一种无人机用落地支架的制作方法

1.本实用新型涉及落地支架技术领域，具体为一种无人机用落地支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机一般配置有落地支架，在无人机降落时对无人机进行支撑。
3.但是现有的无人机落地支架不具备较好的缓冲功能，在无人机降落接触地面时，受地面地形和无人机重力影响，无人机会受到较大震动，会导致无人机降落不稳定，会出现无人机损坏的问题，造成财产损失，例如公开号为cn212473884u 的中国专利公开了一种无人机落地支架，通过连接杆上的固定套带动拉紧弹簧，拉紧弹簧与竖杆上的连接套连接，拉紧弹簧伸长，即可拉紧连接杆，并通过横杆通过缓冲弹簧连接的支撑垫接触地面，进行缓冲减震，虽然起到较好的缓冲保护作用，但是无人机降落的重力以及落地支架与底面的碰撞均作用在弹簧上，当撞击力缓冲分解后，弹簧的回弹力会使落地支架产生回弹力，影响落地支架的稳定性，甚至使落地支架倾倒，对无人机本体造成一定程度的损坏，给使用带来不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用落地支架，具备缓冲减震的优点，解决了现有的无人机落地支架不具备较好的缓冲功能的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用落地支架，包括主体组件；
8.所述主体组件包括固定座、支架一、支架二和底座；所述固定座底部对称设置有所述支架一，两个所述支架一底部均设置有所述支架二，两个所述支架二底部均设置有所述底座，所述支架二内设置有缓冲组件；
9.所述缓冲组件包括倒角、弹簧减震器、滑轨、滑块、槽体一、圆头杆和弹簧；两个所述支架一分别嵌入两个所述支架二内，两个所述支架二内部底面均设置有所述弹簧减震器，所述固定座底部对称设置有所述滑轨，两个所述支架一前表面均设置有所述滑块，两个所述滑块分别滑动连接两个所述滑轨，两个所述支架一相背面均对称开设有所述槽体一，两个所述支架二内侧壁均滑动连接所述圆头杆，两个所述圆头杆相向端分别嵌入一个所述槽体一，两个所述圆头杆外侧壁均设置有所述弹簧，两个所述圆头杆外侧壁均开设有所述倒角。
10.优选的：两个所述支架一相背面均开设有多个所述槽体一。
11.优选的：所述槽体一直径大于所述圆头杆直径。
12.优选的：所述缓冲组件还包括限位环和限位槽；两个所述圆头杆外侧壁均设置有所述限位环，两个所述支架二内侧壁均开设有所述限位槽，两个所述限位环分别嵌入两个所述限位槽。
13.优选的：所述限位环侧面与所述限位槽侧面之间的距离大于所述槽体一深度。
14.优选的：所述支架二内侧壁底部为倾斜面。
15.优选的：所述弹簧减震器底部为倾斜面。
16.优选的：所述滑块为矩形滑块。
17.优选的：两个所述滑块内均设置有转动组件；所述转动组件包括槽体二、杆体和槽体三；所述滑块内部开设有所述槽体二，所述槽体二内转动连接所述杆体，所述滑轨内侧壁开设有所述槽体三，所述杆体嵌入所述槽体三。
18.优选的：所述杆体位于所述滑块中心位置，所述滑轨内侧壁对称开设有所述槽体三，所述杆体外侧壁与两个所述槽体三贴紧。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用落地支架，具备以下有益效果：
21.本实用新型具备缓冲减震的优点，无人机降落时，通过两个支架一滑入两个支架二内，并挤压弹簧减震器，实现缓冲减震，通过圆头杆嵌入槽体一内，对支架一起到限位固定作用，防止弹簧减震器的回弹力，推动支架一，使支架一带动底座和无人机产生向上的回弹力，做到了通过挤压弹簧减震器实现对无人机降落时进行缓冲减震，提高落地支架的缓冲性能，且能通过限位防止落地支架回弹，提高装置的实用性，解决了现有的无人机落地支架不具备较好的缓冲功能的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型中缓冲组件的正面内部结构示意图；
24.图3为本实用新型图2中a处的局部放大结构示意图；
25.图4为本实用新型图2中b处的局部放大结构示意图。
26.图中：1、主体组件；11、固定座；12、支架一；13、支架二；14、底座；
27.2、缓冲组件；21、倒角；22、弹簧减震器；23、滑轨；24、滑块；25、槽体一；26、圆头杆；261、限位环；262、限位槽；27、弹簧；
28.3、转动组件；31、槽体二；32、杆体；33、槽体三。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一
31.一种无人机用落地支架，包括主体组件1；所述主体组件1包括固定座11、支架一12、支架二13和底座14；所述固定座11底部对称设置有所述支架一12，两个所述支架一12底
部均设置有所述支架二13，两个所述支架二13底部均设置有所述底座14，所述支架二13内设置有缓冲组件2；
32.所述缓冲组件2包括倒角21、弹簧减震器22、滑轨23、滑块24、槽体一25、圆头杆26和弹簧27；两个所述支架一12分别嵌入两个所述支架二13内，两个所述支架二13内部底面均设置有所述弹簧减震器22，所述固定座11底部对称设置有所述滑轨23，两个所述支架一12前表面均设置有所述滑块24，两个所述滑块24 分别滑动连接两个所述滑轨23，两个所述支架一12相背面均对称开设有所述槽体一25，两个所述支架二13内侧壁均滑动连接所述圆头杆26，两个所述圆头杆26 相向端分别嵌入一个所述槽体一25，两个所述圆头杆26外侧壁均设置有所述弹簧 27，两个所述圆头杆26外侧壁均开设有所述倒角21；两个所述支架一12相背面均开设有多个所述槽体一25；所述槽体一25直径大于所述圆头杆26直径；所述缓冲组件2还包括限位环261和限位槽262；两个所述圆头杆26外侧壁均设置有所述限位环261，两个所述支架二13内侧壁均开设有所述限位槽262，两个所述限位环261分别嵌入两个所述限位槽262；所述限位环261侧面与所述限位槽262 侧面之间的距离大于所述槽体一25深度；所述支架二13内侧壁底部为倾斜面；所述弹簧减震器22底部为倾斜面；所述滑块24为矩形滑块。
33.参阅图1-4，在使用时，将无人机安装在固定座11内，通过无人机升空带动主体组件1升空，在降落时，两个底座14首先与地面接触，无人机降落的重力以及降落与地面产生的碰撞，使无人机通过底座14带动两个支架一12滑入两个支架二13内，两个支架一12滑动的同时带动两个滑块24在两个滑轨23内滑动，两个圆头杆26外侧壁上的两个倒角21首先与槽体一25接触，支架一12向下的力作用在倒角21的倾斜面，使两个圆头杆26均向外滑动，直至两个圆头杆26分别从一个槽体一25内滑出后，两个支架一12分别滑入两个支架二13内，直至两个支架二13底部与两个弹簧减震器22顶部接触后，推动两个弹簧减震器22，对无人机、底座14以及支架一12降落产生的力进行缓冲分解，直至圆头杆26与槽体一25重合后，通过弹簧27的回弹力使圆头杆26向内滑动，直至圆头杆26嵌入槽体一25内，对支架一12起到限位固定作用，防止弹簧减震器22的回弹力，推动支架一12，使支架一12带动底座14和无人机产生向上的回弹力，最后可通过向外拉动圆头杆26，配合弹簧减震器22的回弹力，使支架一12从支架二13内滑出，直至复位；多个槽体一25可针对无人机落地时产生的撞击力的不同，使圆头杆26嵌入相应的槽体一25内；防止支架一12滑动较快，使圆头杆26无法顺利嵌入槽体一25内部；在使用时，当向外拉动圆头杆26时，圆头杆26带动限位环261在限位槽262内滑动，防止圆头杆26与支架二13脱离，影响正常使用；防止限位环261侧面与限位槽262侧面接触后，圆头杆26扔嵌在槽体一25内，影响正常使用；使弹簧减震器22收到的力均垂直与弹簧减震器22底座了；使弹簧减震器22顶部与支架一12底部接触更加紧密；防止支架一12通过滑块24在滑轨23内转动，影响正常使用。
34.实施例二
35.在根据实施例一的基础上增加了转动的功能；
36.两个所述滑块24内均设置有转动组件3；所述转动组件3包括槽体二31、杆体32和槽体三33；所述滑块24内部开设有所述槽体二31，所述槽体二31内转动连接所述杆体32，所述滑轨23内侧壁开设有所述槽体三33，所述杆体32嵌入所述槽体三33；所述杆体32位于所述滑块24中心位置，所述滑轨23内侧壁对称开设有所述槽体三33，所述杆体32外侧壁与两
个所述槽体三33贴紧。
37.参阅图1-4，在使用时，当滑块24在滑轨23内滑动时，通过杆体32与槽体三33的接触和杆体32与滑块24的转动连接，使滑块24滑动时带动杆体32转动，减小滑块24在滑轨23内的摩擦力，提高装置的实用性；在使用时，使支架一12 上升或者下降时，均能通过滑块24带动杆体32转动，方便使用。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机用落地支架，其特征在于：包括主体组件(1)；所述主体组件(1)包括固定座(11)、支架一(12)、支架二(13)和底座(14)；所述固定座(11)底部对称设置有所述支架一(12)，两个所述支架一(12)底部均设置有所述支架二(13)，两个所述支架二(13)底部均设置有所述底座(14)，所述支架二(13)内设置有缓冲组件(2)；所述缓冲组件(2)包括倒角(21)、弹簧减震器(22)、滑轨(23)、滑块(24)、槽体一(25)、圆头杆(26)和弹簧(27)；两个所述支架一(12)分别嵌入两个所述支架二(13)内，两个所述支架二(13)内部底面均设置有所述弹簧减震器(22)，所述固定座(11)底部对称设置有所述滑轨(23)，两个所述支架一(12)前表面均设置有所述滑块(24)，两个所述滑块(24)分别滑动连接两个所述滑轨(23)，两个所述支架一(12)相背面均对称开设有所述槽体一(25)，两个所述支架二(13)内侧壁均滑动连接所述圆头杆(26)，两个所述圆头杆(26)相向端分别嵌入一个所述槽体一(25)，两个所述圆头杆(26)外侧壁均设置有所述弹簧(27)，两个所述圆头杆(26)外侧壁均开设有所述倒角(21)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：两个所述支架一(12)相背面均开设有多个所述槽体一(25)。3.根据权利要求2所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：所述槽体一(25)直径大于所述圆头杆(26)直径。4.根据权利要求1所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：所述缓冲组件(2)还包括限位环(261)和限位槽(262)；两个所述圆头杆(26)外侧壁均设置有所述限位环(261)，两个所述支架二(13)内侧壁均开设有所述限位槽(262)，两个所述限位环(261)分别嵌入两个所述限位槽(262)。5.根据权利要求4所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：所述限位环(261)侧面与所述限位槽(262)侧面之间的距离大于所述槽体一(25)深度。6.根据权利要求1所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：所述支架二(13)内侧壁底部为倾斜面。7.根据权利要求1所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：所述弹簧减震器(22)底部为倾斜面。8.根据权利要求1所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：所述滑块(24)为矩形滑块。9.根据权利要求8所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：两个所述滑块(24)内均设置有转动组件(3)；所述转动组件(3)包括槽体二(31)、杆体(32)和槽体三(33)；所述滑块(24)内部开设有所述槽体二(31)，所述槽体二(31)内转动连接所述杆体(32)，所述滑轨(23)内侧壁开设有所述槽体三(33)，所述杆体(32)嵌入所述槽体三(33)。10.根据权利要求9所述的一种无人机用落地支架，其特征在于：所述杆体(32)位于所述滑块(24)中心位置，所述滑轨(23)内侧壁对称开设有所述槽体三(33)，所述杆体(32)外侧壁与两个所述槽体三(33)贴紧。

技术总结
本实用新型涉及落地支架技术领域，且公开了一种无人机用落地支架，包括主体组件；所述支架二内设置有缓冲组件；两个所述支架一分别嵌入两个所述支架二内，两个所述支架二内部底面均设置有所述弹簧减震器，所述固定座底部对称设置有所述滑轨，两个所述支架一前表面均设置有所述滑块；无人机降落时，通过两个支架一滑入两个支架二内，并挤压弹簧减震器，实现缓冲减震，通过圆头杆嵌入槽体一内，对支架一起到限位固定作用，防止弹簧减震器的回弹力，推动支架一，使支架一带动底座和无人机产生向上的回弹力，做到了通过挤压弹簧减震器实现对无人机降落时进行缓冲减震，提高落地支架的缓冲性能，且能通过限位防止落地支架回弹，提高装置的实用性。置的实用性。置的实用性。


技术研发人员：郑雄峰 何剑锋 任意 雷勇
受保护的技术使用者：湖北合聚新材料有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/3/23