一种无人机用减震架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机支撑架技术领域，具体为一种无人机用减震架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在不断经历着迅速变化的城市中，无人机除了提供物流解决方案，无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证，诸如城市道路桥梁建设、交通巡逻、治安监控、城市执法等等，无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等，其中位于底部的支撑架用于实现对无人机的支撑与保护，保证降落的平稳性。
3.例如公告号cn214578584u的中国授权专利《一种无人机用减震支撑架》，减震装置一包括设置在滑动块上端部的腔体、滑动杆、限位板、减震弹簧一和减震弹簧二，滑动块的底部设有底板，底板的上端部和支撑板的底部之间通过减震装置二连接，减震装置二包括铰接在支撑板底部的减震板一、减震板二、转轴和减震弹簧三，支撑板的侧面上设有两个对称分布的横板，横板和支撑板之间铰接有斜板，斜板和横板之间以及斜板和支撑板之间均通过减震弹簧四连接，支撑板的上端部设有无人机固定装置。
4.上述现有技术虽然能够实现对无人机主体的减震，但是整体结构较为复杂庞大，势必占据较大的体积以及重量，可能造成无人机飞行的不稳定性以及携带的不方便，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机用减震架。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机用减震架，以解决上述背景技术中提出的无人机减震架如何在保证良好减震的前提下实现便捷性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用减震架，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均安装有支撑架，且支撑架与无人机主体通过螺丝固定，所述支撑架底部的前后均粘连固定有支撑垫；还包括：
7.放置槽，放置槽设置有两个，分别设置在支撑架底架内部的前后，所述放置槽的内部的一端均安装有旋转块，且旋转块与放置槽转动连接，所述旋转块的一端均安装有减震架；
8.阻尼减震机构，其设置在减震架的另一端，所述阻尼减震机构包括缓冲腔、活动柱、阻尼器和第一弹簧。
9.优选的，所述活动柱的一端延伸至缓冲腔的内部，且活动柱与缓冲腔滑动连接，所述阻尼器的固定端安装在活动柱的内部，且阻尼器的活动端与减震架相固定，所述第一弹簧的两端分别与减震架和活动柱固定连接。
10.优选的，所述活动柱的底部设置有橡胶底垫，且橡胶底垫与活动柱粘连固定。
11.优选的，所述支撑架底架内部的上端设置有传动腔，且旋转块顶部的转轴均延伸
至传动腔的内部，所述传动腔的中间位置处分别设置有主动齿轮和从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述支撑架底架上端面的中间位置固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与主动齿轮的上端传动连接，所述主动齿轮和从动齿轮的下端转轮与旋转块顶部转轴的转轮之间分别通过传动带连接。
12.优选的，所述旋转块内壁的两侧均固定设置有连接轴，连接轴的一端延伸至减震架的内部，且连接轴的一端与减震架转动连接，所述连接轴的外部安装有第二弹簧。
13.优选的，所述放置槽底部的一端设置有斜槽，所述放置槽底部的另一端设置有空槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型的减震架在常规情况下位于支撑架内部的放置槽中，不会占用无人机较大的体积，在携带以及飞行中不会给无人机带来阻碍，无人机降落时，通过伺服电机可带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而在传动带的作用下令前后的旋转块呈反向转动，使得旋转块带动减震架移动至放置槽的外部，减震架一端的活动柱可代替支撑架与地面优先接触，与地面接触时，在重力的作用下会令活动柱朝缓冲腔的内部收缩，同时对第一弹簧造成挤压，在弹簧的形变作用下形成力的缓冲，从而避免无人机主体在降落时因冲击力造成损伤，同时内置的阻尼器可令活动柱缓慢回弹，避免弹性力的反复冲击，该减震架在展开后能够提高无人机底部与地面的接触范围，从而提高降落时的稳定性，同时活动柱可提供落地时的缓冲，有效地对无人机主体形成保护。
16.2、本实用新型通过将减震架和旋转块之间采用转动连接结构，随着旋转块的转动，会带动减震架逐渐朝外部展开，当减震架与斜槽位于同一条直线时，由于底部失去放置槽的支撑，在重力以及第二弹簧的作用下会以连接处为轴心旋转一定角度，从而令减震架保持倾斜，此时活动柱底部与支撑架底部在横截面上为二级减震提供适当的空间，接触地面的同时，减震架和旋转块之间发生相对转动，第二弹簧也随之形变，进一步形成对减震效果，配合活动柱，确保无人机在降落时不会因冲击力造成结构的损伤。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中a区域局部放大图；
19.图3为本实用新型的支撑架立体图；
20.图4为本实用新型的图3中b区域局部放大图；
21.图5为本实用新型的支撑架内部结构示意图；
22.图6为本实用新型的图5中c区域局部放大图；
23.图7为本实用新型的旋转块内部结构示意图。
24.图中：1、无人机主体；2、支撑架；3、减震架；4、缓冲腔；5、活动柱；6、阻尼器；7、第一弹簧；8、橡胶底垫；9、伺服电机；10、旋转块；11、放置槽；12、空槽；13、斜槽；14、传动腔；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、传动带；18、连接轴；19、第二弹簧；20、支撑垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用减震架，包括无人机主体1，无人机主体1底部的两侧均安装有支撑架2，且支撑架2与无人机主体1通过螺丝固定，支撑架2底部的前后均粘连固定有支撑垫20；还包括：
27.放置槽11，放置槽11设置有两个，分别设置在支撑架2底架内部的前后，放置槽11的内部的一端均安装有旋转块10，且旋转块10与放置槽11转动连接，旋转块10的一端均安装有减震架3；
28.阻尼减震机构，其设置在减震架3的另一端，阻尼减震机构包括缓冲腔4、活动柱5、阻尼器6和第一弹簧7。
29.请参阅图1和图2，活动柱5的一端延伸至缓冲腔4的内部，且活动柱5与缓冲腔4滑动连接，阻尼器6的固定端安装在活动柱5的内部，且阻尼器6的活动端与减震架3相固定，第一弹簧7的两端分别与减震架3和活动柱5固定连接，能够提高无人机底部与地面的接触范围，从而提高降落时的稳定性，同时活动柱5可提供落地时的缓冲，有效地对无人机主体1形成保护。
30.请参阅图2，活动柱5的底部设置有橡胶底垫8，且橡胶底垫8与活动柱5粘连固定，提高与地面的摩擦力，避免与地面抵触时发生滑动。
31.请参阅图3和图4，支撑架2底架内部的上端设置有传动腔14，且旋转块10顶部的转轴均延伸至传动腔14的内部，传动腔14的中间位置处分别设置有主动齿轮15和从动齿轮16，且从动齿轮16与主动齿轮15啮合连接，支撑架2底架上端面的中间位置固定安装有伺服电机9，且伺服电机9的输出轴与主动齿轮15的上端传动连接，主动齿轮15和从动齿轮16的下端转轮与旋转块10顶部转轴的转轮之间分别通过传动带17连接，常规情况下减震架3位于支撑架2内部的放置槽11中，不会占用无人机较大的体积，在携带以及飞行中不会给无人机带来阻碍，在需要展开时，可通过伺服电机9令减震架3从放置槽11展开，其活动角度范围为0-90
°
。
32.请参阅图7，旋转块10内壁的两侧均固定设置有连接轴18，连接轴18的一端延伸至减震架3的内部，且连接轴18的一端与减震架3转动连接，连接轴18的外部安装有第二弹簧19，配合活动柱5，确保无人机在降落时不会因冲击力造成结构的损伤。
33.请参阅图3和图4，放置槽11底部的一端设置有斜槽13，放置槽11底部的另一端设置有空槽12，斜槽13的倾斜角度即为减震架3可活动的角度，由于角度较小，仅作为一级减震的辅助机构，其回弹力不会造成无人机主体1的不稳定性。
34.工作原理：无人机降落时，通过伺服电机9可带动主动齿轮15和从动齿轮16转动，进而在传动带17的作用下令前后的旋转块10呈反向转动，使得旋转块10带动减震架3移动至放置槽11的外部，当减震架3与斜槽13位于同一条直线时，由于底部失去放置槽11的支撑，在重力以及第二弹簧19的作用下会以连接处为轴心旋转一定角度，从而令减震架3保持倾斜，减震架3一端的活动柱5可代替支撑架2与地面优先接触，与地面接触时，在重力的作用下会令活动柱5朝缓冲腔的内部收缩，同时对第一弹簧7造成挤压，在弹簧的形变作用下形成力的缓冲，从而避免无人机主体1在降落时因冲击力造成损伤，同时内置的阻尼器6可令活动柱5缓慢回弹，避免弹性力的反复冲击，同时减震架3和旋转块10之间发生相对转动，
第二弹簧19也随之形变，进一步形成对减震效果，配合活动柱5，确保无人机在降落时不会因冲击力造成结构的损伤。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种无人机用减震架，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部的两侧均安装有支撑架(2)，且支撑架(2)与无人机主体(1)通过螺丝固定，所述支撑架(2)底部的前后均粘连固定有支撑垫(20)；其特征在于：还包括：放置槽(11)，放置槽(11)设置有两个，分别设置在支撑架(2)底架内部的前后，所述放置槽(11)的内部的一端均安装有旋转块(10)，且旋转块(10)与放置槽(11)转动连接，所述旋转块(10)的一端均安装有减震架(3)；阻尼减震机构，其设置在减震架(3)的另一端，所述阻尼减震机构包括缓冲腔(4)、活动柱(5)、阻尼器(6)和第一弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用减震架，其特征在于：所述活动柱(5)的一端延伸至缓冲腔(4)的内部，且活动柱(5)与缓冲腔(4)滑动连接，所述阻尼器(6)的固定端安装在活动柱(5)的内部，且阻尼器(6)的活动端与减震架(3)相固定，所述第一弹簧(7)的两端分别与减震架(3)和活动柱(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机用减震架，其特征在于：所述活动柱(5)的底部设置有橡胶底垫(8)，且橡胶底垫(8)与活动柱(5)粘连固定。4.根据权利要求1所述的一种无人机用减震架，其特征在于：所述支撑架(2)底架内部的上端设置有传动腔(14)，且旋转块(10)顶部的转轴均延伸至传动腔(14)的内部，所述传动腔(14)的中间位置处分别设置有主动齿轮(15)和从动齿轮(16)，且从动齿轮(16)与主动齿轮(15)啮合连接，所述支撑架(2)底架上端面的中间位置固定安装有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出轴与主动齿轮(15)的上端传动连接，所述主动齿轮(15)和从动齿轮(16)的下端转轮与旋转块(10)顶部转轴的转轮之间分别通过传动带(17)连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机用减震架，其特征在于：所述旋转块(10)内壁的两侧均固定设置有连接轴(18)，连接轴(18)的一端延伸至减震架(3)的内部，且连接轴(18)的一端与减震架(3)转动连接，所述连接轴(18)的外部安装有第二弹簧(19)。6.根据权利要求1所述的一种无人机用减震架，其特征在于：所述放置槽(11)底部的一端设置有斜槽(13)，所述放置槽(11)底部的另一端设置有空槽(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用减震架，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均安装有支撑架，且支撑架与无人机主体通过螺丝固定，所述支撑架底部的前后均粘连固定有支撑垫；还包括：放置槽，放置槽设置有两个，分别设置在支撑架底架内部的前后，所述放置槽的内部的一端均安装有旋转块，且旋转块与放置槽转动连接，所述旋转块的一端均安装有减震架；阻尼减震机构，其设置在减震架的另一端，所述阻尼减震机构包括缓冲腔、活动柱、阻尼器和第一弹簧，通过这种方式，在保证良好减震的前提下实现飞行的轻便以及携带的便捷。现飞行的轻便以及携带的便捷。现飞行的轻便以及携带的便捷。


技术研发人员：胡有东
受保护的技术使用者：昆山景正航工业设备有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/3/23