到减震和降低冲击力的功能，使得对无人机能够很好的保护。
附图说明
14.图1为本实用新型一种高稳定性的遥感测绘无人机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种高稳定性的遥感测绘无人机的防护机构整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种高稳定性的遥感测绘无人机的减震脚装置整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种高稳定性的遥感测绘无人机的滑动组件整体结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、防护机构；3、固定底座框；4、伺服电机；5、连接圆柱；6、固定板座；7、紧固螺栓；8、测绘摄像头；9、减震脚装置；21、固定圆环；22、l支柱；23、防护网框；91、支撑腿；92、减震弹簧件；93、滑动组件；931、减震底板；932、减震垫；933、移动轮。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种高稳定性的遥感测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外侧均共同固定连接有防护机构2，无人机本体1的下端固定连接有固定底座框3，固定底座框3的内下壁固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端贯穿固定底座框3的内下壁中部并固定连接有连接圆柱5，连接圆柱5的下端固定连接有固定板座6，固定板座6的上端环形阵列的螺纹连接有六个紧固螺栓7，固定板座6通过六个紧固螺栓7可拆卸连接有测绘摄像头8，无人机
本体1的左端上部和右端上部均固定连接有减震脚装置9，且两个减震脚装置9呈左右对称分布。
25.本实施例中，防护机构2包括固定圆环21，固定圆环21的内壁与无人机本体1固定连接，固定圆环21的外表面固定连接有六个l支柱22，六个l支柱22远离固定圆环21的一端均共同固定连接有防护网框23，六个l支柱22呈环形阵列分布，防护网框23与无人机本体1不接触；通过设有防护机构2，将防护机构2上设有固定圆环21、l支柱22和防护网框23，将防护网框23与无人机本体1上的机翼均不接触，使得无人机本体1进行低空飞行时，可通过防护网框23防止无人机本体1上的机翼与行人和地面物体发生接触，以此对行人进行了保护，也使无人机本体1飞行能够正常安全的低空飞行。
26.本实施例中，减震脚装置9包括支撑腿91，支撑腿91与无人机本体1的左端上部固定连接，支撑腿91的下端固定连接有两个减震弹簧件92，两个减震弹簧件92的下端固定连接有滑动组件93，滑动组件93包括减震底板931，减震底板931的下端固定连接有减震垫932，减震垫932的下端固定连接有两个移动轮933，减震底板931与减震弹簧件92的下端固定连接，两个滑动组件93呈左右对称分布，通过设有减震脚装置9，在减震脚装置9上设有滑动组件93，故而在两者的配合使用下，无人机本体1因意外降落与地面接触，通过设有滑动组件93，可在移动轮933与地面接触时进行滑动，故而在减震弹簧件92的弹簧伸缩下，能够减轻支撑腿91与地面接触时的冲击作用力，故对无人机本体1起到减震和降低冲击力的效果，从而对无人机上零部件进行了有效的保护，增加了无人机本体1的整体使用寿命。
27.需要说明的是，本实用新型为一种高稳定性的遥感测绘无人机，适用于工程建设和城市规划设计中，利用无人机本体1上设有的测绘摄像头8对现有的地理进行航拍测绘，在使用过程中，首先将无人机本体1的外侧与防护机构2固定连接，将防护机构2上设有固定圆环21、l支柱22和防护网框23，将固定圆环21与无人机本体1的外侧固定连接，且柔性的防护网框23与无人机本体1上的机翼不接触，故而在无人机本体1进行低空飞行测绘时，可通过防护网框23防止机翼与路面行人或者物体发生接触，从而对行人进行了安全防护，故使无人机本体1能够安全正常的进行飞行，而通过在无人机本体1的左端上部和右端上部均固定连接有减震脚装置9，将减震脚装置9上设有支撑腿91、减震弹簧件92和滑动组件93，将滑动组件93上设有减震底板931、减震垫932和移动轮933，在这些配合下，使得无人机本体1因意外降落时，首先四个移动轮933与地面接触可进行滑动，使得四个移动轮933分别在四个减震弹簧件92的弹性伸缩下，能够降低下降的冲击力，从而降低震感对无人机本体1起到保护效果，故而延长了无人机本体1的使用使用。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种高稳定性的遥感测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧均共同固定连接有防护机构(2)，所述无人机本体(1)的下端固定连接有固定底座框(3)，所述固定底座框(3)的内下壁固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端贯穿固定底座框(3)的内下壁中部并固定连接有连接圆柱(5)，所述连接圆柱(5)的下端固定连接有固定板座(6)，所述固定板座(6)的上端环形阵列的螺纹连接有六个紧固螺栓(7)，所述固定板座(6)通过六个紧固螺栓(7)可拆卸连接有测绘摄像头(8)，所述无人机本体(1)的左端上部和右端上部均固定连接有减震脚装置(9)，且两个减震脚装置(9)呈左右对称分布。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的遥感测绘无人机，其特征在于：所述防护机构(2)包括固定圆环(21)，所述固定圆环(21)的内壁与无人机本体(1)固定连接，所述固定圆环(21)的外表面固定连接有六个l支柱(22)，六个所述l支柱(22)远离固定圆环(21)的一端均共同固定连接有防护网框(23)。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的遥感测绘无人机，其特征在于：六个所述l支柱(22)呈环形阵列分布，所述防护网框(23)与无人机本体(1)不接触。4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的遥感测绘无人机，其特征在于：所述减震脚装置(9)包括支撑腿(91)，所述支撑腿(91)与无人机本体(1)的左端上部固定连接，所述支撑腿(91)的下端固定连接有两个减震弹簧件(92)，两个所述减震弹簧件(92)的下端固定连接有滑动组件(93)。5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的遥感测绘无人机，其特征在于：所述滑动组件(93)包括减震底板(931)，所述减震底板(931)的下端固定连接有减震垫(932)，所述减震垫(932)的下端固定连接有两个移动轮(933)。6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的遥感测绘无人机，其特征在于：所述减震底板(931)与减震弹簧件(92)的下端固定连接，两个所述滑动组件(93)呈左右对称分布。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种高稳定性的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧均共同固定连接有防护机构，所述无人机本体的下端固定连接有固定底座框，所述固定底座框的内下壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定底座框的内下壁中部并固定连接有连接圆柱，所述连接圆柱的下端固定连接有固定板座，所述固定板座的上端环形阵列的螺纹连接有六个紧固螺栓，所述固定板座通过六个紧固螺栓可拆卸连接有测绘摄像头。本实用新型所述的一种高稳定性的遥感测绘无人机，能够因意外情况坠落地面时，降低与地面接触时的冲击力和震感，故而保护了无人机，延长了无人机的使用寿命。延长了无人机的使用寿命。延长了无人机的使用寿命。


技术研发人员：王晶 赵文东 田海涛 陈玥霖 郑颖
受保护的技术使用者：昆明市测绘研究院
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/23