一种具有防撞结构的甲烷检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及甲烷检测技术领域，特别涉及一种具有防撞结构的甲烷检测无人机。


背景技术：

2.城市燃气管网一旦发生燃气泄漏事故社会影响力大，城市燃气管网巡检频繁，耗费大量人力。因近几年无人机技术的不断进步，利用无人机及甲烷激光检测仪对燃气设备及管网泄漏的检测越来越多，但城市管网位置复杂，障碍物也较多，无人机通常会长期执行低空飞行作业，导致无人机收到碰撞的概率增加。现有技术的视觉检测方案仅能在白天防止无人机碰撞，夜晚工作时视觉传感器的精度会大幅度下降；部分无人机防撞结构为一体式框架，不具备缓冲能力，防碰撞能力差。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，解决现有技术中甲烷检测无人机夜晚飞行容易产生碰撞进而损坏设备的问题。
4.一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，包括旋翼臂、防护顶板、防护底板和多个缓冲装置，所述防护顶板和防护底板为圆环形，所述多个缓冲装置沿周向设在防护顶板和防护底板之间，所述旋翼臂上设有上下贯通的槽孔；
5.所述缓冲装置包括滑杆、套筒和缓冲件，所述套筒包括固定端和开口端，所述缓冲件一端连接所述滑杆，另一端连接套筒内部，所述滑杆由套筒内部延伸至套筒的开口以外，所述套筒的固定端固定在所述防护顶板的底部，所述滑杆在套筒外的一端固定在所述防护底板的顶部；
6.其中一个缓冲装置为固定缓冲装置，所述固定缓冲装置安装在旋翼臂上，固定缓冲装置的套筒穿过所述槽孔，所述套筒的侧面上铰连接限位装置，所述限位装置为竖直排列的两个限位块，所述两个限位块之间的距离等于所述旋翼臂的高度。
7.优选地，所述防护顶板和防护底板的圆环中设有防护网。
8.优选地，所述套筒的开口端设有限位帽。
9.优选地，所述限位装置沿套筒的周向设有多个。
10.优选地，所述缓冲件为缓冲弹簧。
11.优选地，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为可拆卸式。
12.优选地，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为螺栓连接。
13.优选地，所述套筒外侧上设有与限位块对应的限位块槽，所述限位块未转动时位于所述限位块槽中。
14.优选地，所述防护顶板和防护底板之间还设有防护栏；
15.所述防护栏与防护顶板之间的连接结构、防护栏与防护底板之间的连接结构均为可拆卸式。
16.优选地，无人机上搭载激光甲烷检测仪。
17.与现有技术对比，本实用新型可单独安装在每个旋翼臂上，可以根据实际使用灵活选择安装个数；分体式结构减轻了整个设备的重量，配备的缓冲装置能够一定程度降低障碍物对无人机的冲击；同时防护装置为全体可拆卸式，方便携带。
附图说明
18.图1为本实用新型的防撞结构的结构图；
19.图2为本实用新型的防撞结构的俯视图；
20.图3为图1中缓冲装置的结构图；
21.附图标记包括：1-旋翼臂，2-缓冲装置，3-防护顶板，4-防护底板，21-滑杆，22-套筒，23-缓冲件，24-限位块。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
23.一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，如图1和图2，包括旋翼臂1、防护顶板3、防护底板4和两个缓冲装置2，所述防护顶板3和防护底板4为圆环形，所述两个缓冲装置2对称设在防护顶板3和防护底板4之间，所述旋翼臂1上设有上下贯通的槽孔；
24.所述缓冲装置2如图3，包括滑杆21、套筒22和缓冲件23，所述套筒22包括固定端和开口端，所述缓冲件23一端连接所述滑杆21在套筒22内的一端，缓冲件23另一端连接套筒22内部，所述滑杆21由套筒22内部延伸至套筒22的开口以外，所述套筒22的固定端固定在所述防护顶板3的底部，所述滑杆21在套筒22外的一端固定在所述防护底板4的顶部；
25.其中一个缓冲装置2为固定缓冲装置2，所述固定缓冲装置2安装在旋翼臂1上，固定缓冲装置2的套筒22穿过所述槽孔，所述套筒22的侧面上铰连接限位装置，所述限位装置为竖直排列的两个限位块24，所述两个限位块24之间的距离等于所述旋翼臂1的高度。可延套筒22外侧周向设置多个限位装置，并在限位块24的铰接处设置阻尼，当套筒22放置到槽孔的合适位置时，拉出所述限位块24即可起到限位套筒22的作用。
26.防护顶板3和防护底板4大小一致，各自的圆环中可根据实际情况设置防护网，以起到由顶部和底部保护旋翼的作用。
27.所述套筒22的开口端设有限位帽，放置滑杆21在套筒22内的一端运动至套筒22以外。
28.所述缓冲件23为缓冲弹簧，也可以使用其他具备类似作用的缓冲件23。
29.所述套筒22与防护顶板3的连接结构、滑杆21与防护底板4的连接结构均为螺栓连接，不使用防撞结构时可以将其完全拆卸。
30.所述套筒22外侧上设有与限位块24对应的限位块槽，所述限位块24未转动时位于所述限位块槽中，使得套筒22上下宽度一致，能够顺利通过与之匹配的槽孔。
31.所述防护顶板3和防护底板4之间还设有防护栏；
32.所述防护栏与防护顶板3之间的连接结构、防护栏与防护底板4之间的连接结构均
为可拆卸式。
33.无人机上搭载激光甲烷检测仪。
34.为方便理解本实用新型，下面介绍其安装方法。首先将旋翼臂1展开，将套筒22通过其顶部的固定端安装在防护顶板3底部，然后将固定缓冲装置2的套筒22穿过旋翼臂1的槽孔，同时将套筒22外侧的限位块24打开，然后将滑杆21的一端连接在防护底板4的顶部，完成安装。当无人机工作时，触碰到障碍物，由于防撞结构的存在，会防止障碍物触碰旋翼，即使无人机受到撞击失去平衡，也可以在下跌时由缓冲装置2吸收一部分冲击力，防止伤害无人机。具备上述技术方案后，安装激光甲烷检测仪，可以使无人机在夜间也能进行工作，不会因为视觉传感器夜晚精度低而害怕碰撞。
35.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，包括旋翼臂，其特征在于，还包括防护顶板、防护底板和多个缓冲装置，所述防护顶板和防护底板为圆环形，所述多个缓冲装置沿周向设在防护顶板和防护底板之间，所述旋翼臂上设有上下贯通的槽孔；所述缓冲装置包括滑杆、套筒和缓冲件，所述套筒包括固定端和开口端，所述缓冲件一端连接所述滑杆，另一端连接套筒内部，所述滑杆由套筒内部延伸至套筒的开口以外，所述套筒的固定端固定在所述防护顶板的底部，所述滑杆在套筒外的一端固定在所述防护底板的顶部；其中一个缓冲装置为固定缓冲装置，所述固定缓冲装置安装在旋翼臂上，固定缓冲装置的套筒穿过所述槽孔，所述套筒的侧面上铰连接限位装置，所述限位装置为竖直排列的两个限位块，所述两个限位块之间的距离等于所述旋翼臂的高度；无人机上搭载激光甲烷检测仪。2.如权利要求1所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述防护顶板和防护底板的圆环中设有防护网。3.如权利要求2所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒的开口端设有限位帽。4.如权利要求3所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述限位装置沿套筒的周向设有多个。5.如权利要求4所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述缓冲件为缓冲弹簧。6.如权利要求5所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为可拆卸式。7.如权利要求6所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为螺栓连接。8.如权利要求7所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒外侧上设有与限位块对应的限位块槽，所述限位块未转动时位于所述限位块槽中。9.如权利要求8所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述防护顶板和防护底板之间还设有防护栏；所述防护栏与防护顶板之间的连接结构、防护栏与防护底板之间的连接结构均为可拆卸式。

技术总结
本实用新型涉及甲烷检测技术领域，特别涉及一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，防撞结构包括旋翼臂、护顶板、防护底板和多个缓冲装置，所述防护顶板和防护底板为圆环形，所述多个缓冲装置沿周向设在防护顶板和防护底板之间，所述旋翼臂上设有上下贯通的槽孔；所述缓冲装置包括滑杆、套筒和缓冲件，所述套筒包括固定端和开口端，所述缓冲件一端连接所述滑杆，另一端连接套筒内部，所述滑杆由套筒内部延伸至套筒的开口以外，所述套筒的固定端固定在所述防护顶板的底部，所述滑杆在套筒外的一端固定在所述防护底板的顶部，所述无人机上设有激光甲烷检测仪。有激光甲烷检测仪。有激光甲烷检测仪。


技术研发人员：唐晓东 朱晓敏 翟文恒 张子琪 王超 郭志鹏 杨茜文
受保护的技术使用者：青岛新奥燃气设施开发有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/3/23