一种便于拆卸的无人机用光感抛投器的制作方法

1.本实用新型涉及抛投器技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的无人机用光感抛投器。


背景技术：

2.抛投器是以压缩空气或火药为动力，向目标抛投绳索及救生圈的一种装备。按其动力源可分为气动式抛投器和火药式抛投器。按其功能可分为锚钩发射器，绳索抛投器，射绳枪，抛绳器，射锚枪，锚钩枪，救生抛投器。为了使抛投器更好的使用，通常需要将其安装在无人机上来进行配合使用，通过操控无人机能够使抛投器能够在各种复杂的环境进行使用，抛投器在使用后，需要将其拆卸下来重新进行装填，但是现有的抛投器是采用多个螺栓安装在无人机，当需要对其进行拆卸时，需要将螺栓一个个的拧下十分的麻烦，为此我们提出了一种便于拆卸的无人机用光感抛投器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，包括无人机主体，所述无人机主体下方两侧均固定有支撑板，两个所述支撑板之间设置有光感抛投器，两个所述支撑板相对一侧均固定有挡板，所述光感抛投器上方两侧均固定有l形板, 所述l形板一侧放置在挡板上方，所述l形板侧壁两侧与挡板之间均设置有插设机构，两个所述l形板一侧与支撑板之间均设置有限位机构，两个所述支撑板下方均固定有下板，所述下板正下方设置有底板，所述底板与下板之间连接有多个缓冲机构。
6.作为优选的技术方案，所述插设机构包括插杆和插孔，所述插孔开设在挡板两侧，所述插杆固定在l形板侧壁两侧，所述插杆一端穿过插孔并向下延伸。
7.作为优选的技术方案，所述限位机构包括限位槽和板孔，所述限位槽开设在l形板一侧，所述板孔开设在支撑板一侧，所述板孔一侧的支撑板上固定有侧槽板，所述板孔内插设有限位板，所述限位板侧壁穿过板孔并插设在限位槽内，且限位板侧壁呈斜坡状，所述限位板另一侧壁固定有多个拉杆，多个所述拉杆一端穿过侧槽板并固定有拉把手，多个所述拉杆外均套设有侧弹簧，所述侧弹簧一端固定在限位板上，所述侧弹簧另一端固定在侧槽板内壁。
8.作为优选的技术方案，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端固定在下板下方，所述伸缩杆另一端固定在底板上方，所述弹簧套设在伸缩杆外，且弹簧两端分别固定在伸缩杆两端。
9.作为优选的技术方案，所述伸缩杆包括上杆和套管，所述套管固定在底板上方，所述上杆一端固定在下板下方，所述上杆另一端插设在套管内，且上杆插设在套管内一端固
定有杆限位板。
10.作为优选的技术方案，所述支撑板两侧与下板之间均固定有支撑杆。
11.本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，有益效果在于：该光感抛投器设置在无人机主体的两个支撑板之间，通过限位机构便能够对光感抛投器进行限位，通过控制无人机便能够增加光感抛投器的使用范围，当需要对光感抛投器进行拆卸时，只需要拉动拉环将限位板侧壁拉离限位槽，再将l 形板从挡板上取下即可，极大的方便了对光感抛投器进行拆卸
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器的主视结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器的侧视结构示意图。
14.图3为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器的俯视结构示意图。
15.图4为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器的限位机构结构示意图。
16.图5为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器的伸缩杆结构示意图。
17.图中：1、无人机主体；2、光感抛投器；3、l形板；4、限位机构；41、限位槽；42、板孔；43、限位板；44、拉杆；45、侧弹簧；46、侧槽板；47拉把手；5、支撑板；6、下板；7、伸缩杆；71、上杆；72、套管；73、杆限位板； 8、弹簧；9、底板；10、支撑杆；11、挡板；12、插杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.实施例1
21.参照图1-4，一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，包括无人机主体1，无人机主体1下方两侧均固定有支撑板5，两个支撑板5之间设置有光感抛投器2，两个支撑板5相对一侧均固定有挡板11，光感抛投器2上方两侧均固定有l形板3,l形板3一侧放置在挡板11上方，l形板3侧壁两侧与挡板11之间均设置有插设机构，插设机构包括插杆12和插孔，插孔开设在挡板11两侧，插杆12 固定在l形板3侧壁两侧，插杆12一端穿过插孔并向下延伸，通过插杆
12一端穿过插孔能够使l形板3放置在挡板11上方更加的稳定。
22.两个l形板3一侧与支撑板5之间均设置有限位机构4，通过限位机构4便能够对l形板3进行限位，限位机构4包括限位槽41和板孔42，限位槽41开设在l形板3一侧，板孔42开设在支撑板5一侧，板孔42一侧的支撑板5上固定有侧槽板46，板孔42内插设有限位板43，限位板43侧壁穿过板孔42并插设在限位槽41内，且限位板43侧壁呈斜坡状，通过限位板43侧壁插设在限位槽41内便能够对l形板3进行限位，限位板43另一侧壁固定有多个拉杆44，多个拉杆44一端穿过侧槽板46并固定有拉把手47，多个拉杆44外均套设有侧弹簧45，侧弹簧45一端固定在限位板43上，侧弹簧45另一端固定在侧槽板 46内壁，两个支撑板5下方均固定有下板6，支撑板5两侧与下板6之间均固定有支撑杆10，下板6正下方设置有底板9，底板9与下板6之间连接有多个缓冲机构，当无人机主体1落地后，底板9便会先落地，此时通过多个缓冲机构便能够对无人机进行减震缓冲，通过控制无人机主体1便能够增加光感抛投器2的使用范围，当需要对光感抛投器2进行拆卸时，只需要拉动拉环47将限位板43侧壁拉离限位槽41，再将l形板3从挡板上取下即可，极大的方便了对光感抛投器2进行拆卸。
23.实施例2
24.参照图1-5，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，缓冲机构包括伸缩杆7和弹簧8，伸缩杆7一端固定在下板6下方，伸缩杆7另一端固定在底板9上方，弹簧8套设在伸缩杆7外，且弹簧8两端分别固定在伸缩杆7两端，伸缩杆7包括上杆71和套管72，套管72固定在底板9上方，上杆71一端固定在下板6下方，上杆71另一端插设在套管72内，且上杆71 插设在套管72内一端固定有杆限位板73，当底板9落地时上杆71便会在套管 72内进行移动，此时弹簧8便会产生形变，弹簧8能够延长力作用的时间,在相同动量变化下物体受到的力变小了,以此来达到了减震缓冲的作用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)下方两侧均固定有支撑板(5)，两个所述支撑板(5)之间设置有光感抛投器(2)，其特征在于，两个所述支撑板(5)相对一侧均固定有挡板(11)，所述光感抛投器(2)上方两侧均固定有l形板(3),所述l形板(3)一侧放置在挡板(11)上方，所述l形板(3)侧壁两侧与挡板(11)之间均设置有插设机构，两个所述l形板(3)一侧与支撑板(5)之间均设置有限位机构(4)，两个所述支撑板(5)下方均固定有下板(6)，所述下板(6)正下方设置有底板(9)，所述底板(9)与下板(6)之间连接有多个缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，其特征在于，所述插设机构包括插杆(12)和插孔，所述插孔开设在挡板(11)两侧，所述插杆(12)固定在l形板(3)侧壁两侧，所述插杆(12)一端穿过插孔并向下延伸。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位槽(41)和板孔(42)，所述限位槽(41)开设在l形板(3)一侧，所述板孔(42)开设在支撑板(5)一侧，所述板孔(42)一侧的支撑板(5)上固定有侧槽板(46)，所述板孔(42)内插设有限位板(43)，所述限位板(43)侧壁穿过板孔(42)并插设在限位槽(41)内，且限位板(43)侧壁呈斜坡状，所述限位板(43)另一侧壁固定有多个拉杆(44)，多个所述拉杆(44)一端穿过侧槽板(46)并固定有拉把手(47)，多个所述拉杆(44)外均套设有侧弹簧(45)，所述侧弹簧(45)一端固定在限位板(43)上，所述侧弹簧(45)另一端固定在侧槽板(46)内壁。4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，其特征在于，所述缓冲机构包括伸缩杆(7)和弹簧(8)，所述伸缩杆(7)一端固定在下板(6)下方，所述伸缩杆(7)另一端固定在底板(9)上方，所述弹簧(8)套设在伸缩杆(7)外，且弹簧(8)两端分别固定在伸缩杆(7)两端。5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，其特征在于，所述伸缩杆(7)包括上杆(71)和套管(72)，所述套管(72)固定在底板(9)上方，所述上杆(71)一端固定在下板(6)下方，所述上杆(71)另一端插设在套管(72)内，且上杆(71)插设在套管(72)内一端固定有杆限位板(73)。6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，其特征在于，所述支撑板(5)两侧与下板(6)之间均固定有支撑杆(10)。

技术总结
本实用新型涉及抛投器技术领域，尤其是一种便于拆卸的无人机用光感抛投器，包括无人机主体，所述无人机主体下方两侧均固定有支撑板，两个所述支撑板之间设置有光感抛投器，两个所述支撑板相对一侧均固定有挡板，所述光感抛投器上方两侧均固定有L形板,所述L形板一侧放置在挡板上方，所述L形板侧壁两侧与挡板之间均设置有插设机构，两个所述L形板一侧与支撑板之间均设置有限位机构。该光感抛投器设置在无人机主体的两个支撑板之间，通过限位机构便能够对光感抛投器进行限位，通过控制无人机便能够增加光感抛投器的使用范围。便能够增加光感抛投器的使用范围。便能够增加光感抛投器的使用范围。


技术研发人员：乔俊
受保护的技术使用者：西藏攀索实业有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2023/3/23