一种无人机的巡检机构的制作方法

1.本技术涉及风电场巡检技术领域，具体为一种无人机的巡检机构。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，以及国家对于可再生资源的高度重视，促使了风电场的迅猛发展，随着风电机组的批量装机和使用，越来越多的风电机组逐渐进入频繁维护阶段，各种故障和事故频繁发生，风电机组定期检查和维护显得尤为重要，其中，风电场内设备和线路的正常运行，对降低风电机组故障率以及避免事故方面具有至关重要的作用。
3.在工程实际中，对风电场内线路和设备的检修工作主要是依靠技术维修人员来进行定期的技术性维护，技术维修人员需要亲身抵达风电场内进行实际考察与检测维修，在实际工程中，线路和设备并不是全部出现故障，所以维修人员对每个线路和设备都要检测的这种方法则显得效率较低，因此通过无人机能够有效的减少人员不必要的前期检测工作，无人机巡检检测采用红外信息采集机构，通过连接在无人机底部，由于直接安装的连接方式使得红外采集机构拆装较为麻烦，不利于推广使用，对此提出一种无人机的巡检机构，来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机的巡检机构，具备便于拆装无人机巡检机构即红外采集机构等优点。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机的巡检机构，包括安装于无人机底部的底座，所述底座的底部固定安装有连接座，所述连接座上卡接安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有三向云台，所述三向云台的底部固定安装有双光摄像头，所述连接座上设置有卡接组件；
6.所述卡接组件包括开设在所述连接座内部的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有牵引杆，所述连接座的一侧面上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接于所述牵引杆，所述连接座的内部还滑动安装有贯穿延伸至朝向于所述安装座的滑杆，所述连接座的底部固定安装有固定板，所述固定板的正面转动安装有卡夹，所述滑杆的外部固定安装有抵合于所述卡夹的第一牵引板，所述滑杆的外部还固定安装有抵合于所述卡夹远离于所述第一牵引板一侧的第二牵引板。
7.进一步，所述连接座的底部固定安装有定位销，所述安装座的顶端上开设有定位孔，所述定位销插接于所述定位孔。
8.进一步，所述滑槽呈阶梯状，所述牵引杆位于所述滑槽的内部呈梯形，且所述牵引杆的斜面一端朝向所述滑槽内部延伸且滑动连接于所述滑槽。
9.进一步，所述安装座的顶部开槽，所述安装座的顶部开槽和所述固定板尺寸相对应。
10.进一步，所述第二牵引板的外部固定安装有安装筒，所述固定板的内部底端上固
定安装有限位块，所述限位块和所述安装筒之间固定安装有弹簧。
11.进一步，所述滑杆上贯穿开设有凹槽，所述牵引杆贯穿滑动连接于所述凹槽。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该无人机的巡检机构，通过设置位于无人机上的连接座和巡检机构中的安装座相对应，同时设置固定板、卡夹和安装座相对应，能够通过调整卡夹的转动位置，从而使得连接座和安装座能够相互卡接安装，方便完成对巡检机构的拆装，通过设置牵引杆、滑杆相对滑动贯穿挤压、设置电动推杆、第一牵引板和第二牵引板，能够实现便捷调控卡夹卡接，方便快速卡接和拆卸，提高了装置的实用性。
附图说明
14.图1为本技术连接座和安装座拆分结构示意图；
15.图2为本技术图1中a处放大图；
16.图3为本技术的滑杆侧视图。
17.图中：1、底座；2、连接座；3、安装座；4、定位销；5、定位孔；6、三向云台；7、双光摄像头；8、滑槽；9、牵引杆；10、电动推杆；11、滑杆；12、凹槽；13、固定板；14、卡夹；15、第一牵引板；16、安装筒；17、限位块；18、弹簧；19、第二牵引板。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种无人机的巡检机构，包括安装于无人机底部的底座1，底座1的底部固定安装有连接座2，连接座2上卡接安装有安装座3，安装座3的底部固定安装有三向云台6，三向云台6的底部固定安装有双光摄像头7，能够通过无人机利用双光摄像头7的红外检测技术对风电场内的线路和设备进行宏观巡检。
20.本实施例中的，连接座2的底部固定安装有定位销4，安装座3的顶端上开设有定位孔5，定位销4插接于定位孔5，能够通过定位销4和定位孔5之间的相对插接，来保证安装座3相对于连接座2的连接准确性。
21.需要说明的是，连接座2上设置有卡接组件，用于完成对安装座3的卡接连接，从而便于完成对巡检机构相对于无人机的安装，卡接组件包括开设在连接座2内部的滑槽8，滑槽8的内部滑动安装有牵引杆9，滑槽8呈阶梯状，牵引杆9位于滑槽8的内部呈梯形，且牵引杆9的斜面一端朝向滑槽8内部延伸且滑动连接于滑槽8，使得牵引杆9能够位于滑槽8的内部受到滑动限制，从而保持滑动稳定。
22.本实施例中的连接座2的一侧面上固定安装有电动推杆10，电动推杆10的输出端固定连接于牵引杆9，使得牵引杆9能够位于滑槽8的内部受到电动推杆10的推动进行水平滑动。
23.本实施例中的，连接座2的内部还滑动安装有贯穿延伸至朝向于安装座3的滑杆11，滑杆11上贯穿开设有凹槽12，牵引杆9贯穿滑动连接于凹槽12，能够通过牵引杆9的梯形
斜面挤压凹槽12，从而进一步牵引滑杆11朝向于连接座2的外部滑动延伸。
24.需要说明的是，连接座2的底部固定安装有固定板13，固定板13的正面转动安装有卡夹14，滑杆11的外部固定安装有抵合于卡夹14的第一牵引板15，滑杆11的外部还固定安装有抵合于卡夹14远离于第一牵引板15一侧的第二牵引板19，能够通过滑杆11活动，从而推动第一牵引板15活动推动卡夹14翻转扣合。
25.为了配合卡夹14完成卡接，本实施例中的安装座3的顶部开槽，安装座3的顶部开槽和固定板13尺寸相对应，能够使得转动后的卡夹14对安装座3的内侧壁完成翻转扣合卡接。
26.本实施例中的，第二牵引板19的外部固定安装有安装筒16，固定板13的内部底端上固定安装有限位块17，限位块17和安装筒16之间固定安装有弹簧18，弹簧18推动滑杆11完成复位。
27.上述实施例的工作原理为：
28.在需要完成安装无人机的巡检机构时，通过将连接三向云台6和双光摄像头7的安装座3通过和连接座2外部的定位销4相互插接完成连接，同时通过驱动电动推杆10，使得电动推杆10推动牵引杆9在滑槽8的内部进行滑动，牵引杆9在滑动后通过斜面接触滑杆11上开设的凹槽12，从而推动滑杆11朝向连接座2的外部滑动衍射，通过滑杆11带动外部的第一牵引板15滑动，第一牵引板15推动两个卡夹14进行转动，卡夹14在转动后翻转扣合在安装座3的内侧壁上，使得安装座3完成和连接座2的相对卡接。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机的巡检机构，包括安装于无人机底部的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)上卡接安装有安装座(3)，所述安装座(3)的底部固定安装有三向云台(6)，所述三向云台(6)的底部固定安装有双光摄像头(7)，所述连接座(2)上设置有卡接组件；所述卡接组件包括开设在所述连接座(2)内部的滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动安装有牵引杆(9)，所述连接座(2)的一侧面上固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端固定连接于所述牵引杆(9)，所述连接座(2)的内部还滑动安装有贯穿延伸至朝向于所述安装座(3)的滑杆(11)，所述连接座(2)的底部固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的正面转动安装有卡夹(14)，所述滑杆(11)的外部固定安装有抵合于所述卡夹(14)的第一牵引板(15)，所述滑杆(11)的外部还固定安装有抵合于所述卡夹(14)远离于所述第一牵引板(15)一侧的第二牵引板(19)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的巡检机构，其特征在于：所述连接座(2)的底部固定安装有定位销(4)，所述安装座(3)的顶端上开设有定位孔(5)，所述定位销(4)插接于所述定位孔(5)。3.根据权利要求2所述的一种无人机的巡检机构，其特征在于：所述滑槽(8)呈阶梯状，所述牵引杆(9)位于所述滑槽(8)的内部呈梯形，且所述牵引杆(9)的斜面一端朝向所述滑槽(8)内部延伸且滑动连接于所述滑槽(8)。4.根据权利要求3所述的一种无人机的巡检机构，其特征在于：所述安装座(3)的顶部开槽，所述安装座(3)的顶部开槽和所述固定板(13)尺寸相对应。5.根据权利要求4所述的一种无人机的巡检机构，其特征在于：所述第二牵引板(19)的外部固定安装有安装筒(16)，所述固定板(13)的内部底端上固定安装有限位块(17)，所述限位块(17)和所述安装筒(16)之间固定安装有弹簧(18)。6.根据权利要求5所述的一种无人机的巡检机构，其特征在于：所述滑杆(11)上贯穿开设有凹槽(12)，所述牵引杆(9)贯穿滑动连接于所述凹槽(12)。

技术总结
本申请涉及一种无人机的巡检机构，包括安装于无人机底部的底座，所述底座的底部固定安装有连接座，所述连接座上卡接安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有三向云台，所述三向云台的底部固定安装有双光摄像头，所述连接座上设置有卡接组件。该无人机的巡检机构，通过设置位于无人机上的连接座和巡检机构中的安装座相对应，同时设置固定板、卡夹和安装座相对应，能够通过调整卡夹的转动位置，从而使得连接座和安装座能够相互卡接安装，方便完成对巡检机构的拆装，通过设置牵引杆、滑杆相对滑动贯穿挤压、设置电动推杆、第一牵引板和第二牵引板，能够实现便捷调控卡夹卡接，方便快速卡接和拆卸，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。


技术研发人员：杜兆京 李国强 杨鹏英 李子勇 陈飞
受保护的技术使用者：内蒙古电投能源股份有限公司山西分公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/3/23